【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的电池盒吊装工具
[0001]本技术涉及视觉检测的
,具体地,主要涉及一种用于视觉检测的电池盒吊装工具。
技术介绍
[0002]动力电池是电动汽车的重要组成部分,其质量和性能对车辆的可靠性和安全性有着重要的影响。通过视觉检测,可以及时发现电池中的缺陷和故障,从而提高产品的可靠性和安全性、避免生产出不合格的电池,进而尽可能地保证电池的质量和性能符合相关标准和规范,降低生产成本。
[0003]授权公告号为CN215833265U的中国专利文件公开了一种视觉检测装置,该装置包括机架、图像采集机构、调整机构和驱动机构,图像采集机构用于对工件进行视觉检测;调整机构设置于机架上,并用于调整图像采集机构相对工件的位置,以改变图像采集机构的视觉检测区域,以使工件能落入视觉检测区域中;驱动机构用于夹持工件相对图像采集机构运动,以使图像采集机构能视觉检测运动状态的工件,可保证图像采集机构在对工件进行图像采集的过程中处于静止状态。
[0004]采用诸如上述的视觉检测装置对电池盒进行检测时,由于电池盒具有较大的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的电池盒吊装工具,其特征在于,包括:驱动机构(1),所述驱动机构(1)包括驱动吊臂(11)和转向吊臂(12),所述转向吊臂(12)转动安装在所述驱动吊臂(11)上;悬挂机构(2),所述悬挂机构(2)包括悬挂杆(21)、悬挂架(22)和夹紧单元(23),所述悬挂杆(21)与所述转向吊臂(12)相连接,所述悬挂架(22)与所述悬挂杆(21)相连接,所述夹紧单元(23)安装在所述悬挂架(22)上。2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具,其特征在于,所述夹紧单元(23)包括驱动件(231)、安装件(232)和夹紧件(234),所述安装件(232)滑动连接在所述悬挂架(22)上,所述驱动件(231)安装在所述悬挂架(22)上,所述驱动件(231)与所述夹紧件(234)相连接,所述夹紧件(234)为钩状结构。3.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具,其特征在于,所述驱动吊臂(11)包括底支座(111)、转动座(112)、动力装置(113)和主动臂(114),所述转动座(112)转动连接在所述底支座(111)上,所述主动臂(114)转动连接在所述转动座(112)上,所述动力装置(113)安装在所述转动座(112)上。4.根据权利要求3所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具,其特征在于,所述动力装置(113)包括伺服气缸(1131)和气泵(1132),所述气泵(1132)与所述伺服气缸(1131)相连接,所述伺服气缸(1131)与所述主动臂(114)相连接。5.根据权利要求3所述的用于视觉检测的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘业涛,陈龙,廖少榜,刘云杰,
申请(专利权)人:广东熙瑞智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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