移动式机器人用充电装置制造方法及图纸

一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动式机器人用充电装置，尤其涉及对移动式机器人充电的移动式机器人用充电装置。
技术介绍
通常，在各种工业场所中需要使用移动式机器人将部件或者工件移动到所需的位置，所述部件或者工具对于制造产品是必须的。最近，对移动式机器人的需要不仅在工业场所而且在家庭中都有增加的趋势。在家庭中，运动机器人被用于清洗房间，保护用户防止攻击，以及保护用户的财产。移动式机器人被设计用于在活动范围内完成给定的功能和任务。这样，移动式机器人被构造以检测活动范围内的移动方向和位置。此外，移动式机器人具有可充电电池以给包括电机在内的不同驱动元件提供电源以驱动移动式机器人的轮子。当可充电电池中的电力降低到一定的水平，移动式机器人移动到充电单元以对移动式机器人的可充电电池进行充电。通常，移动式机器人将与充电单元收发信号并移动到与充电单元靠近的位置。此后，移动式机器人移动以和充电单元接触，由此在充电电池和充电单元之间形成电接触。当移动式机器人移动和充电单元接触时，由于安置在移动式机器人和充电单元之间的支撑表面的阻碍或者轮子与所述支撑表面之间的摩擦的原因而可能发生位置错误。此时，移动式机器人就不能和充电单元电接触。在此情况下，移动式机器人必须往前、后、左、右移动以和充电单元进行电接触。移动式机器人重复这样的试验和错误直到成功建立电接触。这样，就需要很长的时间来给移动式机器人充电，此外，还可能发生对可充电电池的不完全充电的故障。为了解决上述问题，一种在充电单元中安装灯以发射光的方法被提出。这样，移动式机器人响应于灯所发出的光移动到电接触(连接)位置。上述方法的问题在于试验和错误只是在电连接(接触)故障经常发生时才减小，因为移动式机器人大致检测电接触位置。因此上述传统方法不实用。为了减小电连接失败的频率，也提出了充电单元和具有昂贵引导单元的移动式机器人。因为移动式机器人受引导单元控制，移动式机器人和充电单元以更高的比率和充电单元电接触。但是，使用引导单元的传统方法具有的一个问题是不经济，因为引导单元昂贵。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面是提供一种移动式机器人用充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人与充电单元进行有效的电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。本专利技术的其它方面和/或者特点将部分地在下面进行说明，并从说明中变得明显，或者通过使用本专利技术而了解到。本专利技术的前述和/或者其它方面将通过提供一种具有移动式机器人用充电单元的充电装置而实现。移动式机器人具有可充电电池和多个触头。充电单元包括多个充电接线端，所述接线端和移动式机器人的对应的触头电接触，从而给移动式机器人的可充电电池提供充电电流。每个充电接线端包括主体和可移动连接到所述主体的头。接触板安置在所述头的预定部分上以和移动式机器人的对应触头电接触。根据本专利技术的一方面，所述多个充电接线端可以设置在多个行中。在此实施例的另外一方面中，每个充电接线端还可以包括支撑所述主体的支撑轴、用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。在本实施例的另外一方面中，所述主体包括槽，所述头自槽可以延展以与所述主体形成一体单个结构。在本实施例的另外一方面中，电连接件可以嵌入所述主体和所述头中，用于将接触板电连接到自充电单元的接线端安装板延展的电缆上。在本实施例的另外一方面中，充电装置还可以包括连接单元，所述连接单元用于将所述主体连接到所述头。在本实施例的另外一方面中，所述连接单元可以是金属板、金属销或者一端具有球状物的连接杆。本专利技术的前述和/或者其它方面也可以通过提供一种移动式机器人用的充电装置来实现，所述移动式机器人具有可充电电池和触头，所述充电装置包括外壳、安置在外壳上的接线端安装板、可连接到外部电源的电源线(power code)，形成在接线端安装板上的引导槽以及充电接线端。充电接线端包括主体，所述主体具有用于插入引导槽中的第一支撑件、自第一支撑件延展以自接线端安装板凸起的第二支撑件、可移动地连接到所述主体的第二支撑件的头以及安装在所述头的部分上并电连接到电源的接触板电连接。本专利技术的前述和/或者其它方面也可以通过提供一种移动式机器人用的充电装置来实现，所述移动式机器人具有可充电电池和多个触头，充电装置包括具有多个充电接线端的充电单元，所述充电接线端被安置与对应的接触接线端相接触以为移动式机器人的可充电电池提供充电电流。每个充电接线端包括主体，所述主体具有电连接到外部电源的导电材料；可移动地连接到体的头，所述具有安置在头的预定部分上的接触板，并电连接到将和移动式机器人对应的触头电接触的导电材料。根据本专利技术的另外一方面，当移动式机器人的触头在与放置在通过移动式机器人中心和充电接线端的中心部分的直线上方向具有角度的方向上接触充电单元的对应充电接线端时，充电接线端的各个头相对充电接线端的对应主体在不同的方向弯曲。根据本专利技术的另外一方面，触头围绕移动式机器人的中心环向放置，充电接线端包括第一和第二充电接线端，所述接线端分别包括具有第一头的第一主体和具有第二头的第二主体，第一充电接线端的第一头被放置在距离一个中心第一距离的线上，所述线通过移动式机器人的中心，充电接线端的中心部分相对第一充电接线端的第一主体在第一方向中移动，第二充电接线端的第二头被放置在和一个中心有第二距离的一条线上，所述线通过移动式机器人的中心，接线端的中心部分相对第二充电接线端的第二主体在第二方向中移动。附图说明本专利技术的这些和/或者其它特点将在结合优选实施例的说明而变得更加明显和更容易理解，其中图1显示的是根据本专利技术一个实施例中用于移动式机器人的充电装置的透视图；图2显示的是移动式机器人移动以和图1所示充电装置的充电接线端相接触的视图；图3显示的是图2所示充电接线端之一的放大透视图；图4显示的是在垂直方向接触充电接线端的移动式机器人的截面图；图5显示的是在垂直方向倾斜接触接线端的移动式机器人的截面图；图6显示的是根据本专利技术的另外的实施例中包括在被移动式机器人使用的充电装置的充电接线端的透视图；图7显示的是根据本专利技术另外的实施例中包括在移动式机器人用充电装置中的充电接线端的透视图；图8显示的是根据本专利技术另外的实施例中包括在移动式机器人的充电装置的充电接线端的透视图。具体实施例方式下面将对本专利技术的具体实施例进行详细描述，在相应的附图中示出了其中的具体实例，其中相似的标号表示类似的部件。为了通过参照图纸解释此项专利技术，下面将对各实施方式进行说明。图1显示的是根据本专利技术一个实施例中用于移动式机器人的充电装置的透视图。图2显示的是移动式机器人30接近包括在图1中的充电装置中的充电单元10的视图。如图1中所示，根据本专利技术中的移动式机器人30一起使用的充电装置包括充电单元10和移动式机器人30。充电单元10包括外壳11、设置在外壳11的外表面上的第一接线端安装板12和安装在其上的许多充电接线端20。第一天线13被设置在外壳11的上表面以与移动式机器人30收发信号。此外，充电单元10包括电源线14，电源线14具有将充电单元10连接到出口2的插头，所述出口2设置在壁1上。充电接线端20设置在第一接线端安装板12上。充电接线端20以许多行一起布置在预定范围内，并通过外力相对充电单元10可以移动。当需要在移动式机器人30在其活动范围内的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动式机器人的充电装置，包括：　　　　包括在所述移动式机器人内的可充电电池以及触头；和　　　　充电单元，所述充电单元包括多个充电接线端，其中至少之一与移动式机器人的触头电接触，以将充电电流提供给移动式机器人的可充电电池，每个充电接线端包括，　　　　主体，以及　　　　可移动地连接到所述主体的头，并具有安装在所述头的预定部分上的接触板以与移动式机器人的触头电接触。

【技术特征摘要】
KR 2003-10-21 2003-733271.一种用于移动式机器人的充电装置，包括包括在所述移动式机器人内的可充电电池以及触头；和充电单元，所述充电单元包括多个充电接线端，其中至少之一与移动式机器人的触头电接触，以将充电电流提供给移动式机器人的可充电电池，每个充电接线端包括，主体，以及可移动地连接到所述主体的头，并具有安装在所述头的预定部分上的接触板以与移动式机器人的触头电接触。2.根据权利要求1中所述的充电装置，其特征在于，所述多个充电接线端设置在多个行中。3.根据权利要求1中所述的充电装置，其特征在于，每个充电接线端还包括用于支撑所述主体的支撑轴；以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。4.根据权利要求1中所述的充电装置，其特征在于，所述主体包括槽，所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。5.根据权利要求1中所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元包括连接到外部电源的电缆，每个充电接线端包括嵌入所述主体和头中的电连接件以将接触板电连接到电缆。6.根据权利要求1中所述的充电装置，其特征在于，每个充电接线端包括用于将所述主体连接到头的连接单元。7.根据权利要求6中所述的充电装置，其特征在于，所述连接单元包括金属板。8.根据权利要求6中所述的充电装置，其特征在于，所述连接单元包括金属销。9.根据权利要求6中所述的充电装置，其特征在于，所述连接单元包括一端具有球状物的连接杆。10.一种用于移动式机器人的充电装置，所述移动式机器人具有充电电池和触头，所述充电装置包括外壳；安置在所述外壳上的接线端安装板；连接到外部电源的充电电路；形成在所述接线端安装板上的引导槽；以及充电接线端，包括，主体，所述主体具有用于插入所述引导槽的第一支撑件、从所述第一支撑件延展以自接线端安装板凸起的第二支撑件，以及可移动地连接到所述主体的第二支撑件的头，并具有安装在头上部分并电连接到电源的接触板。11.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，充电接线端还包括形成在头的部分与第一支撑件之间的第二支撑件上的槽部分。12.根据权利要求11中所述的充电装置，其特征在于，所述第一支撑件在平行于引导槽的方向移动，所述第二支撑件的槽部分具有垂直于平行于引导槽的方向的区域，所述区域比头的的部分的区域和第二支撑件的区域至少之一要小。13.根据权利要求12中所述的充电装置，其特征在于，所述第二支撑件的槽部分的区域比第一支撑件的区域要小。14.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，充电接线端还包括安置在接线端安装板和充电接线端主体之间的弹性件，从而第一支撑件沿着接线端安装板的引导槽滑动。15.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，所述第一支撑件、第二支撑件和头形成单个结构。16.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，所述主体包括通孔，所述通孔从第一支撑件至头的部分通过所述主体；以及电缆，所述电缆安置在通孔中以电连接到接触板和电源线。17.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，所述主体的第一支撑件在第一方向移动，而所述头在第二方向中移动。18.根据权利要求10中所述的充电装置，其特征在于，所述第一支撑件沿着引导槽在第一方向移动，在机器人的触头朝向接触板沿与第一、第二方向不同的第三方向移动时，所述头在与第一方向不同的第二方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁守相，李演白，吴渊宅，李仔雨，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]