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本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件...
该专利属于北京智同精密传动科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智同精密传动科技有限责任公司授权不得商用。

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