本实用新型专利技术公开了一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，属于自动化设备技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与护罩的下表面固定连接，所述护罩的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面与支撑环的下表面固定连接。该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置螺纹杆、升降座、定位环和通孔，同步矩形套对矩形轴限位，在连接板高度变化时，其矩形套同步滑动在对应矩形轴的表面，在连接板高度变化同时，其带动下表面的多个滑杆同步滑动在定位环的上表面，同时定位杆在升降座的固定下进行移动即可，这种方式能够保持其高度安装前进行调节，使其能够保持良好的高度固定效果。的高度固定效果。的高度固定效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台
[0001]本技术属于自动化设备
，具体为一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台。
技术介绍
[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，目前随着工业自动化的不断普及，自动化机械臂的普及度随之水涨船高，目前的机械臂在针对不同的生产设备配合进行安装和应用时，其附属结构的旋转座台起到很重要的基础作用，然而目前的大多旋转座台针对不同位置的作业点，其高度难以进行有效的适应。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，解决了目前的机械臂在针对不同的生产设备配合进行安装和应用时，其附属结构的旋转座台起到很重要的基础作用，然而目前的大多旋转座台针对不同位置的作业点，其高度难以进行有效的适应的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座，所述底座的上表面与护罩的下表面固定连接，所述护罩的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面与支撑环的下表面固定连接，所述支撑环的上表面滑动连接有定位环，所述定位环的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆，若干个滑杆的顶端与同一个连接板的下表面固定连接，所述连接板的下表面与升降座的上表面固定连接，所述升降座的上表面与若干个滑杆的底端固定连接，所述升降座的下表面与支撑板的上表面搭接，所述连接板的下表面通过轴承与螺纹杆的顶端卡接，所述支撑板的下表面通过轴承卡接有矩形轴，所述矩形轴的底端开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内壁，所述矩形轴的表面套接有矩形套，所述矩形套的上表面与连接板的下表面固定连接，所述矩形轴的表面与旋转座内壁的上表面固定连接，所述旋转座的内壁固定连接有内齿环，所述内齿环的内壁与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮的下表面与电机的输出轴固定连接，所述电机的输出轴固定连接在底座的上表面。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述底座的下表面与安装座的上表面固定连接，所述安装座的表面开设有若干个安装孔。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述螺纹杆的底端与刹车盘的上表面固定连接，所述底座的下表面开设有通孔，所述刹车盘位于通孔的上方。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述连接板的上表面与基座的下表面固定连接，所述支撑环与定位环之间具体采用滑槽与滑环卡接的结构配合滑动。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述旋转座的表面与护罩的内壁通过同一个滑轨活动连接。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置螺纹杆、矩形轴、矩形套、连接板、滑杆、升降座、定位环和通孔，在安装时，根据不同的安装高度需要，在安装前通过转动刹车盘，随即刹车盘旋转的过程中带动螺纹杆同步旋转，螺纹杆在转动时，且内部在矩形轴的螺纹孔内保持向上移动，随即螺纹杆移动时带动连接板进行移动，同步矩形套对矩形轴限位，在连接板高度变化时，其矩形套同步滑动在对应矩形轴的表面，在连接板高度变化同时，其带动下表面的多个滑杆同步滑动在定位环的上表面，同时定位杆在升降座的固定下进行移动即可，这种方式能够保持其高度安装前进行调节，使其能够保持良好的高度固定效果。
[0014]2、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置电机、主动齿轮、内齿环、旋转座、矩形轴、矩形套、连接板、基座、支撑环和定位环，在进行旋转作业时，通过驱动电机，随即电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过内齿环带动旋转座进行转动，随即旋转座带动矩形轴开始转动，直至矩形轴通过矩形套带动连接板进行旋转即可，同步的滑杆带动定位环滑动在支撑环的表面，同步的配合其升降座同步配合旋转与高度变化，这种方式能够与升降结构相互配合，使其达到良好的旋转效果，同步的具备良好的稳定性。
[0015]3、该高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，通过设置刹车盘、螺纹杆、通孔和底座，在具体使用过程中需要进行高度同步调节时，通过将外置卡钳通过通孔位置安装到刹车盘表面，随即在需要调节高度时，驱动电机带动连接板旋转同步配合卡钳对刹车盘固定，即可在使用过程中灵活控制其旋转座台的高度，使用更为方便。
附图说明
[0016]图1为本技术正视的剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术矩形轴立体的结构示意图；
[0018]图3为本技术立体的结构示意图；
[0019]图中：1底座、2护罩、3支撑板、4支撑环、5定位环、6升降座、7滑杆、8连接板、9主动齿轮、10内齿环、11旋转座、12螺纹杆、13螺纹孔、14矩形轴、15矩形套、16基座、17滑件、18通孔、19安装座、20刹车盘、21电机。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座1，底座1的上表面与护罩2的下表面固定连接，护罩2的上表面与支撑板3的下表面固定连接，支撑板3的上表面与支撑环4的下表面固定连接，支撑环4的上表面滑动连接有定位环5，定位环5的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆7，若干个滑杆7
的顶端与同一个连接板8的下表面固定连接，连接板8的下表面与升降座6的上表面固定连接，升降座6的上表面与若干个滑杆7的底端固定连接，升降座6的下表面与支撑板3的上表面搭接，连接板8的下表面通过轴承与螺纹杆12的顶端卡接，支撑板3的下表面通过轴承卡接有矩形轴14，矩形轴14的底端开设有螺纹孔13，螺纹杆12螺纹连接在螺纹孔13的内壁，矩形轴14的表面套接有矩形套15，矩形套15的上表面与连接板8的下表面固定连接，矩形轴14的表面与旋转座11内壁的上表面固定连接，旋转座11的内壁固定连接有内齿环10，内齿环10的内壁与主动齿轮9相啮合，主动齿轮9的下表面与电机21的输出轴固定连接，电机21的输出轴固定连接在底座1的上表面。
[0022]具体的，如图1和图2所示，螺纹杆12的底端与刹车盘20的上表面固定连接，底座1的下表面开设有通孔18，刹车盘20位于通孔18的上方，连接板8的上表面与基座16的下表面固定连接，支撑环4与定位环5之间具体采用滑槽与滑环卡接的结构配合滑动，旋转座11的表面与护罩2的内壁通过同一个滑轨活动连接，通过设置刹车盘20，刹车盘20能够方便进行人工转动，同步的能够与标准卡钳相互配合进行使用，通过设置通孔18，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高度可调式自动化生产的机械臂旋转座台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与护罩(2)的下表面固定连接，所述护罩(2)的上表面与支撑板(3)的下表面固定连接，所述支撑板(3)的上表面与支撑环(4)的下表面固定连接，所述支撑环(4)的上表面滑动连接有定位环(5)，所述定位环(5)的上表面通过若干个滑套卡接有若干个滑杆(7)，若干个滑杆(7)的顶端与同一个连接板(8)的下表面固定连接，所述连接板(8)的下表面与升降座(6)的上表面固定连接，所述升降座(6)的上表面与若干个滑杆(7)的底端固定连接，所述升降座(6)的下表面与支撑板(3)的上表面搭接，所述连接板(8)的下表面通过轴承与螺纹杆(12)的顶端卡接，所述支撑板(3)的下表面通过轴承卡接有矩形轴(14)，所述矩形轴(14)的底端开设有螺纹孔(13)，所述螺纹杆(12)螺纹连接在螺纹孔(13)的内壁，所述矩形轴(14)的表面套接有矩形套(15)，所述矩形套(15)的上表面与连接板(8)的下表面固定连接，所述矩形轴(14)的表面与旋转座(11)内壁的上表面固定连接，所述旋转座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王驰悦，张宁，王纯，
申请(专利权)人：大连日升自动化制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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