本实用新型提供了一种RV减速器、机器人关节及机器人，包括RV减速器主体，RV减速器主体前端设置有行星轮减速结构，RV减速器主体后端设置有T型齿轮减速结构，行星轮减速结构与T型齿轮减速结构通过偏心轴连接；行星轮减速结构包括：中心轮和行星轮...

本发明提供了机械臂的齿隙检测方法和装置，包括：当推力计对齐测量杆的右侧末端刻线，逆时针施加第一推力，直到达到额定负载时，松开推力计，读取千分表的第一数值；当推力计对齐测量杆的左侧末端刻线，顺时针施加第二推力，直到达到额定负载时，松开推力...

本实用新型公开了一种用于摆线轮磨齿加工的工装，涉及齿轮加工技术领域，包括支撑机构、弹性机构和定位机构，弹性机构和定位机构分别安装于支撑机构，且弹性结构和定位机构用于插接待加工件；缓解现有技术中存在的采用将第一齿轮、第二齿轮进行一次装夹，...

本发明公开了一种磨齿机及用于螺旋锥齿轮齿形加工的方法，涉及机械加工技术领域，包括磨齿机，磨齿机包括砂轮组件和加工部，砂轮组件包括第一砂轮和第二砂轮，且第一砂轮和第二砂轮可拆卸连接于磨齿机，加工部用以安装待加工件，第一砂轮用于待加工件的开...

本发明实施例提供了一种扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备。其中，测试平台装置的RV减速器的输出端安装有摆臂，且RV减速器绕其中心轴的转动角度与摆臂末端的转动角度相同，当RV减速器由运行状态切换为关停状态时，通过测试平台装置的线性...

本实用新型提供了一种磨削机构及加工中心，涉及数控机床技术领域。该磨削机构包括减速箱和磨削组件；磨削组件的一端与减速箱连接，另一端设有刀具；减速箱包括驱动组件和传动组件，传动组件的一端与驱动组件传动连接，另一端与刀具传动连接，以驱动刀具旋...

本实用新型提供了一种摆臂辅助工装及减速器试验台，涉及减速器试验台技术领域。该摆臂辅助工装包括沿第一方向间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件和第二支撑组件的一端均配置为与摆臂连接，另一端均配置为放置于支撑台，且摆臂可绕第一支...

本发明提供了一种翻转工装，涉及工装夹具技术领域。该翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；转动件的一端与第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；第一支撑件设有第一定位孔，转动件设有多个第二定位孔，多个第二定位孔沿转动件的周向间隔...

本发明提供了一种RV减速器的滞回特性参数的确定方法及测试平台，该测试平台包括用于固定RV减速器的支撑座、摆臂、千分表和配重结构；摆臂的一端与RV减速器的输出端固定；配重结构用于对摆臂提供负重；摆臂的另一端安装千分表，用于获取负重的摆臂的...

本发明提供一种机械手关节结构及机械手，涉及机械手技术领域，输入准双曲面齿轮和直齿轮通过第一轴承和第二轴承安装在腔室内，由于第一轴承套设在输入准双曲面齿轮的齿轮轴上，第一轴承对输入准双曲面齿轮的齿轮轴起到支撑作用，能够减小输入准双曲面齿轮...

本实用新型提供了一种偏摆仪夹紧装置及偏摆仪，涉及偏摆仪技术领域，本实用新型提供的偏摆仪夹紧装置，包括：操作台、第一夹持头、第二夹持头、气压驱动器件和调压器件；第一夹持头和第二夹持头分别安装在操作台上，第一夹持头与第二夹持头之间形成夹持区...

本实用新型提供了一种摆臂机构及减速器摆动试验装置，涉及减速器摆臂试验技术领域，本实用新型提供的摆臂机构，包括：摆臂本体、支撑件、配重件和多个限位件；摆臂本体设有安装槽，安装槽沿摆臂本体延伸；多个限位件沿摆臂本体的延伸方向依次安装在安装槽...

本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮...

本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮...

本实用新型公开了一种减速机用冷却装置，包括喷淋箱本体和冷却器，冷却器的侧面通过孔道焊接有外接水管，冷却器的上端通过管道连接有净化盒，净化盒内设有滤芯，净化盒的表面通过螺纹连接有密封盖，密封盖的内壁粘贴固定有密封垫，密封盖的外端焊接有转柄...

本实用新型公开了一种电机轴加工生产抛光装置，包括透明防护罩、缓冲机构、操作台和抛光轮，所述操作台底端的四个拐角处皆焊接有缓冲机构，缓冲机构的底端焊接有固定脚，固定脚上均匀设置有固定螺栓，且操作台的顶端安装有透明防护罩。本实用新型通过安装...

本实用新型提供了一种轴承压装机，包括壳体、驱动缸、主轴箱夹具和静压头；所述驱动缸安装在所述壳体的盖板上，所述驱动缸内活动设有一活塞杆，所述活塞杆的伸出端连接有一动压头；所述主轴箱夹具夹持主轴箱，所述主轴箱夹具包括固定部和夹紧部，所述固定...

本实用新型公开了一种偏心轴加工工装，所述偏心轴包括转轴以及设置于转轴的上偏心轮和下偏心轮，所述偏心轴、上偏心轮和下偏心轮的轴线不重合，所述偏心轴加工工装包括与车床连接的固定座，所述固定座于其远离车床的一侧开设有与下偏心轮相适配的圆形让位...

本实用新型公开了一种倒角刀，其包括一端开口的壳体,壳体封闭端的端面上固设有与其同轴的连接轴，壳体内腔为圆柱形，壳体内腔的轴线与直径所在的平面为竖直面，壳体的内腔中可拆卸连接有用于切割的刀片,刀片上的一条边线为刀刃,刀刃位于竖直面上，刀刃...

本实用新型公开了一种摆线轮镗孔精密定位工装，其包括固定设置的底座，所述底座上固定连接有定位套，所述定位套上压紧连接有芯轴，所述芯轴包括连接块，所述连接块朝向底座的端面与底座接触，所述连接块上固设有与其同轴的上轴，所述上轴的两端伸出连接块...