一种可旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转机械臂，包括基座，基座顶端的四个边侧均固定设有支撑杆，四个支撑杆外壁的一侧分别与四个卡件的内壁接触，四个卡件的外壁均固定设有连接杆，四个连接杆的顶端分别固定设置在两个横杆底端的两侧，两个横杆顶端的一侧均固定设有套环，两个套环的内壁分别套设在双向丝杠外壁的两侧，本实用新型专利技术通过设有转扭、双向丝杠、套环、横杆、连接杆、卡件，转动转扭带动双向丝杠转动，双向丝杠转动通过两个套环带动两个横杆相向移动，进而带动四个卡件两两相向移动，至卡件内壁与支撑杆外壁不接触，通过这种方式对机械臂进行拆卸和移动，使其在实际使用过程更具灵活性，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种可旋转机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种模仿人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，其主要作用是按空间位置和空间姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，因此在现代工业中占有越来越重要的地位。
[0003]现有生活中，传统的旋转式机械臂在使用时一般固定在某一个位置进行工作，当其它位置需要使用机械臂时，不方便对其进行移动和拆卸，在实际的使用过程中缺少一定的灵活性，因此需要一种可旋转机械臂

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可旋转机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可旋转机械臂，包括基座，所述基座顶端的四个边侧均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆外壁的一侧分别与四个卡件的内壁接触，四个所述卡件的外壁均固定设有连接杆，四个所述连接杆的顶端分别固定设置在两个横杆底端的两侧，两个所述横杆顶端的一侧均固定设有套环，两个所述套环的内壁分别套设在双向丝杠外壁的两侧，且套环的内壁与双向丝杠的外壁螺纹连接，所述双向丝杠的一端转动设置在安装板内壁的一侧，所述双向丝杠的另一端固定设有转扭。
[0006]优选的，四个所述支撑杆的顶端分别固定设置在固定板底端的两侧，四个所述支撑杆外壁的另一侧穿插设有压板，四个所述支撑杆的外壁均套设有弹簧，四个所述弹簧的顶端分别与两个固定板底端的两侧固定连接，四个所述弹簧的底端分别与四个压板的顶端固定连接。
[0007]优选的，所述安装板顶端的中部固定设有连接件，所述连接件的顶端转动设有机械臂。
[0008]优选的，两个所述横杆顶端的另一侧均固定设有支撑件，两个所述支撑件的顶端分别滑动设置在滑槽内壁的两侧，所述滑槽开设在安装板内壁的顶端。
[0009]优选的，两个所述固定板顶端的两侧均开设有卡孔，四个所述卡孔的内壁均卡合设有卡杆，四个所述卡杆的顶端分别固定设置在安装板底端的两侧。
[0010]优选的，所述双向丝杠外壁靠近转扭的一侧与安装板内壁的另一侧穿插连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)该可旋转机械臂，通过设有转扭、双向丝杠、套环、横杆、连接杆、卡件，转动转扭带动双向丝杠转动，双向丝杠转动通过两个套环带动两个横杆相向移动，进而带动四个卡件两两相向移动，至卡件内壁与支撑杆外壁不接触，通过这种方式对机械臂进行拆卸和移动，使其在实际使用过程更具灵活性，实用性更强。
[0013](2)该该可旋转机械臂，通过设有弹簧和压板，机械臂在安装后，在弹簧的弹性形变下带动压板向下移动，使压板与卡件紧密贴合，这种方式增加机械臂装置整体的稳固性，同时，在弹簧的弹性作用下，增加机械臂工作时稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术固定机构结构示意图。
[0016]图3为本技术基座连接结构示意图。
[0017]图中：1、基座；2、支撑杆；3、卡件；4、连接杆；5、横杆；6、套环；7、双向丝杠；8、安装板；9、转扭；10、固定板；11、压板；12、弹簧；13、连接件；14、机械臂；15、支撑件；16、卡孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种可旋转机械臂，包括基座1，四个卡件3的外壁均固定设有连接杆4，四个连接杆4的顶端分别固定设置在两个横杆5底端的两侧，两个横杆5顶端的一侧均固定设有套环6，两个套环6的内壁分别套设在双向丝杠7外壁的两侧，且套环6的内壁与双向丝杠7的外壁螺纹连接，双向丝杠7的一端转动设置在安装板8内壁的一侧，双向丝杠7 的另一端固定设有转扭9，安装板8顶端的中部固定设有连接件13，连接件 13的顶端转动设有机械臂14，两个横杆5顶端的另一侧均固定设有支撑件15，两个支撑件15的顶端分别滑动设置在滑槽内壁的两侧，滑槽开设在安装板8 内壁的顶端，双向丝杠7外壁靠近转扭9的一侧与安装板8内壁的另一侧穿插连接。
[0020]本技术提供了如图3所示的一种可旋转机械臂，基座1顶端的四个边侧均固定设有支撑杆2，四个支撑杆2外壁的一侧分别与四个卡件3的内壁接触，四个支撑杆2的顶端分别固定设置在固定板10底端的两侧，四个支撑杆2外壁的另一侧穿插设有压板11，四个支撑杆2的外壁均套设有弹簧12，四个弹簧12的顶端分别与两个固定板10底端的两侧固定连接，四个弹簧12 的底端分别与四个压板11的顶端固定连接，两个固定板10顶端的两侧均开设有卡孔16，四个卡孔16的内壁均卡合设有卡杆，四个卡杆的顶端分别固定设置在安装板8底端的两侧，当卡杆与卡孔16卡合时，此时弹簧12处于压缩状态。
[0021]本技术工作原理：在移动机械臂时，首先转动转扭9，转扭9转动带动双向丝杠7转动，双向丝杠7转动带动两个套环6相向移动，两个套环6 相向移动带动两个横杆5相向移动，两个横杆5相向移动分别带动两个支撑件15相向移动，使两个支撑杆15的顶端在滑槽中相向滑动，同时，两个横杆5相向移动分别带动四个连接杆4相向移动，四个连接杆4相向移动分别带动四个卡件3两两相向移动，直至四个卡件3与四个支撑杆2外壁不接触，然后向上移动安装板8，安装板8向上移动带动四个卡杆向上移动，至四个卡杆与两个固定板10顶端的两个卡孔16分离，通过这种方式方便对机械臂进行拆卸和移动，使其在实际使用过程更具灵活性。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转机械臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶端的四个边侧均固定设有支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)外壁的一侧分别与四个卡件(3)的内壁接触，四个所述卡件(3)的外壁均固定设有连接杆(4)，四个所述连接杆(4)的顶端分别固定设置在两个横杆(5)底端的两侧，两个所述横杆(5)顶端的一侧均固定设有套环(6)，两个所述套环(6)的内壁分别套设在双向丝杠(7)外壁的两侧，且套环(6)的内壁与双向丝杠(7)的外壁螺纹连接，所述双向丝杠(7)的一端转动设置在安装板(8)内壁的一侧，所述双向丝杠(7)的另一端固定设有转扭(9)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械臂，其特征在于，四个所述支撑杆(2)的顶端分别固定设置在固定板(10)底端的两侧，四个所述支撑杆(2)外壁的另一侧穿插设有压板(11)，四个所述支撑杆(2)的外壁均套设有弹簧(12)，四个所述弹簧(12)的顶端分别与两个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳祥，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：