一种旋转取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转取料机构，包括供料组件，设置于供料组件末端的定位组件，以及取料组件；所述取料组件包括取料治具，驱动取料治具旋转的第一驱动件，以及驱动取料治具及第一驱动件同步向供料组件末端靠近或远离的第二驱动件；所述取料治具具有取料工位及供料工位，所述取料治具与定位组件上具有使取料治具在取料工位状态下实现定位的第一限位组件，所述取料治具侧边具有使取料治具在供料工位状态下实现定位的第二限位组件；本实用新型专利技术采用定位组件、第一限位组件、第二限位组件相结合，实现取料过程中对产品的高精度定位，保证产品后续高精度装配，采用简单结构有效解决精度问题；同时取料治具能够实现灵活运动，适应性更强。性更强。性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料机构


[0001]本技术涉及自动化取料设备
，特别涉及一种旋转取料机构。

技术介绍

[0002]在汽车连接器中，五金端子属于配件之一，关于五金端子的上料，常采用振动料盘即可，但是振动料盘的目的仅用于实现五金端子的排列供料，后续进一步的取料则需采用对应的设备才能得以实现，基于五金端子的扁平结构，以及具有使用方向要求，常规的吸件取料设备将不适用，同时在整个取料过程中，精度要求也相对较高，否则影响后续的装配精度，因此本技术研制了一种旋转取料机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种旋转取料机构，以解决在汽车零配件装配过程中，对取料精度要求较高的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种旋转取料机构，包括供料组件，设置于供料组件末端的定位组件，以及取料组件；所述取料组件包括取料治具，驱动取料治具旋转的第一驱动件，以及驱动取料治具及第一驱动件同步向供料组件末端靠近/远离的第二驱动件；所述取料治具具有取料工位及供料工位，所述取料治具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转取料机构，其特征在于：包括供料组件，设置于供料组件末端的定位组件，以及取料组件；所述取料组件包括取料治具，驱动取料治具旋转的第一驱动件，以及驱动取料治具及第一驱动件同步向供料组件末端靠近/远离的第二驱动件；所述取料治具具有取料工位及供料工位，所述取料治具与定位组件上具有使取料治具在取料工位状态下实现定位的第一限位组件，所述取料治具侧边具有使取料治具在供料工位状态下实现定位的第二限位组件。2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述供料组件包括振动料盘及直线振动导轨，所述定位组件设置于直线振动导轨末端，包括支架，安装于支架上的定位气缸，与定位气缸活动端连接的压板，所述压板作用于运动至直线振动导轨末端的产品上。3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述取料治具包括旋转座，固定于旋转座上的夹爪气缸；所述第一驱动件选用旋转电机及旋转轴，并安装于底座上，所述旋转座与旋转轴固定连接；所述第二驱动件选用伸缩气缸，活动端与底座固定连接。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：西隆机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：