【技术实现步骤摘要】
一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置
[0001]本技术涉及机械设备生产制造
，特别是关于一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置。
技术介绍
[0002]在生产制造中，多数的产品在生产完成后，均需要进行装箱、码垛，目前常用的方法是在生产加工线最后增加人工工位，由人力进行商品的抓取、装箱和码垛，费时费力，人工成本较高，增加了工作人员的工作量，装箱效率较低。也有使用真空吸盘这种方式，使用真空吸盘这种方式时设备上没有缓冲存储货物的空间，所以一次性只能抓取一件物体，效率低，而且巨大的吸力容易使货物上表面受损或因吸力过小导致货物掉落致货物受损。因此同时满足高效率且降低货物受损率的结构在市面上较为缺乏。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其能实现对货物进行高效率而且降低受损率的抓取。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构；所述姿态调整结构的下部设置有所述抓取结构，用于将货物...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，包括姿态调整结构、存储结构和抓取结构；所述姿态调整结构的下部设置有所述抓取结构，用于将货物抓取并运输至所述存储结构内；所述存储结构设置在所述姿态调整结构的内部，由所述姿态调整结构调整存储有货物的所述存储结构的整体姿态；所述姿态调整结构采用圆柱型结构，包括姿态调整框架、第一抓取安装座、第二抓取安装座从动齿轮；所述姿态调整框架的前端两侧分别设置有所述第一抓取安装座，后端两侧分别设置有所述第二抓取安装座；位于所述姿态调整框架的底部内侧设置有所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述存储结构配合，对所述存储结构及货物进行姿态调整。2.如权利要求1所述滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调整框架包括圆形底板、安装环和碳管；所述圆形底板的内侧周向与所述安装环的内侧之间沿周向间隔设置有若干所述碳管，由所述圆形底板、所述安装环和所述碳管形成用于容置所述存储结构和货物的容置空间；位于所述安装环的两侧外部分别设置有所述第一抓取安装座，位于所述圆形底板的内侧两端分别设置有所述第二抓取安装座，通过所述第一抓取安装座和所述第二抓取安装座将所述抓取结构安装在所述姿态调整结构上。3.如权利要求2所述滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，所述安装环包括两片圆环、连接柱和滚轮；两片所述圆环之间间隔设置有若干所述连接柱和若干所述滚轮，所述连接柱与所述滚轮交错设置；且两片所述圆环与若干所述连接柱和若干所述滚轮构成用于安所述存储结构的安装滑轨。4.如权利要求1所述滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，所述存储结构包括存储框架、圆盘、L型连杆和包胶轮；所述存储框架的前部设置有与所述姿态调整结构中的安装滑轨匹配的所述圆盘，所述圆盘的内侧设置有方形中空结构，用作货物的进出口；所述存储结构的前端通过该圆盘活动连接在所述安装滑轨内；所述存储框架的后端中部设置有所述L型连杆，所述L型连杆的短边与所述存储框架连接，所述L型连杆的长边端部与所述圆盘的内沿固定；且所述L型连杆的两侧间隔设置有若干所述包胶轮。5.如权利要求4所述滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，所述存储框架采用凹槽型结构，包括端板、侧板、主动带轮、从动带轮、同步带和第一电机；所述端板的中部设置有所述L型连杆，所述端板的两端上下位置处分别设置有所述侧板；所述端板每一端的两个所述侧板之间都具有安装空间，靠近所述端板的所述安装空间内设置有所述主动带轮，位于上部的所述侧板的上部设置有所述第一电机，用于带动所述主动带轮转动；在两个所述侧板之间的安装空间的前端，设置有所述从动带轮，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮之间实现传动连接。6.如权利要求5所述滚吸式夹持储存及姿态调整装置，其特征在于，位于所述端板的两端分别安装有第二电机，所述第二电机位于所述安装空间内，且所述第二电机的输出端与位于所述端板外侧的主动齿轮同轴连接，驱动所述主动齿轮转动；两个所述主动齿轮分别与所述姿态调整结构中的从动齿轮啮合，将所述存储结构的后部通过两个所述主动齿轮活动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和洋，许世强，蔺晟杰，李浩，黄小龙，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：新型
国别省市：
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