一种橡胶块搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种橡胶块搬运装置，其包括横梁(5)、与横梁(5)相连的夹具箱(9)和提升机(6)，夹具箱(9)能够沿横梁(5)水平移动并且通过提升机(6)竖直升降，其特征在于，夹具箱(9)内设有仅一个驱动器(10)和至少两个彼此相向的抓钩(15)，每个抓钩(15)分别通过至少三个转轴以多关节的方式与驱动器(10)相连，其中至少一个转轴为能移动的浮动转轴(14)。本实用新型专利技术解决了现有技术中搬胶效率低、搬胶结构复杂、不方便操作以及抓取位置控制不精确的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶块搬运装置


[0001]本技术涉及一种橡胶块搬运装置，可用于抓取并输送橡胶块或橡胶包。

技术介绍

[0002]块状或包状的橡胶材料、例如轮胎制造工业中的过滤线胶，需要通过传送带进行搬运和输送。在传统的输送过程中，由传送带输送过来的橡胶材料通过工作人员进行搬运。然而，由于块状或包状的橡胶材料重量不轻，人工搬运时，需要弯腰，导致工人劳动强度大，且工作效率低。替代人工搬运，现有技术中已经设计出多种不同的搬胶装置。然而，常规的搬胶装置结构比较复杂，不方便操作，并且抓取位置控制不精确。
[0003]例如专利文献CN209702081U公开了一种吸盘搬胶装置，其中通过真空泵对吸盘产生负压，吸盘与胶块紧密严实地贴合吸附，从而搬运胶料至目的地。这种吸盘搬运装置的缺点在于，当橡胶块的表面不平滑时，不能确保支撑橡胶块重量的真空度，从而不能可靠地吸附并提升橡胶包。另外，例如专利文献CN104973508B公开了一种橡胶胶包的吊运输送方法及其装置，其中设置了多个抓持爪，每个抓持爪分别配有抓持缸和相应的操作手柄，能够分别控制各个抓持爪的升降、横移和抓持。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶块搬运装置，其包括横梁(5)、与所述横梁(5)相连的夹具箱(9)和提升机(6)，所述夹具箱(9)能够沿所述横梁(5)水平移动并且通过提升机(6)竖直升降，其特征在于，所述夹具箱(9)内设有仅一个驱动器(10)和至少两个彼此相向的抓钩(15)，每个所述抓钩(15)分别通过至少三个转轴以多关节的方式与所述驱动器(10)相连，其中至少一个转轴为能移动的浮动转轴(14)。2.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述夹具箱(9)的底部设有缺口(28)，所述抓钩(15)能够穿过所述缺口(28)伸出或缩入所述夹具箱(9)。3.根据权利要求1所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，每个所述抓钩(15)包括固定相连的杆部(15.1)和钩爪(15.2)，所述杆部(15.1)的与所述钩爪(15.2)相连的一端连有不能移动的固定转轴(16)，所述杆部(15.1)的背离所述钩爪(15.2)的一端通过所述浮动转轴(14)与至少一个中间连杆(13)的一端相连。4.根据权利要求3所述的橡胶块搬运装置，其特征在于，所述驱动器(10)上固定地安装有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇男，
申请(专利权)人：大陆马牌轮胎中国有限公司，
类型：新型
国别省市：