全自动化的头盔打磨设备制造技术

本发明专利技术涉及头盔打磨工艺设备技术领域，具体提供了一种全自动化的头盔打磨设备，包括粗磨装置、修剪装置和细磨装置；粗磨装置用于对位于注塑机上的头盔粗坯进行打磨去除粗坯瑕疵，然后将头盔粗坯从注塑机转移至修剪装置，在完成注塑水口修剪后，再将头盔粗坯转移至细磨装置的工位台；修剪装置用于对头盔粗坯的注塑水口进行修剪；细磨装置用于对头盔表面进行精细打磨。本发明专利技术使用粗磨装置进行一次打磨及工位转移，使用修剪装置修剪注塑水口，使用细磨装置进行二次打磨，实现头盔打磨的自动化，提高打磨效率和打磨品质，减少人工介入，避免人为因素的不利影响，保持打磨品质的一致性和稳定性，提升良品率，降低工具和耗材，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动化的头盔打磨设备


[0001]本专利技术涉及头盔打磨工艺设备
，特别涉及一种全自动化的头盔打磨设备。

技术介绍

[0002]头盔是保护头部的装具，通常在军人训练、作战或者人们交通及运动时佩戴在头部起保护作用，头盔可以分为军用头盔、警用头盔和民用头盔等，民用头盔又可分为骑行头盔或者运动头盔。头盔多呈半圆形，其中运动头盔按照不同运动、不同用途存在不同造型，有半盔、全盔、揭面盔以及越野公路两用盔等。头盔主要由外壳、衬里和悬挂装置三部分组成。头盔外壳分别可以采用特种钢、玻璃钢、增强塑料、皮革和尼龙等材料制作，以抵御弹头、弹片和其他打击物对头部的伤害。头盔会设计有很多孔洞或者通道，其目的是用于散热、排水和释放压力等。头盔的制作一般需要经过注塑、打磨、涂装、雕花处理和组装。
[0003]头盔外壳经注塑形成头盔粗坯后，需要进行打磨处理，现有打磨处理工艺流程为刮刀去合模线
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240目砂纸干磨
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600目水磨砂纸水磨
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头盔全覆盖细磨。
[0004]目前，头盔打磨主要采用人工打磨，使用手持式电动打磨工具，打磨环境恶劣，员工劳动强度大，打磨效率低下，打磨品质差异大，质量合格率差，品质不稳定；工具和耗材损耗大。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动化的头盔打磨设备，包括粗磨装置、修剪装置和细磨装置；所述粗磨装置用于对位于注塑机上的头盔粗坯进行打磨去除粗坯瑕疵，然后将头盔粗坯从注塑机转移至修剪装置，在完成注塑水口修剪后，再将头盔粗坯转移至细磨装置的工位台；所述修剪装置用于对头盔粗坯的注塑水口进行修剪；所述细磨装置用于对头盔表面进行精细打磨。
[0006]可选的，所述粗磨装置包括第一机械臂、磨砂纸箱以及设置在第一机械臂端头的吸盘抓手；所述磨砂纸箱用于存储打磨用的磨砂纸；所述吸盘抓手用于从磨砂纸箱吸取磨砂纸对头盔粗坯进行打磨，然后抓取位于注塑机上的头盔粗坯并进行转移。
[0007]可选的，所述细磨装置包括工位台、第二机械臂以及设置在第二机械臂端头的打磨机构；所述工位台上设置有定位夹具，所述定位夹具用于对头盔进行固定；所述定位夹具包括立柱和多个固定杆，所述立柱的底部与工位台的上表面固定连接，所述固定杆的一端与立柱的顶部焊接，所述固定杆的另一端设有外螺纹，所述固定杆的
另一端用于穿入头盔的孔洞进行固定；所述第二机械臂用于将打磨机构移动至头盔的需要打磨位置；所述打磨机构用于对头盔的需要打磨位置进行打磨处理。
[0008]可选的，所述吸盘抓手配有真空泵，通过真空泵产生的真空吸力使得吸盘抓手将磨砂纸由磨砂纸箱吸取出，用磨砂纸打磨头盔；或者以吸盘抓手吸住头盔将头盔进行转移。
[0009]可选的，所述打磨机构包括驱动马达和打磨转盘，所述打磨转盘与驱动马达的输出轴固定连接，所述打磨转盘在驱动马达的输出轴带动下旋转并与头盔的需要打磨位置接触发生相互摩擦实现打磨。
[0010]可选的，全自动化的头盔打磨设备还包括喷水装置，所述喷水装置包括水箱、喷头架、供水软管和雾化喷头；所述水箱的出水口通过供水软管与雾化喷头连接；所述雾化喷头用于打磨时向头盔的外表面喷水；所述水箱设有补水口，所述补水口通过管道与水源连接，所述补水口在水箱内侧安装有浮球阀。
[0011]可选的，述工位台上设置有环绕定位夹具的旋转环，所述喷头架的底部固定在旋转环的上表面；所述工位台上环绕定位夹具设置有两个半环形通孔，所述旋转环的下表面与旋转抓固定连接，所述旋转抓穿过半环形通孔延伸至工位台下面，所述旋转抓与设置在工位台下面的第一伺服电机传动连接；所述喷头架包括支撑架、第二伺服电机、支撑杆和固定夹；所述支撑架的底部安装在旋转环的上端，所述支撑架的上端设置U形槽，所述支撑杆位于U形槽内且支撑杆的两端通过轴承安装在支撑架上，所述第二伺服电机安装在支撑架上且第二伺服电机与支撑杆传动连接；所述固定夹呈环形，包括上半卡环和下半卡环，所述下半卡环固定安装在U形槽内的支撑杆上，所述上半卡环的一端与下半卡环的一端采用铰链连接，所述上半卡环的另一端与下半卡环的另一端可以张开或者闭合，所述固定夹用于安装雾化喷头；所述第一伺服电机和第二伺服电机都能够正反转。
[0012]可选的，所述支撑架的底部固定设置有销轴，所述销轴可轮动式安装在旋转环的上端；所述旋转环的上端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与销轴传动连接；所述第三伺服电机能够正反转。
[0013]可选的，所述支撑架包括支撑座和升降架，所述支撑座设有中空腔，所述中空腔通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定有第一锥齿轮；所述支撑座的外侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的转轴延伸至中空腔内且固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述旋转轴的上端为外螺旋杆，所述升降架的底部设有竖直的内螺旋孔和导向孔，所述外螺旋杆与内螺旋孔配合连接，所述支撑座的上表面固定有导杆，所述导杆插入导向孔内；第四伺服电机能够正反转。
[0014]可选的，全自动化的头盔打磨设备还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制板和CCD相机，所述PLC控制板包括主控芯片、图像识别模块、定位模块和执行模块；所述主控芯片分别与图像识别模块、定位模块和执行模块连接，所述图像识别模块与CCD相机连接；
所述CCD相机用于采集头盔打磨加工的实时图像；所述图像识别模块用于对实时图像进行识别；所述定位模块用于根据对实时图像的识别进行头盔定位；所述主控芯片用于进行数据处理并生成控制指令；所述执行模块分别与粗磨装置、修剪装置、细磨装置和注塑机连接；所述PLC控制板用于粗磨装置、修剪装置、细磨装置和注塑机的协同控制，实现对头盔的转移、定位及打磨。
[0015]本专利技术的全自动化的头盔打磨设备，通过设置粗磨装置、修剪装置和细磨装置，在注塑机上以粗磨装置进行一次打磨，采用粗磨装置对头盔粗坯进行工位转移，以修剪装置进行注塑水口修剪，以细磨装置进行二次打磨，实现头盔打磨的自动化，提高打磨效率和打磨品质，减少人工介入，避免人为因素的不利影响，保持打磨品质的一致性和稳定性，提升良品率，降低工具和耗材，降低生产成本。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种全自动化的头盔打磨设备的俯视图；图2为本专利技术的全自动化的头盔打磨设备实施例中粗磨装置采用的第一机械臂和吸盘抓手的立体示意图；图3为本专利技术的全自动化的头盔打磨设备实施例中细磨装置采用的第二机械臂和打磨机构的立体示意图；图4为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，包括粗磨装置、修剪装置和细磨装置；所述粗磨装置用于对位于注塑机上的头盔粗坯进行打磨去除粗坯瑕疵，然后将头盔粗坯从注塑机转移至修剪装置，在完成注塑水口修剪后，再将头盔粗坯转移至细磨装置的工位台；所述修剪装置用于对头盔粗坯的注塑水口进行修剪；所述细磨装置用于对头盔表面进行精细打磨。2.根据权利要求1所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，所述粗磨装置包括第一机械臂、磨砂纸箱以及设置在第一机械臂端头的吸盘抓手；所述磨砂纸箱用于存储打磨用的磨砂纸；所述吸盘抓手用于从磨砂纸箱吸取磨砂纸对头盔粗坯进行打磨，然后抓取位于注塑机上的头盔粗坯并进行转移。3.根据权利要求1所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，所述细磨装置包括工位台、第二机械臂以及设置在第二机械臂端头的打磨机构；所述工位台上设置有定位夹具，所述定位夹具用于对头盔进行固定；所述定位夹具包括立柱和多个固定杆，所述立柱的底部与工位台的上表面固定连接，所述固定杆的一端与立柱的顶部焊接，所述固定杆的另一端设有外螺纹，所述固定杆的另一端用于穿入头盔的孔洞进行固定；所述第二机械臂用于将打磨机构移动至头盔的需要打磨位置；所述打磨机构用于对头盔的需要打磨位置进行打磨处理。4.根据权利要求2所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，所述吸盘抓手配有真空泵，通过真空泵产生的真空吸力使得吸盘抓手将磨砂纸由磨砂纸箱吸取出，用磨砂纸打磨头盔；或者以吸盘抓手吸住头盔将头盔进行转移。5.根据权利要求3所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括驱动马达和打磨转盘，所述打磨转盘与驱动马达的输出轴固定连接，所述打磨转盘在驱动马达的输出轴带动下旋转并与头盔的需要打磨位置接触发生相互摩擦实现打磨。6.根据权利要求3所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，还包括喷水装置，所述喷水装置包括水箱、喷头架、供水软管和雾化喷头；所述水箱的出水口通过供水软管与雾化喷头连接；所述雾化喷头用于打磨时向头盔的外表面喷水；所述水箱设有补水口，所述补水口通过管道与水源连接，所述补水口在水箱内侧安装有浮球阀。7.根据权利要求6所述的全自动化的头盔打磨设备，其特征在于，所述工位台上设置有环绕定位夹具的旋转环，所述喷头架的底部固定在旋转环的上表面；所述工位台上环绕定位夹具设置有两个半环形通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，刘业涛，熊飞强，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：