智能牵引车取码滚筒机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴组成，相邻的X轴之间形成滚筒的操作区间，所述Y轴滑动安装在所述X轴上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴上根据所述操作区间所在位置划分为多个与操作区间对应的移动段，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段上并沿Y轴做平移运动的Z轴、随所述Z轴做升降移动且同步随Y轴平移的机械手夹爪组成。本申请可以分别带动X轴齿轮、Y轴齿轮和Z轴齿轮转动，从而带动对应齿条进行移动，从而带动机械手夹爪在XYZ方向上进行移动，在移动时的平稳性好，能方便对滚筒进行高效夹取和移动，效率高，实用性佳。实用性佳。实用性佳。

【技术实现步骤摘要】
智能牵引车取码滚筒机械手


[0001]本技术涉及智能牵引车
，特别涉及智能牵引车取码滚筒机械手。

技术介绍

[0002]在铁路施工领域中，轨道铺设是重要环节之一，其中钢轨铺设每个轨500米，在牵引过程中需要放置滚筒导向，传统钢轨牵引过程，是靠人工进行滚筒抓取，还没实现机械自动化滚筒抓取，为了实现对滚筒自动进行夹持，机械手是十分必要的。
[0003]现有的取码滚筒机械手的移动轴存在以下缺点：1、取码滚筒机械手的移动轴稳定性差，容易晃动；2、容易产生机械噪音，不能实现水平和纵向的移动，3.滚筒的筒体相对于固定架是可以转动的，所以在夹爪夹持滚筒的筒体时，其固定架容易发生偏转，人员难以对滚筒固定架的偏转角度进行调整，影响使用。为此，我们提出智能牵引车取码滚筒机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供智能牵引车取码滚筒机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴（1）以及动作执行部件，其特征在于，所述X轴组件由多条平行布置的X轴（2）组成，相邻的X轴（2）之间形成滚筒的操作区间（3），所述Y轴（1）滑动安装在所述X轴（2）上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴（1）上根据所述操作区间（3）所在位置划分为多个与操作区间（3）对应的移动段（4），所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段（4）上并沿Y轴（1）做平移运动的Z轴（5）、随所述Z轴（5）做升降移动且同步随Y轴（1）平移的机械手夹爪（6）组成。2.根据权利要求1所述的智能牵引车取码滚筒机械手，其特征在于：每个所述的X轴（2）包括X轴安装底座和设置在所述X轴安装底座上的用于Y轴（1）滑动的导轨，所述导轨上设置有沿X轴（2）方向移动的第一滑座，所述的Y轴（1）上设置有与该滑座数量相同的支撑架，所述支撑架通过安装法兰固定在所述第一滑座上，所述第一滑座通过支撑架带动所述移动段（4）在X轴方向上做同步移动。3.根据权利要求1所述的智能牵引车取码滚筒机械手，其特征在于：所述的Y（1）轴包括Y轴安装底座和设置在所述Y轴安装底座上的用于Z轴（5）滑动的第一直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔成，徐超，王志军，王超，薛泽民，刘树朋，邸文园，邓卓，邓建华，杨永州，
申请(专利权)人：中铁三局集团线桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：