注塑件切割打标设备制造技术

本技术公开了一种注塑件切割打标设备，包括检测机构、激光切割机构、激光打标机构、六轴机器人和夹爪机构。检测机构包括第一检测相机，第一检测相机用于识别注塑件的型号和位置。激光切割机构包括激光切割头，激光切割头用于切割注塑件的浇口。激光打标机构包括激光打标头，激光打标头用于对注塑件打标。六轴机器人在第一检测相机的引导下能够在检测机构、激光切割机构和激光打标机构之间转移注塑件。夹爪机构安装在六轴机器人上，用于夹持注塑件。本技术提供的注塑件切割打标设备，能够实现注塑件的自动化浇口切割、打标和检测，提高注塑件的生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种切割打标设备，特别是关于一种注塑件切割打标设备。

技术介绍

1、在注塑成型工艺中，注塑件(注塑产品)都是通过向注塑模具中注入熔融材料后进行冷却形成的。由于注塑模具中一般具有细小的浇口，所以注塑件成型后表面会形成与浇口形状一致的结构，部分注塑件上的浇口不能在注塑过程中直接切除，需要在注塑完成后切除。注塑件的浇口切除后还要进行打标，将产品信息打标注塑件的表面。而目前主要依靠人工对注塑件进行浇口切割和打标，该方式耗时耗力，效率低下，并且最终的产品质量难以把控。

2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种注塑件切割打标设备，能够实现注塑件的自动化浇口切割、打标和检测。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种注塑件切割打标设备，包括检测机构、激光切割机构、激光打标机构、六轴机器人和夹爪机构。检测机构包括第一检测相机，第一检测相机用于识别注塑件的型号和位置。激光切割机构包括激光切割头，激光切割头用于切割注塑件的浇口。激光打标机构包括激光打标头，激光打标头用于对注塑件打标。六轴机器人在第一检测相机的引导下能够在检测机构、激光切割机构和激光打标机构之间转移注塑件。夹爪机构安装在六轴机器人上，用于夹持注塑件。

3、在一个或多个实施方式中，检测机构还包括第二检测相机，第二检测相机能够检测浇口切割前后的注塑件的质量。

4、在一个或多个实施方式中，检测机构还包括检测流水线，检测流水线设于第一检测相机和第二检测相机的下方。

5、在一个或多个实施方式中，激光切割机构还包括x轴移动组件和y轴移动组件，激光切割头固定在x轴移动组件上，x轴移动组件连接在y轴移动组件上，x轴移动组件和y轴移动组件分别能够带动激光切割头沿着x轴和y轴往复直线移动。

6、在一个或多个实施方式中，激光打标机构还包括打标平台和固定支架，激光打标头安装在固定支架上，固定支架安装在打标平台上。

7、在一个或多个实施方式中，激光打标机构还包括角度调整气缸，角度调整气缸的一端与打标平台铰接，角度调整气缸的另一端与激光打标头铰接，激光打标头与固定支架转动连接。

8、在一个或多个实施方式中，激光打标机构还包括重量检测器，重量检测器安装在打标平台上。

9、在一个或多个实施方式中，夹爪机构包括调节电缸、两个双向伸缩气缸、夹爪杆、夹爪支架和聚氨酯垫，夹爪杆安装在双向伸缩气缸两侧的伸缩端，一个双向伸缩气缸固定在夹爪支架上，另一个双向伸缩气缸与调节电缸的伸缩端连接，调节电缸固定在夹爪支架上，夹爪支架安装在六轴机器人上，聚氨酯垫包裹在夹爪杆上。

10、在一个或多个实施方式中，注塑件切割打标设备还包括加工流水线，加工流水线与检测流水线对接。

11、在一个或多个实施方式中，注塑件切割打标设备还包括合格品流水线和不合格品流水线，合格品流水线和不合格品流水线能够接收六轴机器人转移的塑料件。

12、与现有技术相比，根据本技术一实施方式的注塑件切割打标设备，能够利用第一检测相机检测识别注塑件的型号和位置，引导六轴机器人利用夹爪机构将注塑件依次转移至激光切割头和激光打标头处，对注塑件进行浇口切割和打标。本技术一实施方式的注塑件切割打标设备能够实现注塑件的自动化浇口切割、打标和检测，能够有效提高注塑件整体的生产效率和生产质量。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种注塑件切割打标设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述检测机构(1)还包括第二检测相机(102)，所述第二检测相机(102)能够检测浇口切割前后的注塑件的质量。

3.如权利要求2所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述检测机构(1)还包括检测流水线(103)，所述检测流水线(103)设于第一检测相机(101)和第二检测相机(102)的下方。

4.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光切割机构(2)还包括X轴移动组件(202)和Y轴移动组件(203)，所述激光切割头(201)固定在X轴移动组件(202)上，所述X轴移动组件(202)连接在Y轴移动组件(203)上，所述X轴移动组件(202)和Y轴移动组件(203)分别能够带动激光切割头(201)沿着X轴和Y轴往复直线移动。

5.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光打标机构(3)还包括打标平台(305)和固定支架(302)，所述激光打标头(301)安装在固定支架(302)上，所述固定支架(302)安装在打标平台(305)上。

6.如权利要求5所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光打标机构(3)还包括角度调整气缸(303)，所述角度调整气缸(303)的一端与打标平台(305)铰接，所述角度调整气缸(303)的另一端与激光打标头(301)铰接，所述激光打标头(301)与固定支架(302)转动连接。

7.如权利要求5所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光打标机构(3)还包括重量检测器(304)，所述重量检测器(304)安装在打标平台(305)上。

8.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括调节电缸(503)、两个双向伸缩气缸(502)、夹爪杆(501)、夹爪支架(504)和聚氨酯垫(505)，所述夹爪杆(501)安装在双向伸缩气缸(502)两侧的伸缩端，一个所述双向伸缩气缸(502)固定在夹爪支架(504)上，另一个所述双向伸缩气缸(502)与调节电缸(503)的伸缩端连接，所述调节电缸(503)固定在夹爪支架(504)上，所述夹爪支架(504)安装在所述六轴机器人(4)上，所述聚氨酯垫(505)包裹在夹爪杆(501)上。

9.如权利要求3所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，还包括加工流水线(7)，所述加工流水线(7)与检测流水线(103)对接。

10.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，还包括合格品流水线(8)和不合格品流水线(9)，所述合格品流水线(8)和所述不合格品流水线(9)能够接收六轴机器人(4)转移的塑料件。

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【技术特征摘要】

1.一种注塑件切割打标设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述检测机构(1)还包括第二检测相机(102)，所述第二检测相机(102)能够检测浇口切割前后的注塑件的质量。

3.如权利要求2所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述检测机构(1)还包括检测流水线(103)，所述检测流水线(103)设于第一检测相机(101)和第二检测相机(102)的下方。

4.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光切割机构(2)还包括x轴移动组件(202)和y轴移动组件(203)，所述激光切割头(201)固定在x轴移动组件(202)上，所述x轴移动组件(202)连接在y轴移动组件(203)上，所述x轴移动组件(202)和y轴移动组件(203)分别能够带动激光切割头(201)沿着x轴和y轴往复直线移动。

5.如权利要求1所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光打标机构(3)还包括打标平台(305)和固定支架(302)，所述激光打标头(301)安装在固定支架(302)上，所述固定支架(302)安装在打标平台(305)上。

6.如权利要求5所述的注塑件切割打标设备，其特征在于，所述激光打标机构(3)还包括角度调整气缸(303)，所述角度调整气缸(303)的一端与打标...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彪，杲磊，肖元松，
申请(专利权)人：苏州永智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：