【技术实现步骤摘要】
清扫机器人
[0001]本技术涉及自动清洁设备
，特别涉及一种清扫机器人。
技术介绍
[0002]目前，光伏板清扫机器人多采用两端对称的行走轮在光伏板上行走，以达到清扫机器人清洁光伏板的目的。清扫机器人的行走轮轴支撑方式，大都采用行走轮轴的一端安装传动件，另一端安装行走轮，中间安装轴承的方式，即行走轮轴只由安装于轴中间的轴承进行支撑，而当传动件和行走轮进行运作时，行走轮轴安装传动件的传动端和固定有行走轮的轮子端均受到周期变化的径向力，容易造成行走轮轴的变形和疲劳断裂。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种清扫机器人，旨在提高传动稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清扫机器人，包括：
[0005]机体，包括机架和安装于所述机架的动力源；
[0006]驱动轴；
[0007]行走轮，安装于所述驱动轴的一端；
[0008]支撑件，固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：机体，包括机架和安装于所述机架的动力源；驱动轴；行走轮，安装于所述驱动轴的一端；支撑件，固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；以及传动组件，安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一支撑件为第一轴承组件，所述第二支撑件为第二轴承组件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件安装于所述机架，且分别与所述驱动轴转动连接。3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述机架开设有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔并与所述行走轮固定连接，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的二者之一嵌设于所述安装孔。4.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件至少二者之一具有自动调心作用。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承组件包括适配安装的第二轴承和第二轴承座，且所述第二轴承为外球面轴承。6.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一轴承组件包括适配安装的第一轴承和第一轴承座，且所述第一轴承为外球面轴承，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，肖爱民，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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