清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机体、驱动轴、行走轮、支撑件以及传动组件；机体包括机架和安装于所述机架的动力源；行走轮安装于所述驱动轴的一端；支撑件固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；传动组件安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。本实用新型专利技术技术方案能够提高传动稳定性。提高传动稳定性。提高传动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人


[0001]本技术涉及自动清洁设备
，特别涉及一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]目前，光伏板清扫机器人多采用两端对称的行走轮在光伏板上行走，以达到清扫机器人清洁光伏板的目的。清扫机器人的行走轮轴支撑方式，大都采用行走轮轴的一端安装传动件，另一端安装行走轮，中间安装轴承的方式，即行走轮轴只由安装于轴中间的轴承进行支撑，而当传动件和行走轮进行运作时，行走轮轴安装传动件的传动端和固定有行走轮的轮子端均受到周期变化的径向力，容易造成行走轮轴的变形和疲劳断裂。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清扫机器人，旨在提高传动稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清扫机器人，包括：
[0005]机体，包括机架和安装于所述机架的动力源；
[0006]驱动轴；
[0007]行走轮，安装于所述驱动轴的一端；
[0008]支撑件，固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；以及
[0009]传动组件，安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。
[0010]可选地，所述第一支撑件为第一轴承组件，所述第二支撑件为第二轴承组件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件安装于所述机架，且分别与所述驱动轴转动连接。
[0011]可选地，所述机架开设有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔并与所述行走轮固定连接，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的二者之一嵌设于所述安装孔。
[0012]可选地，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件至少二者之一具有自动调心作用。
[0013]可选地，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。
[0014]可选地，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为外球面轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。
[0015]可选地，所述传动组件包括主驱动链轮、从动链轮和传动链条，所述动力源与所述主驱动链轮传动连接，所述从动链轮设置于所述驱动轴上，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述传动链条连接于所述主驱动链轮和所述从动链轮之间。
[0016]可选地，所述传动组件包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述动力源与所述主
动齿轮传动连接，所述从动齿轮设置于所述驱动轴上，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。
[0017]可选地，还包括传动连接的限位轮和垂直联动组件，所述垂直联动组件安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。
[0018]可选地，所述垂直联动组件包括相啮合的两伞齿轮，二者之一的所述伞齿轮固定于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，二者之另一的所述伞齿轮与所述限位轮传动连接。
[0019]可选地，所述垂直联动组件包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆套设于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述蜗轮与所述限位轮传动连接。
[0020]可选地，所述动力源为驱动电机。
[0021]本技术技术方案中，支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件转动连接于驱动轴并在驱动轴的轴向上间隔设置，使得驱动轴具有两个支撑点，大大提高驱动轴安装的稳定性以及传动的稳定性，进而延长驱动轴的寿命，提高清扫机器人的安全系数和工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术清扫机器人一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术清扫机器人另一实施例的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称10驱动轴40传动组件20行走轮401从动链轮30支撑件402从动齿轮301第一支撑件50垂直联动组件302第二支撑件501伞齿轮
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提出一种清扫机器人。
[0032]参照图1至2，在本技术实施例中，该清扫机器人包括机体、驱动轴10、行走轮20、支撑件30以及传动组件40；机体包括机架和安装于机架的动力源；行走轮20安装于驱动轴10的一端；支撑件30固定于机架，支撑件30包括与驱动轴10转动连接的第一支撑件301和第二支撑件302，第一支撑件301和第二支撑件302在驱动轴10的轴向上间隔设置；传动组件40安装于驱动轴10，且位于第一支撑件301和第二支撑件302之间，并与动力源传动连接。
[0033]本技术清扫机器人可通过行走轮20在光伏板上行走，并对光伏板进行清洁。清扫机器人包括机体、驱动轴10、行走轮20、支撑件30以及传动组件40；机体包括机架和安装于机架的动力源，驱动轴10通过支撑件30安装固定于机架，传动组件40安装于驱动轴10并在动力源的驱动下驱使驱动轴10进行转动；其中，支撑件30与机架可以通过螺钉拧紧、焊接等连接方式进行固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：机体，包括机架和安装于所述机架的动力源；驱动轴；行走轮，安装于所述驱动轴的一端；支撑件，固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；以及传动组件，安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一支撑件为第一轴承组件，所述第二支撑件为第二轴承组件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件安装于所述机架，且分别与所述驱动轴转动连接。3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述机架开设有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔并与所述行走轮固定连接，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的二者之一嵌设于所述安装孔。4.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件至少二者之一具有自动调心作用。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。6.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为外球面轴承，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，肖爱民，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：