一种双工位自动抓持卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位自动抓持卸料装置，涉及卸料装置技术领域，包括主体装置、导料装置、推动装置、转动装置以及抓持装置，主体装置包括承载板、以及防滑板，导料装置包括支撑块，推动装置包括滑条以及滑块，转动装置包括连接柱以及转动套筒，抓持装置包括基座以及机械臂。本实用新型专利技术中，通过滑块带动机械臂滑动可以满足机械臂在两个冷镦台进行冷镦处理时对处理好的材料进行交替抓取，提高了工作效率，灵活省力；皮带与转动套筒传动配合，在转轴转动后可以调动夹爪到出料斗上方进行卸料，灵活简便完成了对加工材料的集中收纳；机械臂配合夹爪对冷镦好的材料进行抓取代替了人工抓取，保证了操作人员的身体安全，降低了人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动抓持卸料装置


[0001]本技术涉及卸料装置
，特别涉及一种双工位自动抓持卸料装置。

技术介绍

[0002]目前我国汽车消声器吊钩98％以上均采用头部成型(镦粗)来作为与吊耳连接固定，而头部的成型工艺因现有设备结构局限，往往需要通过冷镦工艺来对吊钩头部进行加工处理。
[0003]冷镦是在室温下采用一次或多次冲击加载，广泛用于生产螺钉，销钉，螺母等标准件。冷镦工艺可节省原料，降成本，而且通过冷作硬化提高工件的抗拉强度，改善性能，冷镦用钢必须其有良好的冷顶锻性能，钢中S和P等杂质含量减少，对钢材的表面质量要求严格，经常采用优质碳钢，若钢的含碳钢大于0.25％，应进行球化退火热处理，以改善钢的冷镦性能。
[0004]现有技术设备条件下的生产，一位操作者只能操控一台设备，工作时手需要进入设备内部进行取、放零件操作，有着安全隐患大、工作效率低以及操作费力等缺点，为此我们提出一种双工位自动抓持卸料装置。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种双工位自动抓持卸料装置，可以有效解决
技术介绍
中一位操作者只能操控一台设备，工作时手需要进入设备内部进行取、放零件操作，安全隐患大、工作效率低以及操作费力等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种双工位自动抓持卸料装置，包括主体装置、导料装置、推动装置、转动装置以及抓持装置，所述主体装置包括承载板、以及防滑板，所述承载板为板状结构，若干所述防滑板对称设置于承载板下表面，其中，防滑板有四个，防滑板主要接地支撑，所述导料装置包括支撑块，所述支撑块一端与承载板上表面焊接，所述，推动装置包括滑条以及滑块，所述滑条设置于承载板上表面，所述滑块下表面设置有滑槽，所述滑块与滑条滑动配合，所述转动装置包括连接柱以及转动套筒，所述滑块上表面设置有旋转孔，所述连接柱与旋转孔旋转配合，所述转动套筒内部设置有通孔，所述连接柱与通孔连接，所述抓持装置包括基座以及机械臂，所述基座下表面与连接柱上表面焊接，所述机械臂一端与基座右侧表面连接。
[0007]优选的，所述主体装置还包括支柱以及冷镦台，若干所述支柱一端均与承载板上表面连接，若干所述冷镦台下表面分别与若干支柱另一端焊接，其中，支柱有八个，支柱主要支撑冷镦台，其中，冷镦台有两个，冷镦台主要放置加工材料。
[0008]优选的，所述导料装置还包括出料斗以及接料箱，所述出料斗下表面与支撑块另一端焊接，所述接料箱下表面与承载板上表面连接。
[0009]优选的，所述推动装置还包括活塞杆、气缸以及滑动支架，所述活塞杆一端与滑条前侧表面焊接，所述气缸后侧表面与活塞杆另一端连接，所述滑动支架一端与气缸周侧面
连接，所述滑动支架另一端与承载板上表面焊接，推动装置通过滑块带动机械臂滑动可以满足机械臂在两个冷镦台进行冷镦处理时对处理好的材料进行交替抓取，避免了单一工位时需要等待，时间浪费的问题，提高了材料加工的工作效率，灵活省力。
[0010]优选的，所述转动装置还包括皮带、转轴、转动电机以及电机支架，所述皮带内表面与转动套筒周侧面连接，所述转轴周侧面与皮带内表面连接，所述转动电机上表面与转轴下表面连接，所述电机支架一端与转动电机周侧面连接，所述电机支架另一端与滑块右侧表面焊接，转动装置通过皮带与转动套筒传动配合，在转轴转动后可以调动夹爪到出料斗上方进行卸料，灵活简便完成了对加工材料的集中收纳。
[0011]优选的，所述抓持装置还包括驱动盒以及夹爪，所述驱动盒左侧表面与机械臂另一端连接，所述夹爪上表面与驱动盒下表面连接，抓持装置通过机械臂配合夹爪对冷镦好的材料进行抓取代替了人工抓取，保证了操作人员的身体安全，降低了人工成本。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术中，推动装置通过滑块带动机械臂滑动可以满足机械臂在两个冷镦台进行冷镦处理时对处理好的材料进行交替抓取，避免了单一工位时需要等待，时间浪费的问题，提高了材料加工的工作效率，灵活省力；
[0014]2.本技术中，转动装置通过皮带与转动套筒传动配合，在转轴转动后可以调动夹爪到出料斗上方进行卸料，灵活简便完成了对加工材料的集中收纳；
[0015]3.本技术中，抓持装置通过机械臂配合夹爪对冷镦好的材料进行抓取代替了人工抓取，保证了操作人员的身体安全，降低了人工成本。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种双工位自动抓持卸料装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种双工位自动抓持卸料装置的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种双工位自动抓持卸料装置的上视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种双工位自动抓持卸料装置的左视结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]100、主体装置；110、承载板；120、防滑板；130、支柱；140、冷镦台；200、导料装置；210、支撑块；220、出料斗；230、接料箱；300、推动装置；310、滑条；320、滑块；330、活塞杆；340、气缸；350、滑动支架；400、转动装置；410、连接柱；420、转动套筒；430、皮带；440、转轴；450、转动电机；460、电机支架；500、抓持装置；510、基座；520、机械臂；530、驱动盒；540、夹爪。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动抓持卸料装置，包括主体装置(100)、导料装置(200)、推动装置(300)、转动装置(400)以及抓持装置(500)，其特征在于：所述主体装置(100)包括承载板(110)、以及防滑板(120)，所述承载板(110)为板状结构，若干所述防滑板(120)对称设置于承载板(110)下表面，所述导料装置(200)包括支撑块(210)，所述支撑块(210)一端与承载板(110)上表面焊接，所述推动装置(300)包括滑条(310)以及滑块(320)，所述滑条(310)设置于承载板(110)上表面，所述滑块(320)下表面设置有滑槽，所述滑块(320)与滑条(310)滑动配合，所述转动装置(400)包括连接柱(410)以及转动套筒(420)，所述滑块(320)上表面设置有旋转孔，所述连接柱(410)与旋转孔旋转配合，所述转动套筒(420)内部设置有通孔，所述连接柱(410)与通孔连接，所述抓持装置(500)包括基座(510)以及机械臂(520)，所述基座(510)下表面与连接柱(410)上表面焊接，所述机械臂(520)一端与基座(510)右侧表面连接。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动抓持卸料装置，其特征在于：所述主体装置(100)还包括支柱(130)以及冷镦台(140)，若干所述支柱(130)一端均与承载板(110)上表面连接，若干所述冷镦台(140)下表面分别与若干支柱(130)另一端焊接。3.根据权利要求1所述的一种双工位自动抓持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广旭，
申请(专利权)人：大连福恒基汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：