智能牵引车取码滚筒机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴组成，相邻的X轴之间形成滚筒的操作区间，所述Y轴滑动安装在所述X轴上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴上根据所述操作区间所在位置划分为多个与操作区间对应的移动段，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段上并沿Y轴做平移运动的Z轴、随所述Z轴做升降移动且同步随Y轴平移的机械手夹爪组成。本申请可以分别带动X轴齿轮、Y轴齿轮和Z轴齿轮转动，从而带动对应齿条进行移动，从而带动机械手夹爪在XYZ方向上进行移动，在移动时的平稳性好，能方便对滚筒进行高效夹取和移动，效率高，实用性佳。实用性佳。实用性佳。

【技术实现步骤摘要】
智能牵引车取码滚筒机械手


[0001]本技术涉及智能牵引车
，特别涉及智能牵引车取码滚筒机械手。

技术介绍

[0002]在铁路施工领域中，轨道铺设是重要环节之一，其中钢轨铺设每个轨500米，在牵引过程中需要放置滚筒导向，传统钢轨牵引过程，是靠人工进行滚筒抓取，还没实现机械自动化滚筒抓取，为了实现对滚筒自动进行夹持，机械手是十分必要的。
[0003]现有的取码滚筒机械手的移动轴存在以下缺点：1、取码滚筒机械手的移动轴稳定性差，容易晃动；2、容易产生机械噪音，不能实现水平和纵向的移动，3.滚筒的筒体相对于固定架是可以转动的，所以在夹爪夹持滚筒的筒体时，其固定架容易发生偏转，人员难以对滚筒固定架的偏转角度进行调整，影响使用。为此，我们提出智能牵引车取码滚筒机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供智能牵引车取码滚筒机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴组成，相邻的X轴之间形成滚筒的操作区间，所述Y轴滑动安装在所述X轴上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴上根据所述操作区间所在位置划分为多个与操作区间对应的移动段，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段上并沿Y轴做平移运动的Z轴、随所述Z轴做升降移动且同步随Y轴平移的机械手夹爪组成。
[0007]每个所述的X轴包括X轴安装底座和设置在所述X轴安装底座上的用于Y轴滑动的导轨，所述导轨上设置有沿X轴方向移动的第一滑座，所述的Y轴上设置有与第一滑座数量相同的支撑架，所述支撑架通过安装法兰固定在所述第一滑座上，所述第一滑座通过支撑架带动所述移动段在X轴方向上做同步移动。
[0008]所述的Y轴包括Y轴安装底座和设置在所述Y轴安装底座上的用于Z轴滑动的第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设置有与所述移动段数量对应的用于安装Z轴的第二滑座。
[0009]所述的Z轴包括Z轴主体、Z轴安装座、设置在Z轴安装座上的用于Z轴主体滑动的第二直线导轨，所述Z轴主体滑动安装在所述第二直线导轨上，所述的机械手夹爪安装在所述Z轴主体的底端并随Z轴主体动作。
[0010]所述的导轨的两端均设置有用于检测极限位置的行程开关。所述的第一直线导轨的两端均设置有用于检测极限位置的行程开关。所述的导第二直线轨的两端均设置有用于检测极限位置的行程开关。行程开关的设置可以有效地对运动部件进行控制，为现有技术，在此不作详述。
[0011]需要说明的是，本申请中的XYZ方向指广义上的三个不同的相互垂直的方向，包含
常见的横向、纵向以及竖直方向。
[0012]它还包括驱动组件，所述的驱动组件包括用于驱动Y轴沿X轴做平移运动的第一驱动电机、用于驱动Z轴沿在移动段沿Y轴做平移运动的第二驱动电机以及用于驱动机械手夹爪沿Z轴做升降移动的第三驱动电机。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1.本技术适用于智能牵引车取码滚筒机械手的移动轴，利用Y轴安装法兰便于安装Y轴使用，并且利用异型滚轮位于导轨内，使Y轴便于在X轴和滑轨的顶部滑动，并且使Z轴在Y轴上竖向滑动，便于抬升和降低滚筒夹爪，实现水平和纵向的移动，便于机械生产加工，灵活性高，有效的节省人力物力，该适用于智能牵引车取码滚筒机械手的移动轴稳定性强，减小震动，可以避免产生机械噪音，并且便于生产，实用性强，满足了机械加工中的多种需求，适合广泛推广使用。
[0015]2.单个竖向油缸工作，其输出端下降，从而使得对应调整板对滚筒的固定架施加一定的力，由于滚筒的筒体相对于固定架是可以转动的，所以固定架的角度会被调整，从而使得人员能够便捷的对滚筒放置时的偏转角度进行调整，以满足人员使用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的第一X轴结构示意图。
[0018]图3为本技术的第二X轴结构示意图。
[0019]图4为本技术的第三X轴结构示意图。
[0020]图5为本技术的Y轴结构示意图。
[0021]图6为本技术的Z轴结构示意图。
[0022]图中：1、Y轴；2、X轴；3、操作区间；4、移动段、5、Z轴；6、机械手夹爪；8、第一滚轮；9、第一导轨；10、第一安装底座；11、第一风琴护罩；12、第二安装底座；13、第一齿条；14、第一接近传感器；15、第二导轨；16、第一Y轴安装法兰；17、第一接线盒；18、第二风琴护罩；19、第二滚轮；20、第一不锈钢拖链；21、第三滚轮；22、第二Y轴安装法兰；23、第三风琴护罩；24、第二接线盒；25、第二不锈钢拖链；26、X轴电机；27、X轴齿轮；28、Y轴底座；29、第二齿条；30、第二接近传感器；31、第一直线导轨；32、Z轴电机；33、Z轴齿轮；34、Y轴电机；35、Y轴齿轮；36、Z轴本体；37、第二直线导轨；38、第三不锈钢拖链；39、第三接近传感器。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
6所示，智能牵引车取码滚筒机械手，智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴 1 以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴 2 组成，相邻的X轴 2 之间形成滚筒的操作区间 3 ，所述Y轴 1 滑动安装在所述X轴 1 上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴 1 上根据所述操作区间 3 所在位置划分为多个与操作区间 3 对应的移动段 4 ，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段 4 上并沿Y轴 1 做平移运动的Z轴 5 、随所述Z轴 5 做升降移动且同步随Y轴 1 平移的机械手夹爪 6 组成。
[0025]每个所述的X轴 2 包括X轴安装底座和设置在所述X轴安装底座上的用于Y轴 1 滑动的导轨，所述导轨上设置有沿X轴 2 方向移动的第一滑座，所述的Y轴 1 上设置有与第一滑座数量相同的支撑架，所述支撑架通过安装法兰固定在所述第一滑座上，所述第一滑座通过支撑架带动所述移动段 4 在X轴方向上做同步移动。
[0026]所述的Y 1 轴包括Y轴安装底座和设置在所述Y轴安装底座上的用于Z轴 5 滑动的第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设置有与所述移动段 4 数量对应的用于安装Z轴 5 的第二滑座。
[0027]所述的Z轴 5 包括Z轴主体、Z轴安装座、设置在Z轴安装座上的用于Z轴主体 501 滑动的第二直线导轨，所述Z轴主体滑动安装在所述第二直线导轨上，所述的机械手夹爪 6 安装在所述Z轴主体的底端并随Z轴主体动作。
[0028]所述的导轨的两端均设置有用于检测极限位置的行程开关。
[0029]所述的第一直线导轨的两端均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴（1）以及动作执行部件，其特征在于，所述X轴组件由多条平行布置的X轴（2）组成，相邻的X轴（2）之间形成滚筒的操作区间（3），所述Y轴（1）滑动安装在所述X轴（2）上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴（1）上根据所述操作区间（3）所在位置划分为多个与操作区间（3）对应的移动段（4），所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段（4）上并沿Y轴（1）做平移运动的Z轴（5）、随所述Z轴（5）做升降移动且同步随Y轴（1）平移的机械手夹爪（6）组成。2.根据权利要求1所述的智能牵引车取码滚筒机械手，其特征在于：每个所述的X轴（2）包括X轴安装底座和设置在所述X轴安装底座上的用于Y轴（1）滑动的导轨，所述导轨上设置有沿X轴（2）方向移动的第一滑座，所述的Y轴（1）上设置有与该滑座数量相同的支撑架，所述支撑架通过安装法兰固定在所述第一滑座上，所述第一滑座通过支撑架带动所述移动段（4）在X轴方向上做同步移动。3.根据权利要求1所述的智能牵引车取码滚筒机械手，其特征在于：所述的Y（1）轴包括Y轴安装底座和设置在所述Y轴安装底座上的用于Z轴（5）滑动的第一直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔成，徐超，王志军，王超，薛泽民，刘树朋，邸文园，邓卓，邓建华，杨永州，
申请(专利权)人：中铁三局集团线桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：