翻转工装制造技术

本发明专利技术提供了一种翻转工装，涉及工装夹具技术领域。该翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；转动件的一端与第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；第一支撑件设有第一定位孔，转动件设有多个第二定位孔，多个第二定位孔沿转动件的周向间隔设置，锁止机构穿过第一定位孔插设于其中一个第二定位孔，且与第一定位孔的侧壁连接。本发明专利技术提供的翻转工装解决了现有技术中存在的机器人关节装配过程繁琐，难度大且装配精度低的技术问题。难度大且装配精度低的技术问题。难度大且装配精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
翻转工装


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其是涉及一种翻转工装。

技术介绍

[0002]现有的机器人关节装配过程中，主体零件通常使用虎钳夹紧固定，因为主体零件需要多次翻转，因此需要进行多次装夹固定，装配过程繁琐。并且，因为主体零件表面结构复杂，存在装夹不牢固、装配过程中主体零件易偏斜的问题，提高了装配难度且降低了装配精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种翻转工装，以缓解现有技术中存在的机器人关节装配过程繁琐，难度大且装配精度低的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的技术方案在于：
[0005]本专利技术提供的翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；
[0006]所述转动件的一端与所述第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；
[0007]所述第一支撑件设有第一定位孔，所述转动件设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔沿所述转动件的周向间隔设置，所述锁止机构穿过所述第一定位孔插设于其中一个所述第二定位孔，且与所述第一定位孔的侧壁连接。
[0008]更进一步地，
[0009]所述第一支撑件包括支撑部和连接部；
[0010]所述连接部的一端与所述支撑部连接，且具有连接平面；
[0011]所述转动件与所述连接部转动连接，且与所述连接平面滑动配合。
[0012]更进一步地，
[0013]所述锁止机构包括定位轴和固定组件；
[0014]所述定位轴的一端插设于所述第二定位孔，另一端伸出于所述第一定位孔并与所述固定组件可拆卸连接，所述固定组件与所述第一定位孔的侧壁连接。
[0015]更进一步地，
[0016]所述固定组件包括固锁螺母和旋钮；
[0017]所述固锁螺母的一端与所述第一定位孔的内壁连接，另一端与所述旋钮卡接，且设有通孔；
[0018]所述定位轴穿过所述通孔，与所述旋钮连接。
[0019]更进一步地，
[0020]所述定位轴包括第一段和第二段，所述第一段的一端插设于所述第二定位孔内，另一端与所述第二段连接且位于所述第一定位孔内；
[0021]所述第一段的外径大于所述第二段的外径。
[0022]更进一步地，
[0023]所述锁止机构还包括弹性件，所述弹性件一端与所述第一段抵接，另一端与所述固锁螺母抵接；
[0024]所述定位轴向伸出所述第二定位孔的方向运动时，所述弹性件产生弹性变形。
[0025]更进一步地，
[0026]所述转动件包括转盘和连接座；
[0027]所述转盘与所述第一支撑件通过转轴结构转动连接，且与所述连接座固定连接；
[0028]所述连接座配置为固定所述主体零件。
[0029]更进一步地，
[0030]所述翻转工装还包括至少一个第二支撑件，多个所述第二支撑件沿第一方向间隔设置，且多个所述第二支撑件与所述第一支撑件沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
[0031]更进一步地，
[0032]翻转工装还包括垫板，所述垫板安装于所述第二支撑件的顶端。
[0033]更进一步地，
[0034]所述翻转工装还包括支撑台，所述第一支撑件和所述第二支撑件均安装于所述支撑台。
[0035]综合上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果分析如下：
[0036]本专利技术提供的翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；转动件的一端与第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；第一支撑件设有第一定位孔，转动件设有多个第二定位孔，多个第二定位孔沿转动件的周向间隔设置，锁止机构穿过第一定位孔插设于其中一个第二定位孔，且与第一定位孔的侧壁连接。该翻转工装应用于机器人关节装配过程中，将主体零件安装在转动件。主体零件安装在转动件，第一支撑件与转动件连接，实现对主体零件的支撑作用；因为转动件与第一支撑件转动连接，则通过转动转动件即可实现对主体零件的翻转；锁止机构穿过第一定位孔插设于第二定位孔内，对转动件进行定位，进而实现对主体零件进行定位。该翻转工装的使用过程为，将主体零件固定在转动件上，转动转动件至主体零件位于合适的位置，将锁止机构穿过第一定位孔并插设于对应地第二定位孔内，操作人员在主体零件处于静止的状态下进行与其他零件的装配；待需要对主体零件进行翻转时，拔出锁止机构，取消对转动件的定位作用后，转动转动件至主体零件位于合适的位置，再次将锁止机构穿过第一定位孔并插设于对应地第二定位孔内。主体零件固定在转动件上，转动件与第一支撑件转动连接，无需对主体零件进行重复装夹，降低了装配过程的繁琐度和难度，且因为主体零件一直固定在转动件上，与转动件紧密配合，装配过程中主体零件不易发生错位或偏斜，提高了装配精度，且避免划伤零件的表面。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的翻转工装的剖视图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的翻转工装的局部放大图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的翻转工装中第一支撑件的立体示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的翻转工装中固锁螺母的立体示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的翻转工装中旋钮的立体示意图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的翻转工装中转盘本体的结构示意图；
[0044]图7为本专利技术实施例提供的翻转工装的立体示意图。
[0045]图标：
[0046]100
‑
第一支撑件；121
‑
第一定位孔；110
‑
支撑部；120
‑
连接部；122
‑
连接平面；123
‑
安装孔；124
‑
固定孔；200
‑
转动件；211
‑
第二定位孔；210
‑
转盘；212
‑
连接孔；213
‑
转盘本体；214
‑
通道；215
‑
转轴；220
‑
连接座；300
‑
锁止机构；310
‑
定位轴；311
‑
第一段；312
‑
第二段；320
‑
固锁螺母；321
‑
通孔；322
‑
卡接部；323
‑
安装部；330
‑
旋钮；331
‑
方槽；332
‑
螺纹孔；340
‑
弹性件；400本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转工装，其特征在于，包括：第一支撑件(100)、转动件(200)和锁止机构(300)；所述转动件(200)的一端与所述第一支撑件(100)转动连接，另一端用于与主体零件连接；所述第一支撑件(100)设有第一定位孔(121)，所述转动件(200)设有多个第二定位孔(211)，多个所述第二定位孔(211)沿所述转动件(200)的周向间隔设置，所述锁止机构(300)穿过所述第一定位孔(121)插设于其中一个所述第二定位孔(211)，且与所述第一定位孔(121)的侧壁连接。2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一支撑件(100)包括支撑部(110)和连接部(120)；所述连接部(120)的一端与所述支撑部(110)连接，且具有连接平面(122)；所述转动件(200)与所述连接部(120)转动连接，且与所述连接平面(122)滑动配合。3.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述锁止机构(300)包括定位轴(310)和固定组件；所述定位轴(310)的一端插设于所述第二定位孔(211)，另一端伸出于所述第一定位孔(121)并与所述固定组件可拆卸连接，所述固定组件与所述第一定位孔(121)的侧壁连接。4.根据权利要求3所述的翻转工装，其特征在于，所述固定组件包括固锁螺母(320)和旋钮(330)；所述固锁螺母(320)的一端与所述第一定位孔(121)的内壁连接，另一端与所述旋钮(330)卡接，且设有通孔(321)；所述定位轴(310)穿过所述通孔(321)，与所述旋钮(330)连接。5.根据权利要求4所述的翻转工装，其特征在于，所述定位轴(310)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾东阳，秦慧超，李春炎，迟寿斌，张驰宇，
申请(专利权)人：北京智同精密传动科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：