本技术公开了一种打磨替换砂纸储存机构，属于砂纸打磨设备的技术领域，主要技术方案包括容置部和支撑部，所述容置部为设有开口的筒状结构，所述支撑部设置在容置部的内部；放置在所述容置部内的所述砂纸的边缘与所述容置部之间相抵接。在本技术中，由于砂...

本技术公开了一种打磨砂纸替换机构，属于砂纸更换设备的技术领域，主要技术方案包括机体、吸取件和负压组件，所述吸取件和所述负压组件均安装在所述机体上，所述吸取件与所述负压组件相连接；所述负压组件包括负压发生件，所述负压发生件通过气路与所述吸...

本技术公开了一种电池盒视觉检测拍摄模组，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：支撑装置；底部拍摄装置，所述底部拍摄装置安装于所述支撑装置上，所述底部拍摄装置包括纵向定位机构、横向定位机构和底部拍摄组件；顶部拍摄装置，所述顶部拍摄装置...

本实用新型公开了一种电池盒视觉检测定位装置，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括支撑装置和定位组件，所述定位组件包括支撑结构、承载件和定位结构；所述支撑结构包括底座、支撑柱和顶座，所述底座安装在所述支撑装置上，支撑柱安装在所述底座上...

本实用新型公开了一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动吊臂和转向吊臂，所述转向吊臂转动安装在所述驱动吊臂上；悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂杆、悬挂架和夹紧单元，所述悬挂...

本申请提供一种电池盒检查方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取待检查电池盒产品的产品六视图；通过卷积神经网络对产品六视图进行特征识别，以获取产品六视图中，各个产品视图的表面特征信息；根据表面特征信息，将对应的产品视图进行拆...

本发明公开了一种电池盒防错漏装视觉检测系统，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：支撑装置；拍摄模组，所述拍摄模组安装于所述支撑装置上，所述拍摄模组包括底部拍摄模块和顶部拍摄模块，所述底部拍摄模块包括纵向定位机构、横向定位机构和底部...

本发明公开了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住，六轴机器人切割模块启动进入至刀库内...

本发明涉及头盔打磨工艺设备技术领域，具体提供了一种全自动化的头盔打磨设备，包括粗磨装置、修剪装置和细磨装置；粗磨装置用于对位于注塑机上的头盔粗坯进行打磨去除粗坯瑕疵，然后将头盔粗坯从注塑机转移至修剪装置，在完成注塑水口修剪后，再将头盔粗...

本发明涉及头盔打磨控制技术领域，并具体提供了一种用于头盔制造的打磨线路设定与控制方法，包括以下步骤：将头盔固定在打磨工作台上，建立坐标系，通过三维成像得到头盔的初始立体图像，并将初始立体图像导入坐标系；根据初始立体图像，确定头盔的打磨数...

本发明公开了一种全自动化的打磨工作站，包括：防护外罩，所述防护外罩内设有用于固定工件的旋转工作台，所述旋转工作台的一侧设有用于打磨工件的智能恒力打磨系统，所述智能恒力打磨系统的一侧设有用于存储打磨耗材的智能打磨耗材管理系统，所述智能恒力...

本发明涉及自动化抛光工艺设备及控制技术领域，提供了一种全自动化的抛光工作站，包括工作台、智能机器人、机械臂和抛光机构；工作台用于工件的固定及定位；所述抛光机构安装在机械臂上，所述抛光机构包括抛光马达和抛光轮，所述抛光马达驱动抛光轮旋转实...

本申请涉及浴缸打磨技术领域，并公开了一种自动化浴缸打磨转台，包括自动转台、托盘定位装置和浴缸托盘，通过自动转台实现了浴缸指定角度的旋转，只需对控制终端设定指定的程序，在一定时间后调整浴缸的角度，即可配合打磨机械手对浴缸进行全方位的打磨；...