一种用于视觉检测的电池盒吊装工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动吊臂和转向吊臂，所述转向吊臂转动安装在所述驱动吊臂上；悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂杆、悬挂架和夹紧单元，所述悬挂杆与所述转向吊臂相连接，所述悬挂架与所述悬挂杆相连接，所述夹紧单元安装在所述悬挂架上。本申请通过设置驱动吊臂和转向吊臂，以及具有夹紧单元的悬挂机构，在对电池盒进行视觉检测时移动电池盒更加方便、节省人力，提高了对电池盒进行视觉检测的效率。行视觉检测的效率。行视觉检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的电池盒吊装工具


[0001]本技术涉及视觉检测的
，具体地，主要涉及一种用于视觉检测的电池盒吊装工具。

技术介绍

[0002]动力电池是电动汽车的重要组成部分，其质量和性能对车辆的可靠性和安全性有着重要的影响。通过视觉检测，可以及时发现电池中的缺陷和故障，从而提高产品的可靠性和安全性、避免生产出不合格的电池，进而尽可能地保证电池的质量和性能符合相关标准和规范，降低生产成本。
[0003]授权公告号为CN215833265U的中国专利文件公开了一种视觉检测装置，该装置包括机架、图像采集机构、调整机构和驱动机构，图像采集机构用于对工件进行视觉检测；调整机构设置于机架上，并用于调整图像采集机构相对工件的位置，以改变图像采集机构的视觉检测区域，以使工件能落入视觉检测区域中；驱动机构用于夹持工件相对图像采集机构运动，以使图像采集机构能视觉检测运动状态的工件，可保证图像采集机构在对工件进行图像采集的过程中处于静止状态。
[0004]采用诸如上述的视觉检测装置对电池盒进行检测时，由于电池盒具有较大的重量，将电池盒放置在检测工位、或将电池盒从检测工位上取出均十分不方便，现有技术中采用人工搬运取放电池盒的方式，不仅浪费人工劳动力、降低检测效率，而且容易在搬运电池盒时对电池造成损伤，因此，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，以解决现有在对电池盒进行视觉检测时人工搬运电池盒不方便的问题，从而提高检测效率、降低对电池盒产生损伤的概率。
[0006]本技术公开的一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动吊臂和转向吊臂，所述转向吊臂转动安装在所述驱动吊臂上；悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂杆、悬挂架和夹紧单元，所述悬挂杆与所述转向吊臂相连接，所述悬挂架与所述悬挂杆相连接，所述夹紧单元安装在所述悬挂架上。
[0007]优选地，所述夹紧单元包括驱动件、安装件和夹紧件，所述安装件滑动连接在所述悬挂架上，所述驱动件安装在所述悬挂架上，所述驱动件与所述夹紧件相连接，所述夹紧件为钩状结构。
[0008]优选地，所述驱动吊臂包括底支座、转动座、动力装置和主动臂，所述转动座转动连接在所述底支座上，所述主动臂转动连接在所述转动座上，所述动力装置安装在所述转动座上。
[0009]优选地，所述动力装置包括伺服气缸和气泵，所述气泵与所述伺服气缸相连接，所述伺服气缸与所述主动臂相连接。
[0010]优选地，所述驱动吊臂还包括刹车装置，所述刹车装置包括闸片和刹车盘，所述闸片安装在所述转动座上，所述刹车盘安装在所述底支座上。
[0011]优选地，所述转向吊臂包括转向座、转向臂和制动装置，所述主动臂与所述转向座相连接，所述转向臂与所述转向座转动连接。
[0012]优选地，所述制动装置包括闸瓦和制动盘，所述闸瓦安装在所述转向座上，所述制动盘安装在所述转向臂上。
[0013]优选地，所述悬挂机构还包括扶握件，所述扶握件安装在所述悬挂杆上。
[0014]优选地，所述悬挂架为矩形框架结构，所述夹紧单元设置有四个，四个夹紧单元分别安装在所述悬挂架的四个顶点处。
[0015]优选地，所述驱动吊臂还包括从动臂，所述从动臂转动连接在所述底支座上，所述从动臂与所述转向座相连接。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]在对电池盒进行搬运时，首先通过夹紧单元对电池盒进行夹紧，再通过驱动吊臂、转向吊臂对电池盒进行转运，驱动吊臂和转向吊臂增加了对电池盒进行转运时电池盒活动范围的灵活性，方便工作人员对电池盒的移动进行操控，再通过夹紧单元将电池盒松开即可对电池盒进行释放，完成对电池盒进行搬运的目的，从而移动电池盒更加方便、节省人力，提高了对电池盒进行视觉检测的效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为驱动吊臂的结构示意图；
[0021]图3为转向吊臂与悬挂机构的结构示意图；
[0022]图4为图3中A处的局部放大图，用于示出夹紧单元的结构。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、驱动机构；11、驱动吊臂；111、底支座；112、转动座；113、动力装置；1131、伺服气缸；1132、气泵；114、主动臂；115、从动臂；116、刹车装置；1161、闸片；1162、刹车盘；
[0025]12、转向吊臂；121、转向座；122、转向臂；123、制动装置；1231、闸瓦；1232、制动盘；
[0026]2、悬挂机构；21、悬挂杆；22、悬挂架；23、夹紧单元；231、驱动件；232、安装件；233、引导件；234、夹紧件；24、扶握件。
具体实施方式
[0027]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0031]参照图1
‑
4，为本技术公开的一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，包括驱动机构1和悬挂机构2，其中，驱动机构1包括驱动吊臂11和转向吊臂12，驱动吊臂11用于支撑装置整体及提供动力，转向吊臂12转动安装在驱动吊臂11上，悬挂机构2安装在转向吊臂12上，转向吊臂12用于增加转向维度，使得悬挂机构2能够在一定的半径范围内更加灵活地活动，悬挂机构2用于吊装电池盒。
[0032]参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，包括：驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括驱动吊臂(11)和转向吊臂(12)，所述转向吊臂(12)转动安装在所述驱动吊臂(11)上；悬挂机构(2)，所述悬挂机构(2)包括悬挂杆(21)、悬挂架(22)和夹紧单元(23)，所述悬挂杆(21)与所述转向吊臂(12)相连接，所述悬挂架(22)与所述悬挂杆(21)相连接，所述夹紧单元(23)安装在所述悬挂架(22)上。2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述夹紧单元(23)包括驱动件(231)、安装件(232)和夹紧件(234)，所述安装件(232)滑动连接在所述悬挂架(22)上，所述驱动件(231)安装在所述悬挂架(22)上，所述驱动件(231)与所述夹紧件(234)相连接，所述夹紧件(234)为钩状结构。3.根据权利要求1所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述驱动吊臂(11)包括底支座(111)、转动座(112)、动力装置(113)和主动臂(114)，所述转动座(112)转动连接在所述底支座(111)上，所述主动臂(114)转动连接在所述转动座(112)上，所述动力装置(113)安装在所述转动座(112)上。4.根据权利要求3所述的用于视觉检测的电池盒吊装工具，其特征在于，所述动力装置(113)包括伺服气缸(1131)和气泵(1132)，所述气泵(1132)与所述伺服气缸(1131)相连接，所述伺服气缸(1131)与所述主动臂(114)相连接。5.根据权利要求3所述的用于视觉检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，廖少榜，刘云杰，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：