一种基于工业机器人的切割工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，六轴机器人切割模块与PLC控制柜电连接。工装夹具机构将浴盆固定住，六轴机器人切割模块启动进入至刀库内提取到合适的刀具，然后沿着预设的刀路轨迹对浴盆进行加工生产，根据不同的加工要求再进入至刀库内进行刀具的更换。由于六轴机器人切割模块的刀路轨迹更加灵活，该切割工作站可以满足浴盆在斜面上的加工生产，也可以降低该切割工作站的空间体积，所以刀库也可以灵活地安装在该切割工作站内，更加利于降低工作站空间；六轴机器人切割模块的移动速度相比专机更高，使得整个加工效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的切割工作站


[0001]本专利技术涉及加工切割
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于工业机器人的切割工作站。

技术介绍

[0002]浴盆浇铸件，需要进行切边、磨边、开孔、切排水孔等生产工艺。才能交付到下一打磨工序。行业最原始的生产工艺是：使用电动切割机进行切割打磨。生产品质统一性差，且切完后需要进行磨边。良品率约为90％，合格品约为95％。生产效率低。随着数控技术的发展与普及，国产数控机床多样化应用及数据专机非标定制化性能、功能品质的提升。切边、开孔生产工艺，已开始有部分企业使用数据专机切边开孔。虽然设备投入成本投入明显加大，但依然能在两三年内收回投入。生产效率及良品率大大提升。
[0003]现在技术虽然较原始生产工艺有明显的效率及生产品质提升。但受控于数控专机系统及硬件结构的局限，很多切边工艺无法实现。特别是生产夹具与数控专机之间的信号与控制交互，基本上无法实现。现有数控专机能适用的盆种类有比较大的局限性，开孔等也只能在平面开孔，无法在有斜度的面完成开孔。
[0004]因此，有必要提出一种基于工业机器人的切割工作站，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种基于工业机器人的切割工作站，包括：工作站壳体、设置在所述工作站壳体内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构、刀库、PLC控制柜，所述六轴机器人切割模块与所述PLC控制柜电连接，所述工装夹具机构、刀库均与所述PLC控制柜电连接，所述工装夹具机构用于夹持浴盆，所述六轴机器人切割模块用于对所述浴盆进行切割加工。
[0007]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述工装夹具机构设置在切割水槽内，所述工装夹具机构包括切割工具台、两个工装夹具模块、丝杠调整单元，所述切割工具台设置在所述切割水槽内，两个所述工装夹具模块分别设置在所述切割工具台上并分别靠近所述切割工具台的端部，所述丝杠调整单元设置在所述切割工具台内。
[0008]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述工装夹具模块包括气动夹具、固定夹具，所述气动夹具、固定夹具分别位于所述切割工具台的前后两侧，所述气动夹具包括气动夹板、活塞杆以及气缸座，所述气缸座设置在所述切割工具台的底部，所述活塞杆可动地设置在所述气缸座内，所述气动夹板设置在所述活塞杆的外端，所述固定夹具包括平置固定板、竖直夹板，所述平置固定板设置在所述切割工具台的底部并与所述气缸
座对应，所述竖直夹板设置在所述平置固定板的外端。
[0009]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述丝杠调整单元包括第一可动夹板、第二可动夹板、两个固定座、第一丝杠、第二丝杠、两个导向杆、第一调整轮以及第二调整轮，两个所述固定座相互间隔地设置在所述切割工具台的底部，所述第一丝杠、第二丝杠均可动地穿设在两个固定座之间，并且两个所述导向杆均设置在两个所述固定座上，并位于所述第一丝杠、第二丝杠的外侧，所述第一可动夹板设置在所述切割工具台上，并与两个导向杆、第一丝杠可动连接，所述第一调整轮与所述第一丝杠可动连接，所述第二可动夹板设置在所述切割工具台上，并与两个导向杆、第二丝杠可动连接，所述第二调整轮与所述第二丝杠可动连接。
[0010]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述切割水槽的前侧设置有缺口槽，并配设有与所述缺口槽对应的可动挡板机构，所述可动挡板机构与所述PLC控制柜电连接，所述切割水槽上设置有多个水槽挡板，所述切割水槽的底部设置有多个水槽垫脚。
[0011]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述可动挡板机构包括两个斜向气缸、第一斜向挡板以及第二斜向挡板，两个所述斜向气缸分别位于所述缺口槽的两侧并与所述PLC控制柜电连接，并且所述缺口槽的两侧分别设置有斜向导轨槽，所述第一斜向挡板、第二斜向挡板滑动地设置在两个所述斜向导轨槽内，所述第一斜向挡板的上端与所述斜向气缸的上端连接，所述第二斜向挡板的背面设置有导轨条，所述第一斜向挡板与所述导轨条滑动连接，并且所述第一斜向挡板上设置有挡条板，所述挡条板用于推动所述第二斜向挡板。
[0012]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述六轴机器人切割模块包括六轴机器人、高扭矩切割电主轴、机器人柜，所述高扭矩切割电主轴设置在所述六轴机器人的操作臂上，所述高扭矩切割电主轴的下端设置有切割刀具，一侧设置有品番传感器、冲洗喷管部，所述工作站壳体的上方设置有机器人管线包，所述六轴机器人与所述机器人柜电连接，所述高扭矩切割电主轴、品番传感器、冲洗喷管部与所述PLC控制柜电连接。
[0013]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述刀库包括刀具主架，所述刀具主架的下部设置有耗材柜，内部设置有多个刀具夹具，所述刀具主架的两侧分别侧设置有刀库盖气缸、开盖电磁阀，所述开盖电磁阀位于所述刀库盖气缸的下方并与所述PLC控制柜电连接，所述刀库盖气缸用于驱动刀库盖。
[0014]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述刀具主架的一侧设置有安装所述开盖电磁阀的两个夹持模块，所述夹持模块包括第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块外端设置有第一对接块，所述第二夹持块设置有第二对接块，所述第一对接块上设置有U型连通槽、定位杆、第一紧固通孔，所述U型连通槽内设置有第一抵顶杆、第二抵顶杆以及流油体，所述流油体位于所述第一抵顶杆、第二抵顶杆之间，并且所述第一抵顶杆、第二抵顶杆的内端均设置有密封块，所述第一抵顶杆的上端设置有贯通孔，所述贯通孔内设置有第一紧固机构，所述第二对接块上设置有与所述定位杆对应的定位孔、与所述第一抵顶杆对应的抵顶内孔、与所述第一紧固机构对应的内斥块以及与所述第一紧固通孔对应的第二紧固通孔，所述第二紧固通孔内设置有紧固杆，所述紧固杆穿设至所述第二紧固通孔，所述紧固杆内设置有第二紧固机构。
[0015]根据本专利技术实施例的基于工业机器人的切割工作站，所述第一紧固机构包括V型
折叠臂、第一弹簧以及外斥块，所述外斥块通过所述第一弹簧设置在所述贯通孔内，并与所述内斥块对应，所述V型折叠臂设置有两个并位于所述第一弹簧的两侧，所述V型折叠臂的一端与所述外斥块铰接，另一端与所述贯通孔的底部铰接，并且所述抵顶内孔内设置有与所述V型折叠臂对应的侧V型槽；所述第二紧固机构包括挡球、内连杆、内锥块、第二弹簧以及多个侧齿杆，所述第一紧固通孔的内壁设置有周向槽，所述周向槽内设置有多个第一凸齿，所述紧固杆内设置有弹簧槽、可动槽、外通孔以及多个侧齿孔，所述第二弹簧设置在所述弹簧槽内，所述内锥块设置在所述可动槽内，所述内锥块的小端与所述第二弹簧连接，所述内连杆设置在所述外通孔内与所述内锥块的大端连接，所述侧齿杆设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，包括：工作站壳体(1)、设置在所述工作站壳体(1)内的六轴机器人切割模块、工装夹具机构(2)、刀库(3)、PLC控制柜(4)，所述六轴机器人切割模块与所述PLC控制柜(4)电连接，所述工装夹具机构(2)、刀库(3)均与所述PLC控制柜(4)电连接，所述工装夹具机构(2)用于夹持浴盆，所述六轴机器人切割模块用于对所述浴盆(100)进行切割加工。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，所述工装夹具机构(2)设置在切割水槽(24)内，所述工装夹具机构(2)包括切割工具台(21)、两个工装夹具模块(22)、丝杠调整单元(23)，所述切割工具台(21)设置在所述切割水槽(24)内，两个所述工装夹具模块(22)分别设置在所述切割工具台(21)上并分别靠近所述切割工具台(21)的端部，所述丝杠调整单元(23)设置在所述切割工具台(21)内。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，所述工装夹具模块(22)包括气动夹具(221)、固定夹具(224)，所述气动夹具(221)、固定夹具(224)分别位于所述切割工具台(21)的前后两侧，所述气动夹具(221)包括气动夹板(222)、活塞杆以及气缸座(220)，所述气缸座(220)设置在所述切割工具台(21)的底部，所述活塞杆可动地设置在所述气缸座(220)内，所述气动夹板(222)设置在所述活塞杆的外端，所述固定夹具(224)包括平置固定板(225)、竖直夹板(226)，所述平置固定板(225)设置在所述切割工具台(21)的底部并与所述气缸座(220)对应，所述竖直夹板(226)设置在所述平置固定板(225)的外端。4.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，所述丝杠调整单元(23)包括第一可动夹板(231)、第二可动夹板(232)、两个固定座(233)、第一丝杠(234)、第二丝杠(235)、两个导向杆(236)、第一调整轮(237)以及第二调整轮(238)，两个所述固定座(233)相互间隔地设置在所述切割工具台(21)的底部，所述第一丝杠(234)、第二丝杠(235)均可动地穿设在两个固定座(233)之间，并且两个所述导向杆(236)均设置在两个所述固定座(233)上，并位于所述第一丝杠(234)、第二丝杠(235)的外侧，所述第一可动夹板(231)设置在所述切割工具台(21)上，并与两个导向杆(236)、第一丝杠(234)可动连接，所述第一调整轮(237)与所述第一丝杠(234)可动连接，所述第二可动夹板(232)设置在所述切割工具台(21)上，并与两个导向杆(236)、第二丝杠(235)可动连接，所述第二调整轮(238)与所述第二丝杠(235)可动连接。5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，所述切割水槽(24)的前侧设置有缺口槽(241)，并配设有与所述缺口槽(241)对应的可动挡板机构(25)，所述可动挡板机构(25)与所述PLC控制柜(4)电连接，所述切割水槽(24)上设置有多个水槽挡板(242)，所述切割水槽(24)的底部设置有多个水槽垫脚。6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的切割工作站，其特征在于，所述可动挡板机构(25)包括两个斜向气缸(251)、第一斜向挡板(252)以及第二斜向挡板(253)，两个所述斜向气缸(251)分别位于所述缺口槽(241)的两侧并与所述PLC控制柜(4)电连接，并且所述缺口槽(241)的两侧分别设置有斜向导轨槽(254)，所述第一斜向挡板(252)、第二斜向挡板(253)滑动地设置在两个所述斜向导轨槽(254)内，所述第一斜向挡板(252)的上端与所述斜向气缸(251)的上端连接，所述第二斜向挡板(253)的背面设置有导轨条(255)，所述第一斜向挡板(252)与所述导轨条(255)滑动连接，并且所述第一斜向挡板(252)上设置有挡条
板(256)，所述挡条板(256)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，郑鸿吉，
申请(专利权)人：广东熙瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：