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本实用新型涉及一种元器件外壳抓取机构，元器件外壳具有四个突出的卡扣，卡扣具有开口，其中，元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件，X轴运动模组固定安装在支座上，Z轴运动模组通过第一安装座安装在X轴运动模...
该专利属于厦门宏发工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏发工业机器人有限公司授权不得商用。

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