【技术实现步骤摘要】
汽车前盖抓取装置及设备
[0001]本申请涉及汽车装配领域,具体而言,涉及一种汽车前盖抓取装置及设备。
技术介绍
[0002]汽车作为人们日常生活中重要的交通工具,市场对于汽车的需求量一直处于较高的水平。近年来,随着新能源汽车的快速发展,市场对于汽车的需求量进一步提高。
[0003]消费者对于产品的多样化、个性化的需求越来越高,传统的同品种大批量生产已经不再符合当前的发展需要,多品种的批量生产装配应运而生。如何适应于多品种汽车的混流装配生产是亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种汽车前盖抓取装置及设备,该汽车前盖抓取装置能够适用于装配多个车型的前盖,具有较广的适用范围。
[0005]一方面,本申请提供了一种汽车前盖抓取装置,用于抓取汽车的前盖,所述前盖具有至少三个定位部,该汽车前盖抓取装置包括:基座,包括第一座体和第二座体,所述第一座体沿第一方向设置,所述第二座体沿第二方向设置,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述第二座体的一端连接于所述第一座体;第一抓取机构,设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖抓取装置,用于抓取汽车的前盖,所述前盖具有至少三个定位部,其特征在于,包括:基座,包括第一座体和第二座体,所述第一座体沿第一方向设置,所述第二座体沿第二方向设置,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述第二座体的一端连接于所述第一座体;第一抓取机构,设置于所述第一座体,所述第一抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的一者,并抓取所述前盖;第二抓取机构,设置于所述第一座体,所述第二抓取机构的执行端用于沿所述第一方向相对于所述第一座体移动至所述至少三个定位部中的另一者,并抓取所述前盖;第三抓取机构,设置于所述第二座体,所述第三抓取机构的执行端用于沿所述第二方向相对于所述第二座体移动至所述至少三个定位部中的又一者,并抓取所述前盖。2.根据权利要求1所述的汽车前盖抓取装置,其特征在于,所述第一抓取机构包括第一驱动组件和第一执行件,所述第一驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体,所述第一执行件设置于所述第一驱动组件的执行端;所述第二抓取机构包括第二驱动组件和第二执行件,所述第二驱动组件沿所述第一方向设置于所述第一座体,所述第二执行件设置于所述第二驱动组件的执行端;所述第三抓取机构包括第三驱动组件和第三执行件,所述第三驱动组件沿所述第二方向设置于所述第二座体,所述第三执行件设置于所述第三驱动组件的执行端。3.根据权利要求2所述的汽车前盖抓取装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件,所述第一滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体,所述第一滑块可滑动地连接于所述第一滑轨,所述第一执行件连接于所述第一滑块,所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向相对于所述第一滑轨移动;所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件,所述第二滑轨沿所述第一方向设置于所述第一座体,所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨,所述第二执行件连接于所述第二滑块,所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第一方向相对于所述第二滑轨移动;所述第三驱动组件包括第三滑轨、第三滑块和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,李晓宇,孔锐斌,罗家祥,
申请(专利权)人:广汽埃安新能源汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。