一种自动化生产设备的机械臂抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，属于机械技术领域，其包括连接壳，所述连接壳的内表面设置有控制机构，所述控制机构的顶端固定连接有安装板，所述控制机构的左右两侧面均固定连接有连接板。该自动化生产设备的机械臂抓取结构，通过设置控制机构、连接板、铰接杆、移动组件、阀门、管道和夹持组件，则本装置通过设计多个夹持组件，可有效增加产品的夹持点，保障产品夹持的牢固性，同时多个夹持组件可以自适应伸缩贴合于产品表面，从而可以满足不同形状产品的夹持工作，使得本装置的适用范围更广，无需更换即可满足不同形状产品夹持工作，且避免了较多驱动结构的加入，从而达到了降低成本的目的。从而达到了降低成本的目的。从而达到了降低成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产设备的机械臂抓取结构


[0001]本技术属于机械
，具体为一种自动化生产设备的机械臂抓取结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产的过程中，经常需要使用到机械臂抓取机构，但是现有技术中的机械臂抓取机构不仅只能对特定形状的产品进行夹持，当需要对其他形状的产品进行夹持时，还需要定制并更换新的夹具，较为麻烦，而且需要使用到较多驱动结构，使得造价较高，不便于使用。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，解决了现有技术中的机械臂抓取机构不仅只能对特定形状的产品进行夹持，当需要对其他形状的产品进行夹持时，还需要定制并更换新的夹具，较为麻烦，而且需要使用到较多驱动结构，使得造价较高，不便于使用的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，包括连接壳，所述连接壳的内表面设置有控制机构，所述控制机构的顶端固定连接有安装板，所述控制机构的左右两侧面均固定连接有连接板，所述连接板与铰接杆铰接，所述铰接杆与移动组件铰接，所述移动组件的右端与连接壳的左侧面固定连接。
[0007]所述连接壳的下表面固定连接有四个固定板，所述固定板内开设有五个空腔，所述空腔的内表面设置有夹持组件，五个所述空腔内壁的左侧面与同一个管道的五个端口相连通，所述管道的另一端口与连接壳的左侧面相连通，所述管道内设置有阀门，两个所述阀门均卡接在移动组件内，所述管道的正面通过单向接管与五个空腔内壁的正面相连通。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述安装板的下表面与四个支撑柱的顶端固定连接，四个所述支撑柱的底端与连接壳的上表面固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述夹持组件包括第二活塞，所述第二活塞设置在空腔的内表面，所述第二活塞的右侧面固定连接有活动杆，所述活动杆的右端固定连接有球体。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述空腔内壁的右侧面与第二弹簧的右端固定连接，所述第二弹簧的左端与第二活塞的右侧面固定连接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述移动组件包括齿杆，所述齿杆与铰接杆铰接，所述齿杆与两个齿轮啮合，两个所述齿轮分别卡接在两个阀门的外表面。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述齿杆的右端与伸缩杆和第一弹簧的左端固定连接，所述伸缩杆和第一弹簧的右端与连接壳的左侧面固定连接。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述控制机构包括电动推杆，所述电动推杆固定
连接在两个连接板的相对面，所述电动推杆的顶端和底端分别与安装板的下表面和连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的外表面套接有密封套，所述密封套的外表面卡接有第一活塞，所述第一活塞设置在连接壳的内表面。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1、该自动化生产设备的机械臂抓取结构，通过设置控制机构、连接板、铰接杆、移动组件、阀门、管道和夹持组件，控制机构向下移动，此时液体即可通过管道或单向接管进入空腔，并推动夹持组件移动对产品进行夹持，同时控制连接板移动，使得铰接杆推动移动组件移动，使得阀门关闭管道开口，则本装置通过设计多个夹持组件，可有效增加产品的夹持点，保障产品夹持的牢固性，同时多个夹持组件可以自适应伸缩贴合于产品表面，从而可以满足不同形状产品的夹持工作，使得本装置的适用范围更广，无需更换即可满足不同形状产品夹持工作，且避免了较多驱动结构的加入，从而达到了降低成本的目的。
[0017]2、该自动化生产设备的机械臂抓取结构，通过设置安装板，且通过将固定件穿入安装板表面的安装孔，使得安装板可以与连接件实现连接的作用，从而可以保证本装置锁定的工作，使得本装置放置的更加牢靠，避免本装置出现松动掉落的问题。
[0018]3、该自动化生产设备的机械臂抓取结构，通过设置密封套和连接杆，且密封套可以保障连接杆上下顺利滑动的工作，进而存留活动空间，可供电动推杆驱动连接板上移首先打开阀门的工作，进一步保障了本装置的顺利进行，且连接杆形状似土字形结构，进而可以通过伸出部分顺利控制第一活塞的工作，同时密封套可以保障与连接杆之间的密封性，避免了液体的泄漏。
附图说明
[0019]图1为本技术正视的剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术连接壳立体的结构示意图；
[0021]图3为本技术移动组件立体的结构示意图；
[0022]图4为本技术控制机构立体的结构示意图；
[0023]图中：1连接壳、2安装板、3控制机构、31电动推杆、32第一活塞、33 密封套、34连接杆、4连接板、5铰接杆、6移动组件、61齿杆、62齿轮、 63伸缩杆、64第一弹簧、7阀门、8管道、9夹持组件、91第二活塞、92第二弹簧、93活动杆、94球体、10固定板、11空腔、12支撑柱、13单向接管。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，包括连接壳1，连接壳1的内表面设置有控制机构3，控制机构3的顶端固定连接有安装板2，控制机构3的左右两侧面均固定连接有连接板4，连接板4与铰接杆5铰接，通过设置铰接杆5，使得铰接杆5可以进行角度活动的工作，进而使得连接板4可以顺利控制齿杆61运动的工作，铰接杆5与移动组件6铰接，移动组件6的右端与连接壳1的左侧面固定连接。
[0026]连接壳1的下表面固定连接有四个固定板10，固定板10内开设有五个空腔11，空腔
11的内表面设置有夹持组件9，五个空腔11内壁的左侧面与同一个管道8的五个端口相连通，通过设置管道8，且管道8可以保障空腔11 与连接壳1之间连通的工作，从而使得液体可以正常输送的工作，管道8的另一端口与连接壳1的左侧面相连通，管道8内设置有阀门7，两个阀门7均卡接在移动组件6内，通过设置阀门7，使得阀门7可以关闭管道8的多个开口，从而可以避免多个空腔11之间产生液体流动的问题，避免球体94的松动，管道8的正面通过单向接管13与五个空腔11内壁的正面相连通，通过设置单向接管13，使得单向接管13可以保障在管道8开口关闭时，继续保障液体产生回流的工作，使得空腔11内部可以得到充足液体，使得产品抓取的更加牢靠。
[0027]具体的，如图1所示，安装板2的下表面与四个支撑柱12的顶端固定连接，通过设置安装板2，且通过将固定件穿入安装板2表面的安装孔，使得安装板2可以与连接件实现连接的作用，从而可以保证本装置锁定的工作，使得本装置放置的更加牢靠，避免本装置出现松动掉落的问题，四个支撑柱12 的底端与连接壳1的上表面固定连接，夹持组件9包括第二活塞91，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，包括连接壳(1)，其特征在于：所述连接壳(1)的内表面设置有控制机构(3)，所述控制机构(3)的顶端固定连接有安装板(2)，所述控制机构(3)的左右两侧面均固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)与铰接杆(5)铰接，所述铰接杆(5)与移动组件(6)铰接，所述移动组件(6)的右端与连接壳(1)的左侧面固定连接；所述连接壳(1)的下表面固定连接有四个固定板(10)，所述固定板(10)内开设有五个空腔(11)，所述空腔(11)的内表面设置有夹持组件(9)，五个所述空腔(11)内壁的左侧面与同一个管道(8)的五个端口相连通，所述管道(8)的另一端口与连接壳(1)的左侧面相连通，所述管道(8)内设置有阀门(7)，两个所述阀门(7)均卡接在移动组件(6)内，所述管道(8)的正面通过单向接管(13)与五个空腔(11)内壁的正面相连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，其特征在于：所述安装板(2)的下表面与四个支撑柱(12)的顶端固定连接，四个所述支撑柱(12)的底端与连接壳(1)的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备的机械臂抓取结构，其特征在于：所述夹持组件(9)包括第二活塞(91)，所述第二活塞(91)设置在空腔(11)的内表面，所述第二活塞(91)的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王驰悦，张宁，王纯，
申请(专利权)人：大连日升自动化制造有限公司，
类型：新型
国别省市：