【技术实现步骤摘要】
一种通用性强的夹取机构
[0001]本技术属于夹持
，具体涉及一种通用性强的夹取机构。
技术介绍
[0002]夹取机构由于其自动化的工作模式，因此在产品加工转移、运输领域中，已逐渐取缔了人工夹取，节省成本的同时也降低了操作工的劳动强度。
[0003]而现有的夹持机构结构复杂，而且只能夹取规则形状、大小的产品，面对不规则或者大小不一的产品时，往往需要更换夹持机构，或者由操作工来完成，无法实现不同规格大小产品的夹取，通用性低。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通用性强的夹取机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种通用性强的夹取机构，它包括：
[0006]支撑板、可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持臂、固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、用于带动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动单元。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用性强的夹取机构，其特征在于，它包括：支撑板(1)、可转动地安装在所述支撑板(1)两端的旋转柱(7)、固定在所述旋转柱(7)上且相互配合使用的定夹持臂(10)和动夹持臂(11)、固定在所述定夹持臂(10)端部的定夹爪(13)、可转动地安装在所述动夹持臂(11)端部且与所述定夹爪(13)相配合使用的动夹爪(16)、用于带动所述旋转柱(7)转动的动力机构(8)以及用于带动所述动夹爪(16)转动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种通用性强的夹取机构，其特征在于：它还包括穿设在所述支撑板(1)两端的固定柱(5)、固定在所述固定柱(5)顶部和底板的上固定板(3)和下固定板(4)、开设在所述固定柱(5)、上固定板(3)和下固定板(4)两端的通孔(9)以及枢轴连接在所述动夹持臂(11)端部的枢轴块(14)，所述旋转柱(7)穿过所述通孔(9)，所述动夹爪(16)固定在所述枢轴块(14)上。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：龚达锦，
申请(专利权)人：苏州禾中炬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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