【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机械臂，尤其涉及一种机械臂负载效率检测方法。
技术介绍
1、目前工业机械臂已经应用于各行各业，显著提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速迭代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化及自动化的步伐。
2、负载效率是机械臂的重要性能指标，影响机械臂传动稳定性；负载效率小，意味着传动系统的能量损耗大，同样负载条件下，需要消耗更高的能量，从而造成能耗增加。
3、因此，检测机械臂负载效率尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述问题，从而提供一种机械臂负载效率检测装置及检测方法，可以有效检测机械臂的负载效率，而且结构简单、易于操作。
2、本专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：
3、一种机械臂负载效率检测装置，设置在机械臂上，在机械臂上设置有输出端，在输出端上安装有力矩盘，在力矩盘上缠绕有拉线，在拉线上设置有连接端，在连接端上连接有重锤，在机械臂上设置有电机，在电机上连接有控制箱，在控制箱上连接有监测...
【技术保护点】
1.一种机械臂负载效率检测装置，设置在机械臂上，其特征在于：在机械臂上设置有输出端，在输出端上安装有力矩盘，在力矩盘上缠绕有拉线，在拉线上设置有连接端，在连接端上连接有重锤，在机械臂上设置有电机，在电机上连接有控制箱，在控制箱上连接有监测终端，监测终端内置有监测电机输出转矩的监测软件。
2.根据权利要求1所述的机械臂负载效率检测装置，其特征在于：机械臂的输出端正向或反向转动，力矩盘随输出端正向或反向转动，且在力矩盘的外圆周上设置有线槽，拉线缠绕固定在线槽中。
3.根据权利要求2所述的机械臂负载效率检测装置，其特征在于：重锤随拉线的收放牵引沿竖直
【技术特征摘要】
1.一种机械臂负载效率检测装置，设置在机械臂上，其特征在于：在机械臂上设置有输出端，在输出端上安装有力矩盘，在力矩盘上缠绕有拉线，在拉线上设置有连接端，在连接端上连接有重锤，在机械臂上设置有电机，在电机上连接有控制箱，在控制箱上连接有监测终端，监测终端内置有监测电机输出转矩的监测软件。
2.根据权利要求1所述的机械臂负载效率检测装置，其特征在于：机械臂的输出端正向或反向转动，力矩盘随输出端正向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张驰宇，贾东阳，迟寿斌，秦慧超，
申请(专利权)人：北京智同精密传动科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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