一种关节自由转动连接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节自由转动连接工业机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均为柱体结构，第一转动臂一端安装有第一舵机，第一舵机一端安装有机械爪，第二转动臂与第三转动臂之间安装有第二舵机，第二转动臂通过第二舵机与第三转动臂转动配合，第三转动臂与基台之间安装有第三舵机和第三连接座。本实用新型专利技术通过设置第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，启动第一舵机可机械爪的具体运作方向，同时启动第二舵机、第三舵机和第四舵机能够控制第二转动臂、第三转动臂和第一转动臂之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围。提供了更加全面的活动范围。提供了更加全面的活动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种关节自由转动连接工业机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种关节自由转动连接工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人一般是模仿人手臂的活动方式，这使得其关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作，为解决上述问题现设计一种关节自由转动连接工业机器人能有效的解决传统的机器人关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种关节自由转动连接工业机器人解决传统的机器人关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作的问题：
[0005]本技术为一种关节自由转动连接工业机器人，包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节自由转动连接工业机器人，包括基台(9)、第一转动臂(3)、第二转动臂(4)和第三转动臂(6)，其特征在于，所述第一转动臂(3)、第二转动臂(4)和第三转动臂(6)均为柱体结构；所述第一转动臂(3)一端安装有第一舵机(2)，所述第一舵机(2)一端安装有机械爪(1)，所述机械爪(1)通过第一舵机(2)与第一转动臂(3)转动配合，所述第二转动臂(4)与第三转动臂(6)之间安装有第二舵机(5)，所述第二转动臂(4)通过第二舵机(5)与第三转动臂(6)转动配合，所述第三转动臂(6)与基台(9)之间安装有第三舵机(7)和第三连接座(19)，所述第三转动臂(6)通过第三舵机(7)与第三连接座(19)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种关节自由转动连接工业机器人，其特征在于：所述第三连接座(19)与基台(9)之间安装有第四舵机(8)，所述第三连接座(19)通过第四舵机(8)与基台(9)转动配合。3.根据权利要求1所述的一种关节自由转动连接工业机器人，其特征在于：所述基台(9)下表面固定安装有底板(10)，所述底板(10)为圆形板体结构第二舵机(5)一端安装有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)内部设置有第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：