一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，属于自动化机械臂技术领域，其包括底座，所述底座内开设有电机槽，所述电机槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面固定连接有旋转平台。该方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，通过设置卡槽、卡板连接件、传动杆、转杆和旋转件，这些结构的设置，使本装置中机械手臂能够通过传动盒配合卡接在旋转平台上，从而在需要对接卸手臂进行定期检修维护时能够快速的将机械手臂拆下和安装，从而便于检修维护的进一步进行，且拆除和安装过程简便，省时省力，从而有效的提升机械手臂的检修维护效率，十分实用。十分实用。十分实用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台


[0001]本技术属于自动化机械臂
，具体为一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台。

技术介绍

[0002]机械臂系统在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的英姿。机械臂系统一般包括机械臂、机械臂运转平台、动力装置、控制系统等，在人工或自动控制下，实现空间上的转动、平移、升降，完成夹取、推送、释放等动作，能够代替人手完成单调、繁重、重复性的劳动或者危险性的工作，以减轻劳动强度，减少意外伤害，提高工作效率。传统的机械臂通常直接通过螺栓固定连接在旋转台上，而这种安装方式，在对于机械臂的定期检修和维护时，需要人工耗费大量时间和精力将螺栓一一拆除后才能将机械臂取下，且检修完成后的重新安装仍然费时费力，延长了工作时间，极大的减缓了机械臂的检修维护效率，十分不便。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，解决了传统的机械臂通常直接通过螺栓固定连接在旋转台上，而这种安装方式，在对于机械臂的定期检修和维护时，需要人工耗费大量时间和精力将螺栓一一拆除后才能将机械臂取下，且检修完成后的重新安装仍然费时费力，延长了工作时间，极大的减缓了机械臂的检修维护效率，十分不便的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，包括底座，所述底座内开设有电机槽，所述电机槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面固定连接有旋转平台，所述旋转平台的上表面通过若干个固定螺栓固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有槽口，所述槽口内壁的四周均开设有卡槽，所述槽口内卡接有传动盒，所述传动盒内壁的下表面固定连接有固定块，所述固定块外表面的四周均固定连接有两个伸缩杆，对应两个伸缩杆的一端固定连接有同一个卡板，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在固定块的外表面。
[0007]所述弹簧的另一端固定连接在卡板的一侧，所述卡板的上表面固定连接有连接件，所述固定块的上表面通过轴承活动与转杆的底端活动连接，所述转杆的顶端通过轴承与传动盒内壁的上表面活动连接，所述转杆的外表面固定连接有旋转件，所述旋转件的下表面通过若干个轴承活动连接有四个传动杆，四个传动杆相互远离的一端通过轴承活动连接在对应连接件的外表面，所述旋转件的上表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有把手，所述传动盒的上表面开设有通孔，所述把手滑动连接在通孔内，所述传动盒的上
表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面活动连接有机械手臂。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述传动盒内壁的四周均固定连接有护板，所述护板套接在对应卡板的外表面。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述卡板卡接在对应卡槽内，所述卡板卡入卡槽的一端设置为圆弧状。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述载板的下表面设置有若干个三角形加劲板，所述支撑柱与传动盒的接触面设置有补强板。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述传动杆设置为镂空状，四个传动杆均关于转杆中心对称，所述把手的外表面设置有防滑纹。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述固定螺栓设置为内六角螺栓，所述安装板与旋转平台之间采用嵌入式安装。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、该方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，通过设置卡槽、卡板连接件、传动杆、转杆和旋转件，卡板和卡槽的配合设置，能够使传动盒通过卡板卡接在卡槽内进行安装，从而使传动盒上方各结构能够配合传动盒进行快速安装和拆除，同时四周的卡板配合卡槽能够将传动盒稳定的卡接在卡槽内，从而保障传动盒上各结构的稳定性，传动杆和旋转件的设置，使本装置中四个卡板配合联动，当其中一个卡板向内收缩时，能够通过传动杆带动旋转件旋转，从而使旋转件通过四个传动杆带动四个卡板同步收缩，使单个员工即可快速完成拆装，这些结构的设置，使本装置中机械手臂能够通过传动盒配合卡接在旋转平台上，从而在需要对接卸手臂进行定期检修维护时能够快速的将机械手臂拆下和安装，从而便于检修维护的进一步进行，且拆除和安装过程简便，省时省力，从而有效的提升机械手臂的检修维护效率，十分实用。
[0016]2、该方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，通过设置固定块、弹簧、伸缩杆和护板，弹簧和伸缩杆的设置，卡板向内收缩后挤压弹簧和伸缩杆，使弹簧和伸缩杆能够对卡板形成弹力，从而在工作人员松开把手时能够自动将卡板再次弹出，便于安装时卡板配合卡入卡槽内，同时弹簧持续提供的弹力，能够避免卡板自动向内收缩，从而保障卡板与卡槽配合的牢固性，保障传动盒和机械手臂安装的稳定性，而护板的设置，能够对卡板形成支撑限位，保障卡板运动流畅性。
[0017]3、该方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，通过设置把手、连杆、通孔、安装板和固定螺栓，把手和连杆的设置，使工作人员在对传动盒进行拆除时，能够直接通过拉动把手，使把手通过连杆带动旋转件旋转，从而带动四个卡板同时收缩，通过把手拉动，为工作人员提供了有效的施力点，进一步加强传动盒拆装的简便性，同时安装板和固定螺栓的设置，由于固定螺栓设置为内六角螺栓，配合将安装板嵌入旋转平台上表面，不会形成明显的突起和凹陷，有效增强本装置的美观性。
附图说明
[0018]图1为本技术正视的剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术旋转平台正视的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术传动杆俯视的剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术传动盒立体的结构示意图；
[0022]图5为本技术A处放大的结构示意图；
[0023]图中：1底座、2电机槽、3驱动电机、4载板、5旋转平台、6安装板、 7固定螺栓、8槽口、9卡槽、10传动盒、11固定块、12伸缩杆、13弹簧、 14卡板、15连接件、16传动杆、17转杆、18旋转件、19连杆、20把手、21 护板、22支撑柱、23机械手臂、24通孔。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，包括底座1，底座1内开设有电机槽2，电机槽2 内固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有载板4，载板4的上表面固定连接有旋转平台5，旋转平台5的上表面通过若干个固定螺栓7固定连接有安装板6，安装板6的上表面开设有槽口8，槽口8内壁的四周均开设有卡槽9，卡槽9的设置，能够使传动盒10通过卡板14卡接在卡槽9内进行安装，从而使传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开设有电机槽(2)，所述电机槽(2)内固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有载板(4)，所述载板(4)的上表面固定连接有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)的上表面通过若干个固定螺栓(7)固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上表面开设有槽口(8)，所述槽口(8)内壁的四周均开设有卡槽(9)，所述槽口(8)内卡接有传动盒(10)，所述传动盒(10)内壁的下表面固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)外表面的四周均固定连接有两个伸缩杆(12)，对应两个伸缩杆(12)的一端固定连接有同一个卡板(14)，所述伸缩杆(12)的外表面套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端固定连接在固定块(11)的外表面；所述弹簧(13)的另一端固定连接在卡板(14)的一侧，所述卡板(14)的上表面固定连接有连接件(15)，所述固定块(11)的上表面通过轴承活动与转杆(17)的底端活动连接，所述转杆(17)的顶端通过轴承与传动盒(10)内壁的上表面活动连接，所述转杆(17)的外表面固定连接有旋转件(18)，所述旋转件(18)的下表面通过若干个轴承活动连接有四个传动杆(16)，四个传动杆(16)相互远离的一端通过轴承活动连接在对应连接件(15)的外表面，所述旋转件(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰悦，张宁，王纯，
申请(专利权)人：大连日升自动化制造有限公司，
类型：新型
国别省市：