一种悬挂式多工位焊牌机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢材标牌辅助安装设备技术领域，本实用新型专利技术公开了一种悬挂式多工位焊牌机器人。包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。本实用新型专利技术的悬挂式多工位焊牌机器人具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。焊接牢固不变型等特点。焊接牢固不变型等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式多工位焊牌机器人


[0001]本技术涉及钢材标牌辅助安装设备
，具体涉及一种悬挂式多工位焊牌机器人。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]以物联网等先进技术与智能装备融合应用为特征的智能工厂建设已成为驱动钢铁企业提升核心竞争力，形成创新发展机制的主要动力。工业机器人作为智能装备的重要一员，能够有效提高生产效率、提升设备运行稳定性、降低劳动强度和人工成本。
[0004]棒材厂轧制的钢棒经过打捆和称重后，需要焊上包含相关规格信息的标牌以供入库或外销。目前国内钢铁厂轧制棒材的钢捆焊牌作业基本由人工完成，工作区域危险性高，环境恶劣，人工采用手持焊枪进行焊牌，劳动强度大，属于重复性工作，比较适合用工业机器人进行替代。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种悬挂式多工位焊牌机器人，本技术的悬挂式多工位焊牌机器人具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。
[0006]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：
[0007]一种悬挂式多工位焊牌机器人，包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；
[0008]所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；
[0009]所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。
[0010]进一步的，所述的悬挂式多工位焊牌机器人还包括3D视觉识别系统，所述的3D视觉识别系统固定在所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端。
[0011]进一步的，所述的悬伸平台座上固定有安全栏杆。
[0012]进一步的，所述的悬伸平台座上设有工控显示屏，所述的工控显示屏与所述的电控柜信号连接。
[0013]进一步的，所述的焊牌手包括负压吸钉装置。
[0014]进一步的，所述的焊牌手上设有压力检测器和红外光纤传感器。
[0015]进一步的，所述的负压吸钉装置包括吸盘和与所述的吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。
[0016]进一步的，所述的吸盘为可变形的软塑料外壳。
[0017]进一步的，所述的送牌机、打印机，送钉机及焊牌手均设有备用组件。
[0018]进一步的，所述的ABB六轴机器人通过控制系统控制，所述的控制系统包括电源、控制器、传感器、电源转换器、脉冲发送装置、伺服驱动器，其中电源分别与工控机、电源转换器和伺服驱动器连接，控制器与传感器连接，控制器的一端通过脉冲发送装置和伺服驱动器与工业六轴机械手的一端连接，电源转换器与脉冲发送装置连接。
[0019]借由上述方案，本技术至少具备如下有益效果：
[0020]自动焊牌机应用先进的微电脑处理技术，对焊接时序、储能电容释放能量大小进行控制，可将钢材标牌瞬间焊挂在钢材的端面、侧面或表面上，使钢材标牌位置明显，而且不破坏母材的完整性。该焊机具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。
[0021]可广泛应用于钢铁行业螺纹钢、型棒材、大型材、冷热轧板卷、中厚板、钢坯等标牌的焊挂。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0023]图1为本技术中悬挂式多工位焊牌机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本技术的技术方案，而不能作为本技术保护范围的限定。
[0025]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本技术也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0026]参见附图1，一种悬挂式多工位焊牌机器人，包括：悬伸平台座1，电控柜3，信号灯5，送牌机6，打印机7，送钉机8，ABB六轴机器人9和焊牌手10；
[0027]所述的悬伸平台座1上固定有电控柜3和信号灯5；所述的电控柜3上固定有送牌机6，打印机7和送钉机8，所述的悬伸平台座1顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人9，所述的ABB六轴机器人6的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手11；
[0028]所述的信号灯5，送牌机6，打印机7，送钉机8，ABB六轴机器人9和焊牌手11分别与所述的电控柜3信号连接。
[0029]自动焊牌机应用先进的微电脑处理技术，对焊接时序、储能电容释放能量大小进行控制，可将钢材标牌瞬间焊挂在钢材的端面、侧面或表面上，使钢材标牌位置明显，而且不破坏母材的完整性。该焊机具有操作简单、使用方便、焊接牢固不变型等特点。
[0030]可广泛应用于钢铁行业螺纹钢、型棒材、大型材、冷热轧板卷、中厚板、钢坯等标牌
的焊挂。
[0031]以上技术方案已经可以实现本技术的目的，下面在此基础上给出优选方案：
[0032]在本技术的一些实施例中，所述的悬挂式多工位焊牌机器人还包括3D视觉识别系统10，所述的3D视觉识别系统10固定在所述的ABB六轴机器人9的远离悬伸平台座1的一端。
[0033]在一些实施例中，3D视觉识别系统10具体包括：
[0034]棒材定位视觉系统，通过3D工业相机拍摄，配备辅助光源，通过计算机高速图像处理模块实现坐标换算，自动定位棒材捆中合适焊牌的棒材的空间坐标位置，并引导机器人自动进行标牌焊接。
[0035]带焊接失误回检补焊功能，通过ABB多任务处理模块，回检运算后台同步实施。
[0036]3D工业相机采用双目视觉+结构光+惯性导航技术，三维坐标识别精度高。
[0037]在本技术的一些实施例中，所述的悬伸平台座1上固定有安全栏杆2。安全栏杆2可以保证操作安全。
[0038]在本技术的一些实施例中，所述的悬伸平台座1上设有工控显示屏4，所述的工控显示屏4与所述的电控柜3信号连接。
[0039]工控显示屏上包括多个模块，在一些实施例中，包括：
[0040]自动送钉系统控制模块、视觉处理控制器、标牌整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，包括：悬伸平台座，电控柜，信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手；所述的悬伸平台座上固定有电控柜和信号灯；所述的电控柜上固定有送牌机，打印机和送钉机，所述的悬伸平台座顶部一侧向外伸出悬臂，所述的悬臂上固定有ABB六轴机器人，所述的ABB六轴机器人的远离悬伸平台座的一端固定有焊牌手；所述的信号灯，送牌机，打印机，送钉机，ABB六轴机器人和焊牌手分别与所述的电控柜信号连接。2.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的悬伸平台座上固定有安全栏杆。3.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的悬伸平台座上设有工控显示屏，所述的工控显示屏与所述的电控柜信号连接。4.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特征在于，所述的焊牌手包括负压吸钉装置。5.根据权利要求1所述的悬挂式多工位焊牌机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，刘钟，
申请(专利权)人：小羽互联智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：