一种铰链应用夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座、无杆气缸、取瓶爪组件、滚动导轨、拖链、圆型气缸和滑块固定板，气缸U型座上固定有无杆气缸和滚动导轨，滚动导轨上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板上。滑块固定板与取瓶爪组件通过条形块连接，取瓶爪组件与圆型气缸连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。本实用新型专利技术结构设计合理，方便使用，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链应用夹爪机构


[0001]本技术涉及的是制药包装设备领域，具体涉及一种铰链应用夹爪机构。

技术介绍

[0002]在制药机械领域，塑料吹灌封包装设备需要进行瓶子转移，而普通的瓶子转移装置结构设计不合理，操作不便，因此本技术设计了一种铰链应用夹爪机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种铰链应用夹爪机构，结构设计合理，方便使用，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座、无杆气缸、取瓶爪组件、滚动导轨、拖链、圆型气缸和滑块固定板，气缸U型座上固定有无杆气缸和滚动导轨，滚动导轨上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板上。滑块固定板与取瓶爪组件通过条形块连接，取瓶爪组件与圆型气缸连接。
[0005]作为优选，所述的取瓶爪组件包括摇臂连杆、短摇臂、长摇臂、夹爪A、夹爪B、夹爪臂板连杆A、夹爪臂板A、夹爪臂板连杆B和夹爪臂板B，摇臂连杆分别连接短摇臂和长摇臂，长摇臂连接夹爪臂板连杆B、夹爪臂板B和夹爪B；短摇臂连接夹爪臂板连杆A、夹爪臂板A和夹爪A。
[0006]本技术的有益效果：本技术的结构设计合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。
附图说明
[0007]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
[0008]图1为本技术的主视图；
[0009]图2为本技术的俯视图；
[0010]图3为本技术的仰视图。
具体实施方式
[0011]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0012]参照图1
‑
3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种铰链应用夹爪机构，包括气缸U型座1、无杆气缸2、取瓶爪组件3、滚动导轨4、拖链5、圆型气缸6和滑块固定板8，气缸U型座1上固定有无杆气缸2和滚动导轨4，滚动导轨4上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板8上。滑块固定板8与取瓶爪组件3通过条形块连接，取瓶爪组件3与圆型气缸6连接，由圆型气缸控制取瓶爪组件开闭。
[0013]值得注意的是，所述的取瓶爪组件(3)包括摇臂连杆9、短摇臂 10、长摇臂11、夹爪
A12、夹爪B13、夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板 A15、夹爪臂板连杆B16和夹爪臂板B17，摇臂连杆9分别连接短摇臂10和长摇臂11，长摇臂11连接夹爪臂板连杆B16、夹爪臂板B17 和夹爪B13；短摇臂10连接夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板A15和夹爪 A12。
[0014]本具体实施方式的工作原理：取瓶爪组件3处于打开状态下，当一组瓶子转运到取瓶爪组件3时，PLC程序发出指令，圆型气缸6关闭，带动长摇臂11，摇臂连杆9、短摇臂10运行；同时夹爪臂板连杆B16、夹爪臂板B17、夹爪B13和夹爪臂板连杆A14、夹爪臂板A15、夹爪A12相对方向运行；夹爪A12和夹爪B13合拢，形成瓶子固定口 7，夹紧瓶子。无杆气缸2向后运行，牵引滑块固定板8和取瓶爪组件3同步向后运行，运行到位后，圆型气缸6打开，带动夹爪A12和夹爪B13打开，瓶子转移到下一工位。然后无杆气缸2向前运行，牵引滑块固定板8和取瓶爪组件3同步向前运行，等待重复下一个循环。
[0015]本具体实施方式的结构设计合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的转移效率，实用性强。
[0016]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链应用夹爪机构，其特征在于，包括气缸U型座(1)、无杆气缸(2)、取瓶爪组件(3)、滚动导轨(4)、拖链(5)、圆型气缸(6)和滑块固定板(8)，气缸U型座(1)上固定有无杆气缸(2)和滚动导轨(4)，滚动导轨(4)上前后移动的滑块安装固定在滑块固定板(8)上；滑块固定板(8)与取瓶爪组件(3)通过条形块连接，取瓶爪组件(3)与圆型气缸(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种铰链应用夹爪机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开愿，
申请(专利权)人：上海位山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：