【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测的，具体地，主要涉及一种电池盒视觉检测拍摄模组。
技术介绍
1、动力电池视觉检测是一种自动化检测技术，用于检测电动汽车、混合动力汽车和其他电动车辆所使用的动力电池组件的质量和可靠性。该技术使用图像处理和机器视觉算法来检测电池组件的外观和内部结构，例如电池芯片的位置、裂纹、变形等问题。
2、动力电池视觉检测可以帮助生产商提高生产效率和质量，减少缺陷率，保证电池组件的性能和可靠性。该技术还可以帮助维修工程师快速检测电池组件的问题，加快故障排除和维修速度。
3、申请号为2020222525436的中国专利文件公开了一种动力电池视觉检测机，其设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构，输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上；定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设，使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位，从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测，避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判，提高了视觉检测机的检测精度。
4、但是，上述的动力电池视觉检测机存在如下的技术问题：由于动力电池的电池盒通常具有多个表面，上述检测机的视觉摄像头虽然可以进行多个维度的移动，从而对一定区域进行图像采集，但一次仅能够对电池的一个表面进行检测，若检测电池盒的其他表面则需要采用人工或者机械的方式对电池盒进行翻转移动，这样会降低检测效率，且容易导致错漏检的情况。
5、有鉴于此，需要对现有的视觉检测设备的结构进行改进。
技术实现思
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种电池盒视觉检测拍摄模组，以同时对电池盒的多个表面进行视觉检测、提高检测效率，并减少错漏检的情况。
2、本技术公开的一种电池盒视觉检测拍摄模组，包括：支撑装置；底部拍摄装置，所述底部拍摄装置安装于所述支撑装置上，所述底部拍摄装置包括纵向定位机构、横向定位机构和底部拍摄组件；顶部拍摄装置，所述顶部拍摄装置安装于所述支撑装置上，所述顶部拍摄装置包括纵向导向机构、横向导向机构、竖向导向机构、伺服定位机构和顶部拍摄组件。
3、优选地，所述支撑装置包括底构件和侧构件，所述底部拍摄装置安装在所述底构件上，所述顶部拍摄装置安装在所述侧构件上。
4、优选地，所述纵向导向机构设置有两个，所述侧构件设置有两个，两个所述纵向导向机构分别安装在两个所述侧构件上，所述横向导向机构安装在两个所述纵向导向机构之间。
5、优选地，所述底部拍摄组件包括底部摄像头和底部遮光罩，所述底部摄像头由所述纵向定位机构和所述横向定位机构驱动，所述底部遮光罩安装在所述底部摄像头上。
6、优选地，所述顶部拍摄组件包括顶部摄像头和顶部遮光罩，所述顶部摄像头由所述纵向导向机构、所述横向导向机构、所述竖向导向机构和所述伺服定位机构驱动，所述顶部遮光罩安装在所述顶部摄像头上。
7、优选地，所述伺服定位机构包括连接座、转动座和俯仰座，所述连接座安装在所述纵向导向机构或所述横向导向机构或所述竖向导向机构上，所述转动座安装在所述连接座上，所述俯仰座安装在所述转动座上，所述顶部摄像头安装在所述俯仰座上。
8、优选地，所述伺服定位机构还包括转动驱动件和俯仰驱动件，所述转动驱动件安装在所述连接座上，并与所述转动座相连接，所述俯仰驱动件安装在所述转动座上，用于驱动所述俯仰座。
9、优选地，所述转动驱动件为电机，所述俯仰驱动件为气缸。
10、优选地，所述纵向定位机构、所述横向定位机构、所述纵向导向机构、所述横向导向机构和所述竖向导向机构中的其中一个或多个为直线导轨滑块机构。
11、优选地，所述底部拍摄组件包括底部摄像头、底部遮光罩和底部背板，所述顶部拍摄组件包括顶部摄像头、顶部遮光罩和顶部背板。
12、本申请的有益效果在于：
13、通过设置底部拍摄装置和顶部拍摄装置协同对电池盒进行拍摄成像的方式，能够对电池盒进行全方位、多角度、立体化的成像，极大地提高了检测效率，其中，底部拍摄装置通过两个维度的移动满足了对电池盒底面进行全方位成像的目的，而顶部拍摄装置通过对摄像头进行三个直线维度、两个转动维度的成像，能够使顶部摄像头充分拍摄到电池盒的顶面和每个侧面，保证了电池盒的每个关键部位不被漏检。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述支撑装置(1)包括底构件(11)和侧构件(12)，所述底部拍摄装置(2)安装在所述底构件(11)上，所述顶部拍摄装置(3)安装在所述侧构件(12)上。
3.根据权利要求2所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述纵向导向机构(31)设置有两个，所述侧构件(12)设置有两个，两个所述纵向导向机构(31)分别安装在两个所述侧构件(12)上，所述横向导向机构(32)安装在两个所述纵向导向机构(31)之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述底部拍摄组件(23)包括底部摄像头(231)和底部遮光罩(232)，所述底部摄像头(231)由所述纵向定位机构(21)和所述横向定位机构(22)驱动，所述底部遮光罩(232)安装在所述底部摄像头(231)上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述顶部拍摄组件(35)包括顶部摄像头(351)和顶部遮光罩(3
6.根据权利要求5所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述伺服定位机构(34)包括连接座(341)、转动座(342)和俯仰座(343)，所述连接座(341)安装在所述纵向导向机构(31)或所述横向导向机构(32)或所述竖向导向机构(33)上，所述转动座(342)安装在所述连接座(341)上，所述俯仰座(343)安装在所述转动座(342)上，所述顶部摄像头(351)安装在所述俯仰座(343)上。
7.根据权利要求6所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述伺服定位机构(34)还包括转动驱动件(344)和俯仰驱动件(345)，所述转动驱动件(344)安装在所述连接座(341)上，并与所述转动座(342)相连接，所述俯仰驱动件(345)安装在所述转动座(342)上，用于驱动所述俯仰座(343)。
8.根据权利要求7所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述转动驱动件(344)为电机，所述俯仰驱动件(345)为气缸。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述纵向定位机构(21)、所述横向定位机构(22)、所述纵向导向机构(31)、所述横向导向机构(32)和所述竖向导向机构(33)中的其中一个或多个为直线导轨滑块机构。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述底部拍摄组件(23)包括底部摄像头(231)、底部遮光罩(232)和底部背板(233)，所述顶部拍摄组件(35)包括顶部摄像头(351)、顶部遮光罩(352)和顶部背板(353)。
...【技术特征摘要】
1.一种电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述支撑装置(1)包括底构件(11)和侧构件(12)，所述底部拍摄装置(2)安装在所述底构件(11)上，所述顶部拍摄装置(3)安装在所述侧构件(12)上。
3.根据权利要求2所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述纵向导向机构(31)设置有两个，所述侧构件(12)设置有两个，两个所述纵向导向机构(31)分别安装在两个所述侧构件(12)上，所述横向导向机构(32)安装在两个所述纵向导向机构(31)之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述底部拍摄组件(23)包括底部摄像头(231)和底部遮光罩(232)，所述底部摄像头(231)由所述纵向定位机构(21)和所述横向定位机构(22)驱动，所述底部遮光罩(232)安装在所述底部摄像头(231)上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述顶部拍摄组件(35)包括顶部摄像头(351)和顶部遮光罩(352)，所述顶部摄像头(351)由所述纵向导向机构(31)、所述横向导向机构(32)、所述竖向导向机构(33)和所述伺服定位机构(34)驱动，所述顶部遮光罩(352)安装在所述顶部摄像头(351)上。
6.根据权利要求5所述的电池盒视觉检测拍摄模组，其特征在于，所述伺服定位机构(34)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，廖少榜，刘云杰，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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