一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法，涉及五轴机械手技术领域，为解决现有机械手构件，因缺少移动组件而导致使用的实用性存在一定的局限性的问题。所述机械手组件上设置有机械手底座，所述机械手底座的上端设置有第一节机械臂，所述第一节机械臂的一端设置有第二节机械臂，所述第二节机械臂的另一端设置有第三节机械臂，所述第三节机械臂的一端设置有连接轴承，所述连接轴承上设置有第四节机械臂，所述第四节机械臂的一端设置有第五节机械臂，所述旋转轴承组件的下端设置有回转装置，所述回转装置的下端设置有移动构件，所述移动构件的下端设置有底架组件，所述底架组件的两侧均设置有驱动装置。底架组件的两侧均设置有驱动装置。底架组件的两侧均设置有驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法


[0001]本专利技术涉及五轴机械手
，具体为一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法。

技术介绍

[0002]在现有传统装置中，如申请号为：201610507642.X，名为：机械手装置。该装置包括：机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本。
[0003]上述装置在使用的过程中，因缺少移动组件而导致使用的实用性存在一定的局限性的问题。
[0004]所以我们提出了一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法，以便于解决上述中提出的现有机械手构件，因缺少移动组件而导致使用的实用性存在一定的局限性的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电子机器人用五轴机械手及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机械手构件，因缺少移动组件而导致使用的实用性存在一定的局限性的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子机器人用五轴机械手，包括机械手组件，所述机械手组件上设置有机械手底座，所述机械手底座上设置有安装固定螺栓，且安装固定螺栓与机械手底座贯穿连接，所述机械手底座的上端设置有第一节机械臂，且第一节机械臂与机械手底座的上端旋转连接，所述第一节机械臂的一端设置有第二节机械臂，且第二节机械臂与第一节机械臂的一端转动连接，所述第二节机械臂的另一端设置有第三节机械臂，且第三节机械臂与第二节机械臂的另一端转动连接，所述第三节机械臂的一端设置有连接轴承，且连接轴承与第三节机械臂的一端旋转连接，所述连接轴承上设置有第四节机械臂，且第四节机械臂与连接轴承旋转连接，所述第四节机械臂的一端设置有第五节机械臂，且第五节机械臂与第四节机械臂的一端转动连接，所述第五节机械臂的一端设置有工作机械手安装座，且工作机械手安装座与第五节机械臂的一端转动连接，所述工作机械手安装座上设置有安装固定构件，且安装固定构件与工作机械手安装座内嵌连接，所述机械手底座的下端设置有旋转轴承组件，且旋转轴承组件与机械手底座的下端法兰连接，所述旋转轴承组件的下端设置有回转装置，且回转装置与旋转轴承组件的下端法兰连接，所述回转装置的下端设置有移动构件，且移动构件与回转装置的下端法兰连接，所述移动构件的下端设置有底架组件，所述底架组件的两侧均设置有驱动装置。
[0007]优选的，所述底架组件上设置有安装底钢板，所述安装底钢板的上端设置有导轨安装架，且导轨安装架与安装底钢板的上端焊接连接，所述导轨安装架的一侧设置有加固构件，且加固构件与导轨安装架的一侧和导轨安装架的上端焊接连接，所述导轨安装架的下端四角均设置有一号固定连接栓，且一号固定连接栓与导轨安装架的下端四角焊接连接。
[0008]优选的，所述导轨安装架的另一侧设置有一号位导轨座，且一号位导轨座与导轨安装架的另一侧焊接连接，所述一号位导轨座上设置有一号位导轨槽，且一号位导轨槽与一号位导轨座通过铣刀冲铣而成。
[0009]优选的，所述导轨安装架的一旁设置有二号导轨座，且二号导轨座与安装底钢板的上端焊接连接，所述二号导轨座上设置有二号位导轨槽，且二号位导轨槽与二号导轨座通过铣刀冲铣而成。
[0010]优选的，所述驱动装置上设置有安装连接板，所述安装连接板的下端四角均设置有二号固定连接栓，且二号固定连接栓与安装连接板的下端四角焊接连接，所述安装连接板的上端中间设置有驱动导轨，且驱动导轨与安装连接板的上端中间焊接连接，所述驱动导轨的上端设置有导轨滑块，且导轨滑块与驱动导轨的上端滑动连接。
[0011]优选的，所述导轨滑块的上端设置有驱动构件，且驱动构件与导轨滑块的上端法兰连接，所述驱动构件上设置有驱动连接杆。
[0012]优选的，所述回转装置上设置有保护壳，所述保护壳内设置有回转安装槽，所述回转安装槽的内部底部中间设置有回转轴承构件，所述回转轴承构件上设置有连接栓。
[0013]优选的，所述移动构件上设置有安装平台，所述安装平台的下端设置有移动导轨构件，且移动导轨构件与安装平台的下端焊接连接，所述移动导轨构件的一侧设置有一号位导轨构件，且一号位导轨构件与移动导轨构件的一侧焊接连接，所述移动导轨构件的下端设置有二号位导轨构件，且二号位导轨构件与移动导轨构件的下端焊接连接，所述二号位导轨构件的一侧设置有连接组合构件，且连接组合构件与二号位导轨构件的一侧焊接连接，所述二号位导轨构件上设置有连接加强柱，且连接加强柱与二号位导轨构件焊接连接。
[0014]优选的，所述旋转轴承组件上设置有旋转轴承底座，所述旋转轴承底座上设置有螺栓孔，所述旋转轴承底座的上端设置有旋转轴承，且旋转轴承与旋转轴承底座的上端转动连接，所述旋转轴承上设置有轴杆，所述轴杆上设置有连接卡块。
[0015]优选的，所述一种电子机器人用五轴机械手的工作方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一：首先将机械手组件上的旋转轴承组件、回转装置、移动构件、底架组件、驱动装置根据安装次序依次安装，在安装完毕后，将安装后的机械手组件整体检查，防止因安装错误或安装不到位，而导致机械手无法正常使用或造成事故，在工作人员检查无误后，方可投入使用；
[0017]步骤二：在通电后，移动构件通过移动导轨构件上设置的一号位导轨构件、二号位导轨构件在底架组件上的一号位导轨槽、二号位导轨槽内移动通过驱动装置，其中移动导轨构件上设置的连接组合构件为便于连接驱动装置上的驱动连接杆，在驱动装置的驱动下可将移动构件其上的部件及其机械手移动到合适的工作位置；
[0018]步骤三：在移动到合适的工作位置后，机械手通过自身的第一节机械臂、第二节机械臂、第三节机械臂、第四节机械臂、第五节机械臂，五段机械臂各自上的驱动连接构件进
行运作，之后根据控制装置发出的指令，再执行相应的命令；
[0019]步骤四：最后在第五节机械臂上设置的工作机械手安装座中安装所需的套件通过安装固定构件，来完成当前工作需要。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过底架组件、移动构件、驱动装置的设置，底架组件上包括安装底钢板、导轨安装架、一号位导轨槽、二号位导轨槽，而移动构件上包括安装平台、移动导轨构件、一号位导轨构件、二号位导轨构件、连接组合构件，安装底钢板用于其他在其上安装连接，导轨安装架便于将一号位导轨座安装其上，其中移动构件通过其上的一号位导轨构件、二号位导轨构件在底架组件上的一号位导轨槽、二号位导轨槽内移动通过驱动装置，而移动导轨构件上设置的连接组合构件为便于连接驱动装置上的驱动连接杆，例如将一个加工物与另一个加工物交换加工平台加工，但如另加装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子机器人用五轴机械手，包括机械手组件(1)，其特征在于：所述机械手组件(1)上设置有机械手底座(2)，所述机械手底座(2)上设置有安装固定螺栓(3)，且安装固定螺栓(3)与机械手底座(2)贯穿连接，所述机械手底座(2)的上端设置有第一节机械臂(4)，且第一节机械臂(4)与机械手底座(2)的上端旋转连接，所述第一节机械臂(4)的一端设置有第二节机械臂(5)，且第二节机械臂(5)与第一节机械臂(4)的一端转动连接，所述第二节机械臂(5)的另一端设置有第三节机械臂(6)，且第三节机械臂(6)与第二节机械臂(5)的另一端转动连接，所述第三节机械臂(6)的一端设置有连接轴承(7)，且连接轴承(7)与第三节机械臂(6)的一端旋转连接，所述连接轴承(7)上设置有第四节机械臂(8)，且第四节机械臂(8)与连接轴承(7)旋转连接，所述第四节机械臂(8)的一端设置有第五节机械臂(9)，且第五节机械臂(9)与第四节机械臂(8)的一端转动连接，所述第五节机械臂(9)的一端设置有工作机械手安装座(10)，且工作机械手安装座(10)与第五节机械臂(9)的一端转动连接，所述工作机械手安装座(10)上设置有安装固定构件(11)，且安装固定构件(11)与工作机械手安装座(10)内嵌连接，所述机械手底座(2)的下端设置有旋转轴承组件(12)，且旋转轴承组件(12)与机械手底座(2)的下端法兰连接，所述旋转轴承组件(12)的下端设置有回转装置(13)，且回转装置(13)与旋转轴承组件(12)的下端法兰连接，所述回转装置(13)的下端设置有移动构件(14)，且移动构件(14)与回转装置(13)的下端法兰连接，所述移动构件(14)的下端设置有底架组件(15)，所述底架组件(15)的两侧均设置有驱动装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种电子机器人用五轴机械手，其特征在于：所述底架组件(15)上设置有安装底钢板(17)，所述安装底钢板(17)的上端设置有导轨安装架(18)，且导轨安装架(18)与安装底钢板(17)的上端焊接连接，所述导轨安装架(18)的一侧设置有加固构件(19)，且加固构件(19)与导轨安装架(18)的一侧和导轨安装架(18)的上端焊接连接，所述导轨安装架(18)的下端四角均设置有一号固定连接栓(24)，且一号固定连接栓(24)与导轨安装架(18)的下端四角焊接连接。3.根据权利要求2所述的一种电子机器人用五轴机械手，其特征在于：所述导轨安装架(18)的另一侧设置有一号位导轨座(20)，且一号位导轨座(20)与导轨安装架(18)的另一侧焊接连接，所述一号位导轨座(20)上设置有一号位导轨槽(21)，且一号位导轨槽(21)与一号位导轨座(20)通过铣刀冲铣而成。4.根据权利要求2所述的一种电子机器人用五轴机械手，其特征在于：所述导轨安装架(18)的一旁设置有二号导轨座(22)，且二号导轨座(22)与安装底钢板(17)的上端焊接连接，所述二号导轨座(22)上设置有二号位导轨槽(23)，且二号位导轨槽(23)与二号导轨座(22)通过铣刀冲铣而成。5.根据权利要求1所述的一种电子机器人用五轴机械手，其特征在于：所述驱动装置(16)上设置有安装连接板(25)，所述安装连接板(25)的下端四角均设置有二号固定连接栓(26)，且二号固定连接栓(26)与安装连接板(25)的下端四角焊接连接，所述安装连接板(25)的上端中间设置有驱动导轨(27)，且驱动导轨(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金怡洁，陈现元，
申请(专利权)人：苏州得奥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：