摆臂辅助工装及减速器试验台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆臂辅助工装及减速器试验台，涉及减速器试验台技术领域。该摆臂辅助工装包括沿第一方向间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件和第二支撑组件的一端均配置为与摆臂连接，另一端均配置为放置于支撑台，且摆臂可绕第一支撑组件转动。本实用新型专利技术提供的摆臂辅助工装解决了现有技术中存在的摆臂安装效率低、安全性低和定位精度低的技术问题。精度低的技术问题。精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
摆臂辅助工装及减速器试验台


[0001]本技术涉及减速器试验台
，尤其是涉及一种摆臂辅助工装及减速器试验台。

技术介绍

[0002]目前工业机械臂一般使用RV(旋转矢量，英文全称：Rotary Vector)减速器，所以存在着大量对RV减速器各项性能的研究，并且一般采用卧式摆动试验台进行试验，并通过在减速器的输出端安装摆臂以及在摆臂末端安装配重块来实现输出端的负载转矩。
[0003]RV减速器的型号分为多个档次，以适应各种不同大小的负载，型号越大的RV减速器能够承受的输出端负载也越大，相应地在摆臂末端需要安装的负载质量也越大，负载质量的跨度范围在20kg至300kg之间。现有的摆臂和负载的安装方式一种为技术人员手工安装，此安装方式存在效率低、安全性低的问题，另一种为借助液压叉车或吊车等起重装置进行安装，此安装方式存在定位精度低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摆臂辅助工装及减速器试验台，以缓解现有技术中存在的摆臂安装效率低、安全性低和定位精度低的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供的摆臂辅助工装包括沿第一方向间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件；
[0007]所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的一端均配置为与摆臂连接，另一端均配置为放置于支撑台，且所述摆臂可绕所述第一支撑组件转动。
[0008]更进一步地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括支撑座和调节组件；<br/>[0009]所述调节组件的一端与所述支撑座连接，另一端配置为与所述摆臂连接。
[0010]更进一步地，所述调节组件包括螺杆和第一螺母；
[0011]所述支撑座设有空腔，所述螺杆的一端穿过所述空腔的侧壁，且与所述第一螺母螺纹连接；
[0012]所述第一螺母与所述支撑座的外壁抵接，以限制所述螺杆伸出所述支撑座的长度。
[0013]更进一步地，所述第二支撑组件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述螺杆螺纹连接，且与所述空腔的内壁抵接。
[0014]更进一步地，所述支撑座包括固定板和支撑框；
[0015]所述支撑框具有开口，且开口端与固定板可拆卸连接，另一端设有用于所述螺杆穿过的通孔；
[0016]所述固定板和所述支撑框围合形成所述空腔。
[0017]更进一步地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括固定架，或者，所述第
二支撑组件包括固定架；
[0018]所述固定架包括第一折弯段和第二折弯段，所述第一折弯段和所述第二折弯段相对设置，且可拆卸连接，形成用于容纳所述摆臂的空间。
[0019]更进一步地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件通过连杆组件可调节连接，以改变所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间的距离。
[0020]更进一步地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和夹套，所述第一连杆和所述第二连杆均沿第一方向设置；
[0021]所述第二连杆的一端与所述第二支撑组件连接，另一端设有滑槽；
[0022]所述第一连杆的一端与所述第一支撑组件连接，另一端与所述滑槽滑动配合，所述夹套套设于所述第一连杆和第二连杆的重叠部分。
[0023]第二方面，本技术提供的减速器试验台包括支撑台、摆臂和如上述任一项所述的摆臂辅助工装；
[0024]所述摆臂辅助工装安装于所述支撑台；
[0025]所述摆臂的一端与第一支撑组件连接，另一端与第二支撑组件连接。
[0026]更进一步地，所述减速器试验台还包括配重组件和连接杆；
[0027]所述配重组件设置有两组，两组所述配重组件沿所述连接杆的轴向间隔安装于所述连接杆，且之间设有限位空隙；
[0028]当仅所述第二支撑组件包括固定架时，所述摆臂与所述第一支撑组件连接的一端安装于所述限位空隙。
[0029]综合上述技术方案，本技术所能实现的技术效果分析如下；
[0030]本技术提供的摆臂辅助工装包括沿第一方向间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件和第二支撑组件的一端均配置为与摆臂连接，另一端均配置为放置于支撑台，且摆臂可绕第一支撑组件转动。该摆臂辅助工装应用于减速器试验台，摆臂的两端分别与第一支撑组件和第二支撑组件连接。因为摆臂可绕第一支撑组件转动，则当更换减速器时，将摆臂与原减速器分离并绕第一支撑组件转动，更换减速器后，将摆臂绕第一支撑组件转动恢复至原位，并与更换后的减速器对接；利用第一支撑组件和第二支撑组件对摆臂进行支撑，方便操作人员将摆臂与减速器对接，提高了试验效率、安全性和定位精度。另外，一般情况下需要在摆臂的一端配置配重组件，以满足试验载荷需求；配重组件安装于摆臂与第一支撑组件连接的一端，使得第一支撑组件靠近摆臂的重心位置，当操作人员调节摆臂时，可以第一支撑组件为支点，抬起或压住摆臂与第二支撑组件连接的一端；由杠杆原理可知当支点距离配重重心越近，摆臂的另一端为了达到平衡所要付出的力越小，所以操作者可以轻松地抬起或压住摆臂的另一端使其不会轻易的翘起，同时在转动第二支撑组件时也只需要较小的力就能实现，降低了操作难度，进一步提高了试验效率、安全性和定位精度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的减速器试验台的结构示意图一；
[0033]图2为本技术实施例提供的减速器试验台的结构示意图二；
[0034]图3为本技术实施例提供的减速器试验台中第一支撑组件的结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的减速器试验台中第二支撑组件的结构示意图一；
[0036]图5为本技术实施例提供的减速器试验台中第二支撑组件的结构示意图二；
[0037]图6为本技术实施例提供的减速器试验台中支撑座的结构示意图；
[0038]图7为本技术实施例提供的减速器试验台中第一折弯段和第二折弯段的连接结构示意图；
[0039]图8为本技术实施例提供的减速器试验台中连杆组件的结构示意图；
[0040]图9为本技术实施例提供的减速器试验台中连杆组件与固定板的连接结构示意图。
[0041]图标：
[0042]100
‑
第一支撑组件；200
‑
第二支撑组件；110
‑
支撑座；111
‑
空腔；112
‑
固定板；113
‑
定位凹槽；114
‑
定位槽；115
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂辅助工装，其特征在于，包括：沿第一方向间隔设置的第一支撑组件(100)和第二支撑组件(200)；所述第一支撑组件(100)和所述第二支撑组件(200)的一端均配置为与摆臂(400)连接，另一端均配置为放置于支撑台(500)，且所述摆臂(400)可绕所述第一支撑组件(100)转动。2.根据权利要求1所述的摆臂辅助工装，其特征在于，所述第一支撑组件(100)和所述第二支撑组件(200)均包括支撑座(110)和调节组件(120)；所述调节组件(120)的一端与所述支撑座(110)连接，另一端配置为与所述摆臂(400)连接。3.根据权利要求2所述的摆臂辅助工装，其特征在于，所述调节组件(120)包括螺杆(121)和第一螺母(123)；所述支撑座(110)设有空腔(111)，所述螺杆(121)的一端穿过所述空腔(111)的侧壁，且与所述第一螺母(123)螺纹连接；所述第一螺母(123)与所述支撑座(110)的外壁抵接，以限制所述螺杆(121)伸出所述支撑座(110)的长度。4.根据权利要求3所述的摆臂辅助工装，其特征在于，所述第二支撑组件(200)还包括第二螺母(210)，所述第二螺母(210)与所述螺杆(121)螺纹连接，且与所述空腔(111)的内壁抵接。5.根据权利要求3所述的摆臂辅助工装，其特征在于，所述支撑座(110)包括固定板(112)和支撑框(115)；所述支撑框(115)具有开口，且开口端与固定板(112)可拆卸连接，另一端设有用于所述螺杆(121)穿过的通孔；所述固定板(112)和所述支撑框(115)围合形成所述空腔(111)。6.根据权利要求1所述的摆臂辅助工装，其特征在于，所述第一支撑组件(100)和所述第二支撑组件(200)均包括固定架(130)，或者，所述第二支撑组件(200)包括固定架(130)；所述固定架(130)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中岩，迟寿斌，于洋，张凯，李鑫，
申请(专利权)人：北京智同精密传动科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：