一种全自动化的打磨工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化的打磨工作站，包括：防护外罩，所述防护外罩内设有用于固定工件的旋转工作台，所述旋转工作台的一侧设有用于打磨工件的智能恒力打磨系统，所述智能恒力打磨系统的一侧设有用于存储打磨耗材的智能打磨耗材管理系统，所述智能恒力打磨系统上的打磨耗材通过智能打磨耗材管理系统进行更换。通过旋转工作台和智能恒力打磨系统的配合，实现自动的对形状较为复杂的大工件表面进行打磨，提高了打磨效率，在打磨过程中保证打磨表面的接触力度为恒力，提升打磨品质的稳定性，同时整个打磨过程在封闭式的防护外罩内进行，工人只需在防护外罩的外侧进行操作和控制，使灰尘与工人进行隔离，使得打磨环境得到极大改善。极大改善。极大改善。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化的打磨工作站


[0001]本专利技术涉及打磨
，更具体地说，本专利技术涉及一种全自动化的打磨工作站。

技术介绍

[0002]打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；目前，在对不规则形状的大工件进行打磨时，由于其形状较为复杂，多为人工手持电动打磨工具进行打磨，打磨时会产生大量的灰尘，环境恶劣，并且员工劳动强度大，老龄化严重，打磨效率较低，打磨品质也出现参差不齐，使得产品打磨后的质量不稳定。因此，有必要提出一种全自动化的打磨工作站，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种全自动化的打磨工作站，包括：防护外罩，所述防护外罩内设有用于固定工件的旋转工作台，所述旋转工作台的一侧设有用于打磨工件的智能恒力打磨系统，所述智能恒力打磨系统的一侧设有用于存储打磨耗材的智能打磨耗材管理系统，所述智能恒力打磨系统上的打磨耗材通过智能打磨耗材管理系统进行更换。
[0005]优选的是，所述智能恒力打磨系统包括：机器人、智能恒力装置、打磨机以及打磨耗材，所述机器人包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部通过所述智能恒力装置与所述打磨机连接，所述打磨机的转盘上贴附有可更换的打磨耗材。
[0006]优选的是，所述智能打磨耗材管理系统包括：存储装置、剥离装置以及打磨耗材检测装置，所述存储装置用于分别存储不同种类的打磨耗材，所述剥离装置用于将所述智能恒力打磨系统上的打磨耗材取下，所述打磨耗材检测装置用于检测所述智能恒力打磨系统上的打磨耗材的有无。
[0007]优选的是，所述防护外罩上设有自动门和安全检测装置，所述自动门通过按钮控制其打开或关闭，当所述工件打磨完成后且所述防护外罩内设备停止运行时，所述自动门可自动打开；
[0008]当所述防护外罩内设备为工作状态时，所述安全检测装置用于检测是否有人员进入至设备工作区域，若检测到有人员进入设备工作区域，则控制所述防护外罩内的设备停止运行；
[0009]所述防护外罩内形成封闭空间，且其内部设有集尘装置，所述集尘装置用于收集防护外罩内的灰尘。
[0010]优选的是，所述旋转工作台包括：旋转平台、夹具快换装置以及柔性定位夹具，所
述旋转平台通过转动装置可旋转的设置在所述防护外罩内的指定安全区域，且配合所述智能恒力打磨系统对工件进行打磨，所述柔性定位夹具通过夹具快换装置可拆卸的连接在所述旋转平台上；
[0011]所述柔性定位夹具包括：固定台，所述固定台的底部通过所述夹具快换装置与所述旋转平台固定连接，所述固定台上设有多个活动台板，所述活动台板上设有多个定位块和多个夹紧块，所述工件的底部设有与所述定位块对应的限位孔，所述定位块用于支撑定位工件并配合夹紧块将所述工件进行固定；
[0012]所述活动台板在所述固定台上的位置依据所述工件的长度进行调整；
[0013]所述定位块的数量和位置以及所述夹紧块的数量和位置，均通过所述工件的形状和尺寸进行调整。
[0014]优选的是，所述存储装置包括多个存储仓和自动门罩，多个所述存储仓内分别存储有不同种类的打磨耗材，所述自动门罩用于将多个所述存储仓打开或关闭；
[0015]所述存储装置上还设有缺料预警系统，所述缺料预警系统用于检测多个所述存储仓内的打磨耗材是否需要补料。
[0016]优选的是，所述存储仓包括存储筒和分离筒，所述存储筒内滑动设有活动板，所述活动板的底部设有伸缩机构，所述打磨耗材层叠设置在所述存储筒内且位于所述活动板上，所述伸缩机构控制层叠设置的打磨耗材的顶面位于预设高度，且低于所述存储筒的顶端设置；
[0017]所述分离筒设置在所述存储筒的顶部，所述分离筒的内壁上设有摩擦层，所述存储筒的内径大于设有所述摩擦层的分离筒的内径，所述打磨耗材的直径大于设有所述摩擦层的分离筒的内径。
[0018]优选的是，所述打磨耗材检测装置包括颜色感应器，所述智能恒力打磨系统安装打磨耗材的表面的颜色与打磨耗材的颜色不同，通过所述颜色感应器检测所述智能恒力打磨系统安装打磨耗材的表面的颜色来判断打磨耗材的有无。
[0019]优选的是，所述智能恒力装置包括波纹套，所述波纹套的一端与所述六轴机械臂靠近所述打磨机的端部固定连接，所述波纹套的另一端与所述打磨机的安装架固定连接；
[0020]所述波纹套内且位于所述安装架靠近所述六轴机械臂的一侧设有固定套，所述固定套的顶端与所述六轴机械臂的端部外侧滑动连接，所述固定套内设有弹性机构，所述弹性机构连接于所述固定套的内底面和所述六轴机械臂的端部之间；
[0021]所述六轴机械臂位于所述固定套内的端部设有压力检测机构，所述固定套的内部为锥形孔，所述锥形孔靠近所述六轴机械臂的一端直径大于其另一端直径，所述压力检测机构伸出所述六轴机械臂设置的两端与所述锥形孔的侧壁弹性抵接，所述压力检测机构通过检测其两端伸出所述六轴机械臂的距离，对所述打磨机与工件接触的压力进行恒力控制。
[0022]优选的是，所述压力检测机构包括：转动盘，所述六轴机械臂位于所述固定套的端部内侧设有工作腔，所述转动盘转动连接在所述工作腔内，所述转动盘上设有与其同心设置的弧形电阻条，所述工作腔的一侧设有导电杆，所述导电杆与所述弧形电阻条电连接；
[0023]所述转动盘的中心设有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合连接有齿条，所述齿条远离所述齿轮的一端设有滑块，所述滑块远离所述齿条的一侧设有滑杆，所述滑杆穿过所述
工作腔设置，所述滑杆远离所述滑块的一端设有滚轮，所述滚轮与所述固定套的锥形孔侧壁抵接，所述滑块和所述工作腔的侧壁之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑杆的外侧；
[0024]所述弹性机构包括两个对称设置的第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与设置在所述六轴机械臂端部的第一连接块铰接，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端通过铰接轴铰接，所述第二铰接杆的另一端与设置在所述固定套内底部的第二连接块铰接，两个所述铰接轴的端部通过第二弹簧连接。
[0025]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0026]本专利技术所述的全自动化的打磨工作站通过旋转工作台和智能恒力打磨系统的配合，替代人工进行打磨，实现自动的对形状较为复杂的大工件表面进行打磨，极大的提高了打磨效率，并且在打磨过程中通过智能恒力打磨系统保证打磨表面的接触力度为恒力，提升打磨品质的稳定性，防止工件表面出现损坏，同时整个打磨过程在封闭式的防护外罩内进行，工人只需在防护外罩的外侧进行操作和控制，使灰尘与工人进行隔离，使得打磨环境得到极大改善。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化的打磨工作站，其特征在于，包括：防护外罩(1)，所述防护外罩(1)内设有用于固定工件(7)的旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)的一侧设有用于打磨工件(7)的智能恒力打磨系统(3)，所述智能恒力打磨系统(3)的一侧设有用于存储打磨耗材(8)的智能打磨耗材管理系统(4)，所述智能恒力打磨系统(3)上的打磨耗材(8)通过智能打磨耗材管理系统(4)进行更换。2.根据权利要求1所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述智能恒力打磨系统(3)包括：机器人(310)、智能恒力装置(320)、打磨机(330)以及打磨耗材(8)，所述机器人(310)包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的端部通过所述智能恒力装置(320)与所述打磨机(330)连接，所述打磨机(330)的转盘(331)上贴附有可更换的打磨耗材(8)。3.根据权利要求1所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述智能打磨耗材管理系统(4)包括：存储装置(410)、剥离装置(420)以及打磨耗材检测装置(430)，所述存储装置(410)用于分别存储不同种类的打磨耗材(8)，所述剥离装置(420)用于将所述智能恒力打磨系统(3)上的打磨耗材(8)取下，所述打磨耗材检测装置(430)用于检测所述智能恒力打磨系统(3)上的打磨耗材(8)的有无。4.根据权利要求1所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述防护外罩(1)上设有自动门和安全检测装置，所述自动门通过按钮控制其打开或关闭，当所述工件(7)打磨完成后且所述防护外罩(1)内设备停止运行时，所述自动门可自动打开；当所述防护外罩(1)内设备为工作状态时，所述安全检测装置用于检测是否有人员进入至设备工作区域，若检测到有人员进入设备工作区域，则控制所述防护外罩(1)内的设备停止运行；所述防护外罩(1)内形成封闭空间，且其内部设有集尘装置，所述集尘装置用于收集防护外罩(1)内的灰尘。5.根据权利要求1所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述旋转工作台(2)包括：旋转平台(210)、夹具快换装置(220)以及柔性定位夹具(230)，所述旋转平台(210)通过转动装置可旋转的设置在所述防护外罩(1)内的指定安全区域，且配合所述智能恒力打磨系统(3)对工件(7)进行打磨，所述柔性定位夹具(230)通过夹具快换装置(220)可拆卸的连接在所述旋转平台(210)上；所述柔性定位夹具(230)包括：固定台(231)，所述固定台(231)的底部通过所述夹具快换装置(220)与所述旋转平台(210)固定连接，所述固定台(231)上设有多个活动台板(234)，所述活动台板(234)上设有多个定位块(232)和多个夹紧块(233)，所述工件(7)的底部设有与所述定位块(232)对应的限位孔，所述定位块(232)用于支撑定位工件(7)并配合夹紧块(233)将所述工件(7)进行固定；所述活动台板(234)在所述固定台(231)上的位置依据所述工件(7)的长度进行调整；所述定位块(232)的数量和位置以及所述夹紧块(233)的数量和位置，均通过所述工件(7)的形状和尺寸进行调整。6.根据权利要求3所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述存储装置(410)包括多个存储仓和自动门罩(411)，多个所述存储仓内分别存储有不同种类的打磨耗材(8)，所述自动门罩(411)用于将多个所述存储仓打开或关闭；所述存储装置(410)上还设有缺料预警系统，所述缺料预警系统用于检测多个所述存
储仓内的打磨耗材(8)是否需要补料。7.根据权利要求6所述的全自动化的打磨工作站，其特征在于，所述存储仓包括存储筒(412)和分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，熊飞强，刘业根，刘业涛，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：