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本实用新型涉及一种通用性强的夹取机构，它包括：支撑板、可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持臂、固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪...
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