清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机架、行走轮组以及限位组件，机架包括横梁和连接于横梁两端的第一立梁和第二立梁，横梁跨设于板件的上方，且第一立梁和第二立梁位于板件的相对两侧；行走轮组包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，第一行走轮和第二行走轮分别安装于第一立梁和第二立梁，且与板件相抵接；限位组件包括限位轮和限位块，限位轮安装于第一立梁并与板件相抵接，限位块固定连接于第二立梁并与板件之间留有调节间隙。本实用新型专利技术技术方案能够简化结构，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫装置
，特别涉及一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和科技的进步，光伏领域的各项技术已得到了长足的发展和进步。在光伏领域中，光伏板(组件)是重要的部分，光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，而随着光伏板应用的普及，对光伏板清理装置也有了更多的要求，目前的光伏板清理装置，其安装结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清扫机器人，旨在简化结构，降低成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清扫机器人，用于对板件进行自动清扫，所述清扫机器人包括：
[0005]机架，包括横梁和连接于所述横梁两端的第一立梁和第二立梁，所述横梁跨设于所述板件的上方，且所述第一立梁和所述第二立梁位于所述板件的相对两侧；
[0006]行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动所述第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述第一立梁和所述第二立梁，且与所述板件相抵接；以及
[0007]限位组件，包括限位轮和限位块，所述限位轮安装于所述第一立梁并与所述板件相抵接，所述限位块固定连接于所述第二立梁并与所述板件之间留有调节间隙。
[0008]可选地，所述限位块通过连接块与所述第二立梁固定连接，并与所述板件对齐设置。
[0009]可选地，所述限位块面向所述连接块的一侧开设有卡槽，所述连接块嵌入所述卡槽。
[0010]可选地，所述限位块包括连接部和抵接部，所述连接部开设有所述卡槽，所述抵接部用以与所述板件的侧壁相抵接。
[0011]可选地，所述抵接部形成有接触弧面，所述接触弧面与所述板件滑动接触。
[0012]可选地，所述抵接部为POM材料。
[0013]可选地，所述限位块面向所述板件的一侧包覆有缓冲层。
[0014]可选地，所述缓冲层为橡胶材料。
[0015]可选地，所述限位块和所述连接块之间设置有缓冲装置。
[0016]可选地，所述缓冲装置为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定于所述卡槽，所述缓冲弹簧的另一端与所述连接块固定连接。
[0017]可选地，所述限位块采用缓冲材料制成。
[0018]可选地，还包括纠偏控制组件，所述纠偏控制组件与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的输出转速以自动纠偏。
[0019]可选地，所述纠偏控制组件包括电连接的控制单元和监测单元，所述控制单元与所述驱动电机电连接，所述监测单元固定安装于所述第一立梁，以实时监测所述第一立梁和所述板件的侧壁之间的距离变化，并传输相对应的信号给所述控制单元。
[0020]可选地，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一行走轮传动连接，所述第二驱动电机与所述第二行走轮传动连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制单元电连接。
[0021]本技术技术方案通过采用限位轮和限位块共同作用，使得第一行走轮和第二行走轮在清扫过程中始终抵接板件表面，既简化了限位组件的结构，降低成本，同时能够保证清扫机器人的清洁效果；其中限位块与板件的侧表面之间留有调节间隙，进而在清扫机器人移动的过程中，板件不与限位块直接碰撞而避免板件和限位块发生磨损，提高限位块的使用寿命，进一步提高清扫机器人的清洁效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术清扫机器人一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中清扫机器人的俯视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称10机架301限位轮101横梁302限位块102a第一立梁302a连接部102b第二立梁302b抵接部20行走轮组303卡槽201第一行走轮304接触弧面202第二行走轮305连接块30限位组件40板件
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提出一种清扫机器人，用于对板件40进行自动清扫。板件40为光伏板。
[0032]参照图1至2，在本技术实施例中，该清扫机器人包括机架10、行走轮组20以及限位组件30，机架10包括横梁101和连接于横梁101两端的第一立梁102a和第二立梁102b，横梁101跨设于板件40的上方，且第一立梁102a和第二立梁102b位于板件40的相对两侧；行走轮组20包括第一行走轮201和第二行走轮202以及驱动第一行走轮201和第二行走轮202运行的驱动电机，第一行走轮201和第二行走轮202分别安装于第一立梁102a和第二立梁102b，且与板件40相抵接；限位组件30包括限位轮301和限位块302，限位轮301安装于第一立梁102a并与板件40相抵接，限位块302固定连接于第二立梁102b并与板件40之间留有调节间隙。
[0033]本技术清扫机器人包括机架10、行走轮组20以及限位组件30，机架10包括横梁101以及连接于横梁101两端的第一立梁102a和第二立梁102b，横梁101、第一立梁102a和第二立梁102b可为一体结构，也可通过例如焊接、卡接等连接方式进行固定，其中横梁101跨设于板件40的上方，且横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，用于对板件进行自动清扫，其特征在于，所述清扫机器人包括：机架，包括横梁和连接于所述横梁两端的第一立梁和第二立梁，所述横梁跨设于所述板件的上方，且所述第一立梁和所述第二立梁位于所述板件的相对两侧；行走轮组，包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动所述第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装于所述第一立梁和所述第二立梁，且与所述板件相抵接；以及限位组件，包括限位轮和限位块，所述限位轮安装于所述第一立梁并与所述板件相抵接，所述限位块固定连接于所述第二立梁并与所述板件之间留有调节间隙。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块通过连接块与所述第二立梁固定连接，并与所述板件对齐设置。3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块面向所述连接块的一侧开设有卡槽，所述连接块嵌入所述卡槽。4.如权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述限位块包括连接部和抵接部，所述连接部开设有所述卡槽，所述抵接部用以与所述板件的侧壁相抵接。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述抵接部形成有接触弧面，所述接触弧面与所述板件滑动接触。6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述抵接部为POM材料。7.如权利要求3所述的清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：