下载一种机械臂负载效率检测装置及检测方法的技术资料

文档序号:43330920

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本发明涉及工业机械臂技术领域,尤其涉及一种机械臂负载效率检测方法。设置在机械臂上,在机械臂上设置有输出端,在输出端上安装有力矩盘,在力矩盘上缠绕有拉线,在拉线上设置有连接端,在连接端上连接有重锤,在机械臂上设置有电机,在电机上连接有控制箱,...
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