一种元器件外壳抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种元器件外壳抓取机构，元器件外壳具有四个突出的卡扣，卡扣具有开口，其中，元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，X轴运动模组固定安装在支座上，Z轴运动模组通过第一安装座安装在X轴运动模组的第一滑块上，夹持组件和定位校正组件通过第二安装座安装在Z轴运动模组的第二滑块上，夹持组件用于夹持元器件外壳，定位校正组件用于对卡扣进行定位校正，使得元器件外壳能自动套接在元器件本体上。本实用新型专利技术可实现快速对元器件外壳抓取、定位、校正卡扣等动作，进而实现自动装配，工作效率高，不会对元器件外壳带来损伤，影响产品质量。响产品质量。响产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种元器件外壳抓取机构


[0001]本技术属于非标设备领域，具体地涉及一种元器件外壳抓取机构。

技术介绍

[0002]图1示出了一种元器件的外壳100，其上设有四个卡扣101，每个卡扣101具有开口1011。在生产过程中，需要将将该外壳100套接在本体上。现有套壳工序一般都是采用人工套壳。因为元器件外壳100是注塑件，四个卡扣101会变形内缩，导致人工套壳困难、效率低，并且在套壳过程中容易产生擦伤和毛屑，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种元器件外壳抓取机构，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0004]一种元器件外壳抓取机构，所述元器件外壳具有四个突出的卡扣，所述卡扣具有开口，其中，所述元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，所述X轴运动模组固定安装在所述支座上，所述Z轴运动模组通过第一安装座安装在所述X轴运动模组的第一滑块上，所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装座安装在所述Z轴运动模组的第二滑块上，所述夹持组件用于夹持所述元器件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元器件外壳抓取机构，所述元器件外壳具有四个突出的卡扣，所述卡扣具有开口，其特征在于，包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，所述X轴运动模组固定安装在所述支座上，所述Z轴运动模组通过第一安装座安装在所述X轴运动模组的第一滑块上，所述夹持组件和所述定位校正组件通过第二安装座安装在所述Z轴运动模组的第二滑块上，所述夹持组件用于夹持所述元器件外壳，所述定位校正组件用于对所述卡扣进行定位校正，使得所述元器件外壳能自动套接在元器件本体上。2.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述X轴运动模组包括气缸、两根第一滑轨和四个第一滑块，所述支座的横板具有一长条形通槽，所述气缸安装在所述横板的背面上并且其伸缩杆通过一连接块穿过所述长条形通槽与所述第一安装座连接，两根所述滑轨平行安装在所述横板的正面上并分别位于所述长条形通槽的两侧，两个所述第一滑块滑动接合在一根所述第一滑轨上，所述第一安装座固定在所述第一滑块上。3.如权利要求2所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述横板的两端安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器用于缓冲所述第一安装座。4.如权利要求1所述的元器件外壳抓取机构，其特征在于，所述Z轴运动模组包括伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、两根第二滑轨和两个第二滑块，所述伺服电机安装在所述第一安装座上并且其输出轴通过所述联轴器与所述丝杆固定连接，所述丝杆穿设于轴承和所述螺母，两根所述第二滑轨竖直平行间隔开安装在所述第一安装座上，所述第二滑块滑动接合在所述第二滑轨上，所述第二安装座固定在所述第二滑块上，所述螺母固定在所述第二安装座上。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，廖建明，朱松茂，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：