清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机架、行走轮组以及限位组件，机架包括横梁和连接于横梁两端的第一立梁和第二立梁，横梁跨设于板件的上方，且第一立梁和第二立梁位于板件的相对两侧；行走轮组包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，第一行走轮和第二行走轮分别安装于第一立梁和第二立梁，且与板件相抵接；限位组件包括限位轮和限位块，限位轮安装于第一立梁并与板件相抵接，限位块固定连接于第二立梁并与板件之间留有调节间隙。本实用新型专利技术技术方案能够简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫装置
，特别涉及一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和科技的进步，光伏领域的各项技术已得到了长足的发展和进步。在光伏领域中，光伏板(组件)是重要的部分，光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，而随着光伏板应用的普及，对光伏板清理装置也有了更多的要求，目前的光伏板清理装置，其安装结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清扫机器人，旨在简化结构，降低成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清扫机器人，用于对板件进行自动清扫，所述清扫机器人包括：
[0005]机架，包括横梁和连接于所述横梁两端的第一立梁和第二立梁，所述横梁跨设于所述板件的上方，且所述第一立梁和所述第二立梁位于所述板件的相对两侧；
[0006]行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动所述第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述第一立梁和所述第二立梁，且与所述板件相抵接；以及
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，用于对板件进行自动清扫，其特征在于，所述清扫机器人包括：机架，包括横梁和连接于所述横梁两端的第一立梁和第二立梁，所述横梁跨设于所述板件的上方，且所述第一立梁和所述第二立梁位于所述板件的相对两侧；行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动所述第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述第一立梁和所述第二立梁，且与所述板件相抵接；以及限位组件，包括限位轮和限位块，所述限位轮安装于所述第一立梁并与所述板件相抵接，所述限位块固定连接于所述第二立梁并与所述板件之间留有调节间隙。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块通过连接块与所述第二立梁固定连接，并与所述板件对齐设置。3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块面向所述连接块的一侧开设有卡槽，所述连接块嵌入所述卡槽。4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块包括连接部和抵接部，所述连接部开设有所述卡槽，所述抵接部用以与所述板件的侧壁相抵接。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述抵接部形成有接触弧面，所述接触弧面与所述板件滑动接触。6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述抵接部为POM材料。7.如权利要求3所述的清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：