【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砂纸更换设备的，具体地，主要涉及一种打磨砂纸替换机构。
技术介绍
1、打磨机器人是一种用于实现精细打磨的机械设备，可用于打磨瓷砖、浴缸、盥洗池等多种产品。现有的打磨机器人一般具有一个可以活动的打磨盘，打磨盘上安装有砂纸，通过程序或人工操控的方式将打磨盘移动到产品的不同部位进行打磨，砂纸是消耗品，需要定期进行更换以保证打磨质量。
2、打磨机器人常见的换砂纸方式是通过刀片或刮板撕除的方式，例如，授权公告号为cn209304318u的中国专利文件公开了一种打磨机器人撕砂纸机构，包括底座，设置在底座上的撕除机构及对应撕除机构的废砂纸用收纳筐；撕除机构包括设置在底座上的支撑杆，设置在支撑杆顶部的支撑横板，安装在支撑横板上的升降气缸二，由升降气缸二驱动升降的升降气缸一，由升降气缸一驱动的下夹板，以及对应下夹板的截面呈楔形的刀片，刀片水平安装在一支撑竖板上，支撑竖板安装在升降气缸二上。该技术通过将撕砂纸的刀片做成截面为楔形的刀片可以便于刀片的尖端部位插入砂纸与打磨机器人之间并配合下夹板将砂纸夹紧，并通过升降气缸二驱动刀片与下夹板同时下降以将砂纸从打磨机器人上撕除。
3、另外，现有的诸如上述的打磨机器人在更换砂纸后，一般均是通过颜色传感器根据砂纸替换前后的颜色差异，来判断是否成功将砂纸撕除。
4、现有的上述更换砂纸的方式存在如下的问题：
5、其一、通过刮板或刀片对砂纸进行撕除，需要机器人沿着设定的路径行进，自动换砂轨迹编程繁琐，且由于设备存在尺寸误差，砂纸存在较大的几率撕除失败，另一方面
6、其二、通过颜色传感器来判断砂纸是否撕除成功，容易受到光线等环境因素的干扰而出现误判，若砂纸实际未撕除而设备判断错误，则会引起设备故障。
7、有鉴于此，需要对现有的打磨机器人换砂机构进行改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种打磨砂纸替换机构，以解决砂纸容易更换失败、砂纸更换容易出现检测错误的问题。
2、本技术公开的一种打磨砂纸替换机构，包括机体、吸取件和负压组件，所述吸取件和所述负压组件均安装在所述机体上，所述吸取件与所述负压组件相连接。
3、优选地，所述负压组件包括负压发生件，所述负压发生件通过气路与所述吸取件相连接，所述气路上安装有感应件。
4、优选地，所述吸取件具有吸取面，所述吸取面相对于水平面倾斜设置。
5、优选地，所述机体设置有收纳腔，所述收纳腔设有开口，所述吸取件安装在所述收纳腔的开口处。
6、优选地，所述收纳腔处设置有收纳箱。
7、优选地，所述负压组件还包括过滤件，所述过滤件安装在所述负压发生件与所述吸取件之间的气路上。
8、优选地，所述负压组件还包括消音件，所述消音件与所述负压发生件相连接。
9、优选地，所述机体上设置有容置部，所述容置部处安装有容置筒。
10、优选地，所述机体上设置有安装座，所述安装座上安装有盖板，所述盖板可盖设在所述容置部处。
11、优选地，所述安装座转动连接在所述机体上，所述机体上安装有驱动件，所述驱动件与所述安装座相连接。
12、本申请的有益效果在于：
13、本技术通过负压吸取的方式将砂纸取下，效果更加稳定，不会损伤打磨头，解决了现有技术中砂纸不容易撕除的问题，另外，通过负压判断砂纸是否成功取下，判断结果更加精准可靠，降低了因传感器误判而导致设备出现故障的概率。
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1.一种打磨砂纸替换机构，其特征在于，包括机体(1)、吸取件(2)和负压组件(4)，所述吸取件(2)和所述负压组件(4)均安装在所述机体(1)上，所述吸取件(2)与所述负压组件(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述负压组件(4)包括负压发生件(41)，所述负压发生件(41)通过气路与所述吸取件(2)相连接，所述气路上安装有感应件(3)。
3.根据权利要求2所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述吸取件(2)具有吸取面(21)，所述吸取面(21)相对于水平面倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述机体(1)设置有收纳腔(12)，所述收纳腔(12)设有开口，所述吸取件(2)安装在所述收纳腔(12)的开口处。
5.根据权利要求4所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述收纳腔(12)处设置有收纳箱(121)。
6.根据权利要求2-5任一所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述负压组件(4)还包括过滤件(43)，所述过滤件(43)安装在所述负压发生件(41)与所述吸
7.根据权利要求6所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述负压组件(4)还包括消音件(42)，所述消音件(42)与所述负压发生件(41)相连接。
8.根据权利要求1-5任一所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述机体(1)上设置有容置部(11)，所述容置部(11)处安装有容置筒(111)。
9.根据权利要求8所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述机体(1)上设置有安装座(14)，所述安装座(14)上安装有盖板(13)，所述盖板(13)可盖设在所述容置部(11)处。
10.根据权利要求9所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述安装座(14)转动连接在所述机体(1)上，所述机体(1)上安装有驱动件(15)，所述驱动件(15)与所述安装座(14)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨砂纸替换机构，其特征在于，包括机体(1)、吸取件(2)和负压组件(4)，所述吸取件(2)和所述负压组件(4)均安装在所述机体(1)上，所述吸取件(2)与所述负压组件(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述负压组件(4)包括负压发生件(41)，所述负压发生件(41)通过气路与所述吸取件(2)相连接，所述气路上安装有感应件(3)。
3.根据权利要求2所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述吸取件(2)具有吸取面(21)，所述吸取面(21)相对于水平面倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述机体(1)设置有收纳腔(12)，所述收纳腔(12)设有开口，所述吸取件(2)安装在所述收纳腔(12)的开口处。
5.根据权利要求4所述的打磨砂纸替换机构，其特征在于，所述收纳腔(12)处设置有收纳箱(121)。
6.根据权利要求2-5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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