【技术实现步骤摘要】
送料装置及组装设备
[0001]本技术是关于自动化设备,特别是关于一种送料装置及组装设备。
技术介绍
[0002]在自动化领域,针对气缸的固定行程,实行的都是点对点物料移送,即两点间的移送。当需要往固定的双工位上进行物料移送时,则无法满足要求。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种送料装置及组装设备,其能够往固定的双工位上移送物料。
[0005]为实现上述目的,本技术的实施例提供了一种送料装置及组装设备,包括:安装架、夹取组件、第一驱动组件、第一限位组件以及第二限位组件。夹取组件用于物料的夹取;第一驱动组件安装于安装架上,用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动;第一限位组件安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合,用于对所述夹取组件进行第一定点位置的限位;第二限位组件安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合,用于对所述夹取组件进行第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置,其特征在于,包括:安装架;夹取组件,用于物料的夹取;第一驱动组件,安装于安装架上,用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动;第一限位组件,安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合,用于对所述夹取组件进行第一定点位置的限位;以及第二限位组件,安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合,用于对所述夹取组件进行第二定点位置的限位。2.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述送料装置还包括与所述第一驱动组件配合安装的第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动。3.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导轨、第二滑块、第二固定板,所述第二导轨与第一驱动组件配合安装,所述第二滑块滑动安装于第二导轨上,所述第二固定板安装于第二滑块上,所述第二气缸与第一驱动组件配合安装且与第二固定板配合安装,所述第二气缸用于推动第二固定板沿第二导轨滑动。4.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述夹取组件包括旋转气缸以及与旋转气缸配合安装的夹爪气缸,所述旋转气缸用于带动夹爪气缸转动,所述夹爪气缸用于夹取物料。5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马彪,杨毅,
申请(专利权)人:苏州永智自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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