【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种将电脉冲转变为角位移的执行元件，尤其是能直接驱动车轮的轮毂电机。轮毂电机是将电机直接装在车轮轮轴上的驱动装置。由于低速直流电机笨重，调速方法复杂，很难直接装在轮轴上。为了解决这个问题，近年，我国研制了印制电机、减速器、离合器三位一体的轮毂电机，宽80毫米，重3.2公斤，可直接装在自行车前轴、后轴，作电动自行车的驱动装置。这，还是不能很好地解决问题。本技术的目的是提供一种轮毂电机，它不仅能直接装在轮轴上，而且能方便地提高、降低转速。本技术的目的是这样实现的在轮毂电机中，定子均匀地分布有用硅钢片叠成的磁极，磁极上面嵌有多相星形连接的控制绕组，用硅钢片叠成的转子与车轮转轴或轮子连在一起，转子和轮子同一轴心。根据步进电机原理，每输入一个电脉冲，转子就带动轮子转一个角位移；不断地按顺序分相输入电脉冲，转子带动轮子随电脉冲频率一步步地转动，成为轮子的驱动装置，且达到低速、可调地转动的目的。由于采用上述方案，轮毂电机无需减速器就可以使轮子低速转动，且电机结构简单、重量轻、调速方便、成本低。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术第一个实施例纵剖面构造图。图2是本技术第二个实施例纵剖面构造图。图中1.定子 2.铁芯 3.控制绕组 4.端盖 5.转轴 6，转子 7.轴承 8.轮轴9.定子端盖 10.转子端盖 11.钢线孔。在图1所示可装在电动三轮自行车后轴的轮毂电机实施例中，由硅钢片叠成的定子(1)的铁芯(2)嵌有控制绕组(3)，同是由硅钢片叠成的转子(6)与转轴(5)直接连接，端盖(4)与定子(1)直接连接，通过轴...
【技术保护点】
一种轮毂电机，用硅钢片叠成均匀分布在定子上的磁极嵌有多相星形连接的控制绕组，其特征是：转子与车轮转轴或轮子连在一起。
【技术特征摘要】
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