【技术实现步骤摘要】
一种小径针形产品的夹爪机构
[0001]本技术涉及一种夹爪机构,尤其涉及一种小径针形产品的夹爪机构。
技术介绍
[0002]夹爪取料机构是自动化设备的重要组成部分。一套稳定可靠的夹爪机构是直接影响整条自动化生产的工作水平。
[0003]普通夹爪机构没有自动纠偏功能,导致抓取的产品歪斜,影响下工序作业;使用时无导向功能,导致抓取不到产品。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种结构简单,性能稳定,自动纠正产品歪斜的小径针形产品的夹爪机构。
[0005]本技术为实现上述技术目的采用如下技术方案:
[0006]本技术提供了一种小径针形产品的夹爪机构,包括两个夹爪,两个所述夹爪连接有用于驱动两个所述夹爪做靠近或远离运动的驱动机构,两个所述夹爪的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品的夹口。
[0007]进一步地,所述夹口外形呈V形。
[0008]进一步地,所述V形夹口的底部开设有与所述小径针形产品外形相适配的弧形开口槽。
[0009]进一步地,所述驱动机构选用夹爪气缸,且两个所述夹爪分别一一对应连接于所述夹爪气缸的两个输出端上。
[0010]进一步地,其中一个所述夹爪连接有用于限定两个所述夹爪相对运动幅度的限位件。
[0011]进一步地,所述限位件选用调节螺丝,所述调节螺丝螺纹连接在所述夹爪的内侧。
[0012]进一步地,所述调节螺丝上螺纹连接有锁紧螺母。
[0013]本技术的有益效果如下:
[0014]通过左 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小径针形产品的夹爪机构,其特征在于,包括两个夹爪,两个所述夹爪连接有用于驱动两个所述夹爪做靠近或远离运动的驱动机构,两个所述夹爪的相对侧分别开设有相互配合用于夹持小径针形产品的夹口。2.根据权利要求1所述的一种小径针形产品的夹爪机构,其特征在于,所述夹口外形呈V形。3.根据权利要求2所述的一种小径针形产品的夹爪机构,其特征在于,所述V形夹口的底部开设有与所述小径针形产品外形相适配的弧形开口槽。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种小径针形产品的夹爪机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨平,徐宝佳,
申请(专利权)人:烽禾升医疗设备昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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