一种机器人手臂及机器人制造技术

本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮啮合；第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮啮合；第一大准双曲面齿轮与第二大准双曲面齿轮的轴心在安装平面上重叠；第一小准双曲面齿轮与第二小准双曲面齿轮之间具有夹角。小准双曲面齿轮之间具有夹角。小准双曲面齿轮之间具有夹角。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂及机器人


[0001]本申请涉及工业设备
，具体而言，涉及一种机器人手臂及机器人。

技术介绍

[0002]在现有的工业用机器人的机械臂结构中，一般包括：小臂，可以旋转支撑在小臂顶端部的摆动臂以及可以旋转支撑在摆动臂顶端部的腕部，该手臂构造将设于小臂中的摆动臂用电机以及腕部用电机的动力借助齿轮组件分别传递到摆动臂和腕部。
[0003]现有技术中，各个齿轮组件在将摆动臂用电机以及腕部用电机的动力传递到摆动臂和腕部时，为了得到充分的减速比，需设置多级传动或者使用结构复杂的减速器，但这样会使得传动结构复杂化，造成机器人手臂体积及质量增大，机器人手臂兼容性较差且不易于实现机器人手臂的小型化，导致机器人手臂的工作效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种机器人手臂及机器人，以改善现有技术中存在的机器人手臂工作效率较低的问题。
[0005]为了解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种机器人手臂，包括：小臂、摆动臂和腕部；
[0006]所述摆动臂设置在所述小臂的前端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：小臂、摆动臂和腕部；所述摆动臂设置在所述小臂的前端，所述摆动臂连接所述腕部与所述小臂；所述小臂的内部腔体中设有电机部、将所述电机部的动力传递到所述摆动臂的第一传动部和将所述电机部的动力传递到所述腕部的第二传动部；所述电机部设置在所述内部腔体中的后端，所述电机部与所述第一传动部和所述第二传动部连接，所述后端为所述小臂远离所述前端的另一端；所述第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，所述第一准双曲面齿轮组件中包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；所述第一大准双曲面齿轮和所述第一小准双曲面齿轮啮合；所述第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，所述第二准双曲面齿轮组件中包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；所述第二大准双曲面齿轮和所述第二小准双曲面齿轮啮合；其中，所述第一大准双曲面齿轮与所述第二大准双曲面齿轮的轴心在安装平面上重叠，所述第一小准双曲面齿轮与所述第二小准双曲面齿轮之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述第一小准双曲面齿轮的轴线与所述小臂中的第一轴线呈倾斜布置，所述第二小准双曲面齿轮的轴线与所述第一轴线呈平行布置，形成所述夹角；或，所述第一小准双曲面齿轮的轴线与所述小臂中的第一轴线呈平行布置，所述第二小准双曲面齿轮的轴线与所述第一轴线呈倾斜布置，形成所述夹角。3.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述第一小准双曲面齿轮的轴线与所述小臂中的第一轴线呈倾斜布置，所述第二小准双曲面齿轮的轴线与所述第一轴线呈倾斜布置，形成所述夹角。4.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述电机部包括第一电机；所述第一传动部中设置有第一联轴器；所述第一电机与所述第一联轴器连接。5.根据权利要求4所述的机器人手臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰宇，秦慧超，贾东阳，
申请(专利权)人：北京智同精密传动科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：