短距离自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种短距离自动搬运设备，包括两个支撑架，两个所述支撑架相对一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有安装板。该短距离自动搬运设备，通过双轴电机、连接轴、驱动齿轮、螺纹柱、螺纹筒、夹杆、限位条、驱动齿条、弹簧伸缩杆和压板的配合使用，双轴电机启动后，能够带动连接轴、驱动齿轮和螺纹柱的旋转，螺纹筒进行移动，驱动齿条向下移动，螺纹筒拉动两侧的夹杆向中间靠拢，从而将物品夹住，驱动齿条下移带动弹簧伸缩杆和压板下移，压板将物品上表面压住，夹杆将物品夹住和压板将物品上表面压住能够尽量防止物品的掉落，从而保证了在搬运过程中稳定性，解决了物品容易掉落的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
短距离自动搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体为一种短距离自动搬运设备。

技术介绍

[0002]搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。
[0003]现有的短距离搬运设备在使用时，对物品进行搬运装夹时，物品容易从夹爪上滑落或者掉落，夹持稳定性低，影响物品的夹持效果，使用起来不方便，故而提出了一种短距离自动搬运设备来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种短距离自动搬运设备，具备防止物品掉落的优点，解决了物品容易掉落的问题。
[0005]为实现上述防止物品掉落的目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种短距离自动搬运设备，包括两个支撑架，两个所述支撑架相对一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有安装板，所述安装板的内部开设有穿孔，所述穿孔的内壁固定安装有导向座，所述安装板的顶部设置有用于防止物品掉落的夹持机构；
[0007]所述夹持机构包括双轴电机、连接轴、驱动齿轮、螺纹柱、螺纹筒、夹杆、限位条、驱动齿条、弹簧伸缩杆和压板，所述安装板的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有驱动齿轮，所述连接轴远离双轴电机输出轴的一侧固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定安装有夹杆，所述导向座的外表面滑动连接有限位条，所述限位条的外侧固定安装有驱动齿条，所述驱动齿条的底部固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部固定安装有压板。
[0008]进一步地，右侧所述支撑架的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述夹杆的形状为L形。
[0009]进一步地，两个所述支撑架相对一侧之间且位于丝杆正面和背面均固定安装有固定杆，所述安装板的内部开设有与固定杆滑动连接的固定孔。
[0010]进一步地，所述安装板的顶部且位于双轴电机的左右两侧均固定安装有支撑座，所述支撑座与连接轴转动连接，所述驱动齿轮和驱动齿条啮合。
[0011]进一步地，所述安装板的顶部两侧均固定安装有限位块，所述螺纹筒的底部开设有与限位块滑动连接的限位槽。
[0012]进一步地，所述导向座的外表面开设有与限位条滑动连接的连接槽，所述限位条和连接槽的形状均为T形，所述驱动齿条位于穿孔的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了短距离自动搬运设备，具备以下有益效果：
[0014]该短距离自动搬运设备，通过双轴电机、连接轴、驱动齿轮、螺纹柱、螺纹筒、夹杆、限位条、驱动齿条、弹簧伸缩杆和压板的配合使用，双轴电机启动后，能够带动连接轴、驱动齿轮和螺纹柱的旋转，螺纹筒进行移动，驱动齿条向下移动，螺纹筒拉动两侧的夹杆向中间靠拢，从而将物品夹住，驱动齿条下移带动弹簧伸缩杆和压板下移，压板将物品上表面压住，夹杆将物品夹住和压板将物品上表面压住能够尽量防止物品的掉落，从而保证了在搬运过程中稳定性，解决了物品容易掉落的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构正面剖视图；
[0016]图2为本技术结构夹杆张开示意图；
[0017]图3为本技术结构夹杆夹持示意图；
[0018]图4为本技术结构图2中A的放大图；
[0019]图5为本技术结构安装板的局部俯视图。
[0020]图中：1支撑架、2伺服电机、3丝杆、4固定杆、5安装板、6双轴电机、7支撑座、8连接轴、9驱动齿轮、10螺纹柱、11限位块、12螺纹筒、13夹杆、14穿孔、15导向座、16限位条、17驱动齿条、18弹簧伸缩杆、19压板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3以及图5，本技术的短距离自动搬运设备，包括两个支撑架1，右侧支撑架1的右侧固定安装有伺服电机2，两个支撑架1相对一侧之间转动连接有丝杆3，伺服电机2的输出轴与丝杆3固定连接，丝杆3的外表面螺纹连接有安装板5，两个支撑架1相对一侧之间且位于丝杆3正面和背面均固定安装有固定杆4，安装板5的内部开设有与固定杆4滑动连接的固定孔，通过启动伺服电机2，丝杆3旋转，在固定杆4对安装板5旋转方向的限位下，能够安装板5左右移动，实现左右的短距离搬运，安装板5的内部开设有穿孔14，穿孔14的内壁固定安装有导向座15。
[0023]请参阅图1
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4，安装板5的顶部设置有用于防止物品掉落的夹持机构，夹持机构包括双轴电机6、连接轴8、驱动齿轮9、螺纹柱10、螺纹筒12、夹杆13、限位条16、驱动齿条17、弹簧伸缩杆18和压板19，安装板5的顶部固定安装有双轴电机6，双轴电机6的输出轴固定安装有连接轴8，连接轴8的外表面固定安装有驱动齿轮9，连接轴8远离双轴电机6输出轴的一侧固定安装有螺纹柱10，螺纹柱10的外表面螺纹连接有螺纹筒12，螺纹筒12的底部固定安装有夹杆13，夹杆13的形状为L形。导向座15的外表面滑动连接有限位条16，限位条16的外侧固定安装有驱动齿条17，驱动齿轮9和驱动齿条17啮合，驱动齿条17的底部固定安装有弹簧伸缩杆18，弹簧伸缩杆18的底部固定安装有压板19。
[0024]其中，安装板5的顶部且位于双轴电机6的左右两侧均固定安装有支撑座7，支撑座
7与连接轴8转动连接，能够对连接轴8支撑，减少连接轴8的弯曲，安装板5的顶部两侧均固定安装有限位块11，螺纹筒12的底部开设有与限位块11滑动连接的限位槽，限位块11能够限制螺纹筒12的旋转，使得螺纹筒12只能够进行移动，导向座15的外表面开设有与限位条16滑动连接的连接槽，在导向座15导向下，能够使得限位条16上下移动，限位条16和连接槽的形状均为T形，驱动齿条17位于穿孔14的内部。
[0025]上述实施例的有益效果为：
[0026]该短距离自动搬运设备，通过双轴电机6、连接轴8、驱动齿轮9、螺纹柱10、螺纹筒12、夹杆13、限位条16、驱动齿条17、弹簧伸缩杆18和压板19的配合使用，双轴电机6启动后，能够带动连接轴8、驱动齿轮9和螺纹柱10的旋转，螺纹筒12进行移动，驱动齿条17向下移动，螺纹筒12拉动两侧的夹杆13向中间靠拢，从而将物品夹住，驱动齿条17下移带动弹簧伸缩杆18和压板19下移，压板19将物品上表面压住，夹杆13将物品夹住和压板19将物品上表面压住能够尽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.短距离自动搬运设备，包括两个支撑架（1），两个所述支撑架（1）相对一侧之间转动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的外表面螺纹连接有安装板（5），所述安装板（5）的内部开设有穿孔（14），所述穿孔（14）的内壁固定安装有导向座（15），其特征在于：所述安装板（5）的顶部设置有用于防止物品掉落的夹持机构；所述夹持机构包括双轴电机（6）、连接轴（8）、驱动齿轮（9）、螺纹柱（10）、螺纹筒（12）、夹杆（13）、限位条（16）、驱动齿条（17）、弹簧伸缩杆（18）和压板（19），所述安装板（5）的顶部固定安装有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的输出轴固定安装有连接轴（8），所述连接轴（8）的外表面固定安装有驱动齿轮（9），所述连接轴（8）远离双轴电机（6）输出轴的一侧固定安装有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）的外表面螺纹连接有螺纹筒（12），所述螺纹筒（12）的底部固定安装有夹杆（13），所述导向座（15）的外表面滑动连接有限位条（16），所述限位条（16）的外侧固定安装有驱动齿条（17），所述驱动齿条（17）的底部固定安装有弹簧伸缩杆（18），所述弹簧伸缩杆（18）的底部固定安装有压板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮兵，
申请(专利权)人：武汉科博莱包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：