【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烘烤控制，具体涉及一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，烘烤设备，如烤箱已经逐步进入人们的日常生活中，成为人们制作和烹饪的常用工具。但是在烘烤过程中，仍需用户手动设置相关参数，使得操作难度和复杂性大大增加。此外，现有烤箱结构单一，如没有设置取出托盘后对托盘进行置放的放置台，使用者在对食物进行烘烤后，不便于将装有食物的托盘取出，因为从烤箱内部取出的托盘的温度较高使其无处放置，严重影响了用户的使用体验。
2、基于前述问题，相关技术对烤箱内部进行改进，对应增加托盘放置区，但忽略了烤箱内部区域的不同设置需求，如食材放置区。此外，对烤箱内部设置的各区域控制仍需借助人工进行辅助才能实现相应地烘烤操作，存在控制成本高、操作复杂的缺陷，难以满足对该类烘烤设备的使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质，以解决现有烘烤设备存在的人工控制操作繁琐，难以满足用户高效、便捷使用需求的问题。
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【技术保护点】
1.一种烘烤控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示人机交互界面，其特征在于，所述烘烤设备内部设置有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，其中，所述食材放置区中至少放置有一个食材，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述对所述食材进行姿态检测，包括：
3.根据权利要求2所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手进行校正，包括：
4.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述基于所述当前食材图像判断是否烘烤完成，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种烘烤控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示人机交互界面，其特征在于，所述烘烤设备内部设置有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，其中，所述食材放置区中至少放置有一个食材，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述对所述食材进行姿态检测，包括：
3.根据权利要求2所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手进行校正，包括：
4.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述基于所述当前食材图像判断是否烘烤完成，包括：
5.根据权利要求4所述的烘烤控制方法，其特征在于，在所述基于所述当前食材图像判断是否烘烤完成之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述响应于用户通过人机交互界面确定的摆盘方式，控制所述机械手将所述烤盘放置区的食材放置到餐盘放置区，包括：
7.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，在所述将校正后的食材放置到烤盘放置区之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的烘烤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静慧，冯俊杰，唐超，郗浩然，巨姗，张秋俊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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