一种紧凑型螺母板送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型螺母板送料装置，其包括可旋转可升降的机械手、可承载机械手从承托台夹取过来的工件的托料台、固定连接所述托料台并使其升降移动的纵向输送组件、固定安装所述纵向输送组件并驱使其作横向移动进行送料的横向输送组件。采用机械手和纵横双向直行式输送机构的组合使得工件在输送运行过程更为安全而且效率高并且劳动强度低，运送较远的行程依然可以保持精确对准位置，符合小尺寸工件与大尺寸工件之间进行配合定位的送件要求。送件要求。送件要求。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型螺母板送料装置


[0001]本技术涉及焊接送料技术，尤其涉及一种紧凑型螺母板送料装置。

技术介绍

[0002]螺母板为白车身门环的组成零件之一；其结构为具有螺纹孔凸台的锻造零件。现有的门环结构上为一个普通螺母，由于车身要求提高，现采用螺母板替代普通螺母与门环进行焊接。
[0003]如图1所示，螺母板具有作为主体的平板3，平板一侧具有凸台2，凸台2中间具有螺纹孔1，平板3另一侧具有3个凸点，平板3上设有小圆孔5和大圆孔6。平板3外轮廓为对称不规则形状，两侧设分别设有凸台7。
[0004]现行常规工艺是：
[0005]螺母板焊接前：工人需将螺母板从料框中逐一拿出，判断螺母板的取出状态，按照最终焊接后的摆放姿态后放到门环主体零件的表面上。
[0006]也可以是：工人提前将料框里的螺母板逐一取出，提前判断螺母板的取出状态，按顺序排放整齐，准备完毕后，再开始焊接工作；工人只需按照最终焊接后的摆放姿态后放到门环主体零件的表面上。
[0007]螺母板焊接时：需将门环主体零件与下电极接触贴合，然后将螺母板放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：包括可旋转可升降的机械手、可承载机械手从承托台夹取过来的工件的托料台、固定连接所述托料台并使其升降移动的纵向输送组件、固定安装所述纵向输送组件并驱使其作横向移动进行送料的横向输送组件。2.根据权利要求1所述的紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：所述托料台包括与纵向输送组件固定连接的连接板、设于所述连接板上并具有与工件匹配的承接板，承接板的两侧设有限位块，限位块的内侧设有与工件凸台匹配的让位凹槽。3.根据权利要求2所述的紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：所述限位块比工件长度短从而避开机械手夹头。4.根据权利要求2所述的紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：所述托料台设有连接于所述连接板并指向所述承接板以检测工件是否存在的感应器。5.根据权利要求2所述的紧凑型螺母板送料装置，其特征在于：所述纵向输送组件包括输出端固定连接所述连接板的竖向驱动器、所述竖向驱动器通过固定板安装于所述横向输送组件的输出端、固定安装于所述固定板或者竖向驱动器的用于监控连接板上升到位情况的检测器。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春芽，何月圆，
申请(专利权)人：广州亨龙智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：