一种关节自由转动连接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节自由转动连接工业机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均为柱体结构，第一转动臂一端安装有第一舵机，第一舵机一端安装有机械爪，第二转动臂与第三转动臂之间安装有第二舵机，第二转动臂通过第二舵机与第三转动臂转动配合，第三转动臂与基台之间安装有第三舵机和第三连接座。本实用新型专利技术通过设置第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，启动第一舵机可机械爪的具体运作方向，同时启动第二舵机、第三舵机和第四舵机能够控制第二转动臂、第三转动臂和第一转动臂之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围。提供了更加全面的活动范围。提供了更加全面的活动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种关节自由转动连接工业机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种关节自由转动连接工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的机器人一般是模仿人手臂的活动方式，这使得其关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作，为解决上述问题现设计一种关节自由转动连接工业机器人能有效的解决传统的机器人关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种关节自由转动连接工业机器人解决传统的机器人关节活动具有一定的限制，无法实现全方位的操作的问题：
[0005]本技术为一种关节自由转动连接工业机器人，包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均为柱体结构；
[0006]所述第一转动臂一端安装有第一舵机，所述第一舵机一端安装有机械爪，所述机械爪通过第一舵机与第一转动臂转动配合，所述第二转动臂与第三转动臂之间安装有第二舵机，所述第二转动臂通过第二舵机与第三转动臂转动配合，所述第三转动臂与基台之间安装有第三舵机和第三连接座，所述第三转动臂通过第三舵机与第三连接座转动配合，通过设置第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，启动第一舵机可机械爪的具体运作方向，同时启动第二舵机、第三舵机和第四舵机能够控制第二转动臂、第三转动臂和第一转动臂之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围。
[0007]进一步地，所述第三连接座与基台之间安装有第四舵机，所述第三连接座通过第四舵机与基台转动配合。
[0008]进一步地，所述基台下表面固定安装有底板，所述底板为圆形板体结构第二舵机一端安装有第二连接座，所述第二连接座内部设置有第二转向筒。
[0009]进一步地，所述第二转向筒两端均设置有第二转轴，所述第二转轴穿过第二连接座，所述第二转向筒通过第二转轴与第二连接座配合，所述第二转向筒与第三转动臂固定连接。
[0010]进一步地，所述第三连接座转动配合，所述第三连接座内部设置有第三转向筒，所述第三转向筒两端均设置有第三插接轴，所述第三转向筒通过第三插接轴与第三连接座转动配合。
[0011]进一步地，所述第一转动臂与第二转动臂之间安装有第一连接座，所述第一连接
座内部设置有第一转向筒。
[0012]进一步地，所述第一转向筒两端均设置有第一转轴，所述第一转向筒通过第一转轴与第一连接座转动配合，所述第二转动臂一端与第一转向筒周侧面相连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过设置第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，启动第一舵机可机械爪的具体运作方向，同时启动第二舵机、第三舵机和第四舵机能够控制第二转动臂、第三转动臂和第一转动臂之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术后视立体结构示意图；
[0019]图3为本技术前视图；
[0020]图4为本技术仰视立体结构示意图；
[0021]图5为本技术俯视立体结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机械爪；2、第一舵机；3、第一转动臂；4、第二转动臂；5、第二舵机；6、第三转动臂；7、第三舵机；8、第四舵机；9、基台；10、底板；11、第一连接座；12、第一转向筒；13、第一转轴；14、第二连接座；15、第二转向筒；16、第二转轴；17、第三插接轴；18、第三转向筒；19、第三连接座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1
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图5所示，本技术为一种关节自由转动连接工业机器人，包括基台9、第一转动臂3、第二转动臂4和第三转动臂6，第一转动臂3、第二转动臂4和第三转动臂6均为柱体结构；
[0026]第一转动臂3一端安装有第一舵机2，第一舵机2一端安装有机械爪1，机械爪1通过第一舵机2与第一转动臂3转动配合，第二转动臂4与第三转动臂6之间安装有第二舵机5，第二转动臂4通过第二舵机5与第三转动臂6转动配合，第三转动臂6与基台9之间安装有第三
舵机7和第三连接座19，第三转动臂6通过第三舵机7与第三连接座19转动配合，通过设置第一舵机2、第二舵机5、第三舵机7和第四舵机8，启动第一舵机2可机械爪1的具体运作方向，同时启动第二舵机5、第三舵机7和第四舵机8能够控制第二转动臂4、第三转动臂6和第一转动臂3之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围。
[0027]第三连接座19与基台9之间安装有第四舵机8，第三连接座19通过第四舵机8与基台9转动配合。
[0028]基台9下表面固定安装有底板10，底板10为圆形板体结构第二舵机5一端安装有第二连接座14，第二连接座14内部设置有第二转向筒15。
[0029]第二转向筒15两端均设置有第二转轴16，第二转轴16穿过第二连接座14，第二转向筒15通过第二转轴16与第二连接座14配合，第二转向筒15与第三转动臂6固定连接。
[0030]第三连接座19转动配合，第三连接座19内部设置有第三转向筒18，第三转向筒18两端均设置有第三插接轴17，第三转向筒18通过第三插接轴17与第三连接座19转动配合。
[0031]第一转动臂3与第二转动臂4之间安装有第一连接座11，第一连接座11内部设置有第一转向筒12。
[0032]第一转向筒12两端均设置有第一转轴13，第一转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节自由转动连接工业机器人，包括基台(9)、第一转动臂(3)、第二转动臂(4)和第三转动臂(6)，其特征在于，所述第一转动臂(3)、第二转动臂(4)和第三转动臂(6)均为柱体结构；所述第一转动臂(3)一端安装有第一舵机(2)，所述第一舵机(2)一端安装有机械爪(1)，所述机械爪(1)通过第一舵机(2)与第一转动臂(3)转动配合，所述第二转动臂(4)与第三转动臂(6)之间安装有第二舵机(5)，所述第二转动臂(4)通过第二舵机(5)与第三转动臂(6)转动配合，所述第三转动臂(6)与基台(9)之间安装有第三舵机(7)和第三连接座(19)，所述第三转动臂(6)通过第三舵机(7)与第三连接座(19)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种关节自由转动连接工业机器人，其特征在于：所述第三连接座(19)与基台(9)之间安装有第四舵机(8)，所述第三连接座(19)通过第四舵机(8)与基台(9)转动配合。3.根据权利要求1所述的一种关节自由转动连接工业机器人，其特征在于：所述基台(9)下表面固定安装有底板(10)，所述底板(10)为圆形板体结构第二舵机(5)一端安装有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)内部设置有第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：湖北科钛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：