本实用新型专利技术一种冷床取样检测机器人用检测装置包括检测头(100)、支座(101)、第一运动部(200)，其通过第一电机(201)驱动丝杠滑块机构使所述检测头能够横向往复运动的同时通过第二电机(209)驱动所述检测头(100)绕所述棒材旋转。本实用新型专利技术通过所述第一电机(201)驱动所述丝杠滑块机构能够使所述第一电机(201)驱动所述检测头横向往复运动的同时通过第二电机(209)驱动所述检测头(100)绕所述棒材旋转，从而通过横向往复移动能够检测所述棒材的长度，通过旋转能够检测所述棒材外圆周面的直径并且能够检测出棒材外圆周面是否有缺陷，提高了工作效率，提高了检测的稳定度，同时能够避免检测头不稳定造成的事故发生。避免检测头不稳定造成的事故发生。避免检测头不稳定造成的事故发生。
【技术实现步骤摘要】
一种冷床取样检测机器人用检测装置
[0001]本技术涉及一种检测领域，特别是涉及一种冷床取样检测机器人用检测装置。
技术介绍
[0002]冷床是中小型棒材车间不可缺少的辅助设备之一。它的功能是将轧机轧制后经飞剪剪切成倍尺长度的棒材,输送并卸到冷床齿条上冷却,然后由冷床下料装置将其收集成组送至输出辊道上,再由输出辊道将其送到冷剪剪切成定尺成品。冷床的设计质量与安装精度直接决定着产品的最终质量。目前，对于棒材检测主要是设置传感器来进行的，传感器只能获取长度信号，对于棒材的直径和是否有表面缺陷，无法检测，同时由于生产环境的多尘、复杂，而使得传感器获得信号的稳定性、及时性和准确性受到影响，引发长度信号的缺失、中断或者错误，造成严重的生产事故。
[0003]因此，目前亟需一种能够检测棒材的3D尺寸、检测棒材的表面是否缺陷、减少生产事故发生的一种冷床取样检测机器人用检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种能够检测棒材的3D尺寸、检测棒材的表面是否缺陷、减少生产事故发生的一种冷床取样检测机器人用检测装置。
[0005]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，包括
[0006]检测头，其能够检测棒材的尺寸；
[0007]支座，其与机架固定；
[0008]第一运动部，其通过第一电机驱动丝杠滑块机构使所述检测头能够横向往复运动的同时通过第二电机驱动所述检测头绕所述棒材旋转。
[0009]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述第一运动部包括第一电机、第一输出轴、第一连板、第二连板、第三连板、第一导槽、第一螺母、第一丝杠、第二电机；
[0010]所述支座与第一电机连接，所述第一电机的第一输出轴与所述第一连板的中部同轴固定，所述第一连板与第二连板的一端垂直固定，所述第二连板的另一端与第三连板垂直固定，所述第二连板开设有第一导槽，所述第一导槽内配置有能够沿其移动的第一螺母，所述第一螺母与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠通过轴承安装在所述第三连板上，所述第一丝杠与第二电机同轴固定，所述第二电机与第三连板固定；
[0011]所述第一螺母与所述检测头固定。
[0012]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述第二运动部包括第三电机、第二丝杠、第二螺母、第一导轨；
[0013]所述支座与第三电机固定，所述第三电机与第二丝杠同轴固定，所述第二丝杠与第二螺母螺纹连接，所述第二螺母配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与支
座固定，所述第一丝杠通过轴承安装在所述第一导轨上，所述第二螺母与所述第一电机固定。
[0014]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述检测头与显示模块连接，所述显示模块与防护门固定，所述防护门与支座滑动连接。
[0015]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述第一螺母为燕尾形螺母，所述第一导槽为与所述第一螺母形状相配合的燕尾形凹槽。
[0016]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述第二螺母为燕尾形螺母，所述第一导轨为与所述第二螺母形状相配合的燕尾形导轨。
[0017]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述检测头为激光测量仪。
[0018]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述检测头与显示模块连接的方式为电连接。
[0019]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述第一电机和所述第二电机的电源模块均包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块能够与用户终端连接，所述无线通信模块与电控模块电连接，所述电控模块与电池和电机连接。
[0020]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置，其中所述棒材能够配置在支撑架上，所述支撑架与支座固定。
[0021]本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置与现有技术不同之处在于本技术一种冷床取样检测机器人用检测装置通过所述第一电机驱动所述丝杠滑块机构能够使所述第一电机驱动所述检测头横向往复运动的同时通过第二电机驱动所述检测头绕所述棒材旋转，从而通过横向往复移动能够检测所述棒材的长度，通过旋转能够检测所述棒材外圆周面的直径并且能够检测出棒材外圆周面是否有缺陷，提高了工作效率，提高了检测的稳定度，同时能够避免检测头不稳定造成的事故发生。
[0022]下面结合附图对本技术的一种冷床取样检测机器人用检测装置作进一步说明。
附图说明
[0023]图1是一种冷床取样检测机器人用检测装置的主视图的局部放大图；
[0024]图2是图1所示一种冷床取样检测机器人用检测装置的俯视图的局部放大图；
[0025]图3是一种冷床取样检测机器人用检测装置的轴测图。
具体实施方式
[0026]如图1～3所示，参见图1
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3，一种冷床取样检测机器人用检测装置，包括
[0027]检测头100，其能够检测棒材的尺寸；
[0028]支座101，其与机架固定；
[0029]第一运动部200，其通过第一电机201驱动丝杠滑块机构使所述检测头能够横向往复运动的同时通过第二电机209驱动所述检测头100绕所述棒材旋转。
[0030]本技术通过所述第一电机201驱动所述丝杠滑块机构能够使所述第一电机201驱动所述检测头横向往复运动的同时通过第二电机209驱动所述检测头100绕所述棒材
旋转，从而通过横向往复移动能够检测所述棒材的长度，通过旋转能够检测所述棒材外圆周面的直径并且能够检测出棒材外圆周面是否有缺陷，提高了工作效率，提高了检测的稳定度，同时能够避免检测头不稳定造成的事故发生。
[0031]其中所述丝杆滑块机构包括：第一连板203、第二连板204、第三连板205、第一导槽206、第一螺母207、第一丝杠208、第二电机209。
[0032]优选的，参见图1，第一运动部200包括第一电机201、第一输出轴202、第一连板203、第二连板204、第三连板205、第一导槽206、第一螺母207、第一丝杠208、第二电机209；
[0033]所述支座101与第一电机201连接，所述第一电机201的第一输出轴202与所述第一连板203的中部同轴固定，所述第一连板203与第二连板204的一端垂直固定，所述第二连板204的另一端与第三连板205垂直固定，所述第二连板204开设有第一导槽206，所述第一导槽206内配置有能够沿其移动的第一螺母207，所述第一螺母207与第一丝杠208螺纹连接，所述第一丝杠208通过轴承安装在所述第三连板205上，所述第一丝杠208与第二电机209同轴固定，所述第二电机209与第三连板205固定；
[0034]所述第一螺母207与所述检测头100固定。
[0035]本技术通过所述第一电机201转动带动所述第一连板203转动，所述第一连板203带动所述第二连板204转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷床取样检测机器人用检测装置，其特征在于：包括检测头(100)，其能够检测棒材的尺寸；支座(101)，其与机架固定；第一运动部(200)，其通过第一电机(201)驱动丝杠滑块机构使所述检测头能够横向往复运动的同时通过第二电机(209)驱动所述检测头(100)绕所述棒材旋转。2.根据权利要求1所述的一种冷床取样检测机器人用检测装置，其特征在于：所述第一运动部(200)包括第一电机(201)、第一输出轴(202)、第一连板(203)、第二连板(204)、第三连板(205)、第一导槽(206)、第一螺母(207)、第一丝杠(208)、第二电机(209)；所述支座(101)与第一电机(201)连接，所述第一电机(201)的第一输出轴(202)与所述第一连板(203)的中部同轴固定，所述第一连板(203)与第二连板(204)的一端垂直固定，所述第二连板(204)的另一端与第三连板(205)垂直固定，所述第二连板(204)开设有第一导槽(206)，所述第一导槽(206)内配置有能够沿其移动的第一螺母(207)，所述第一螺母(207)与第一丝杠(208)螺纹连接，所述第一丝杠(208)通过轴承安装在所述第三连板(205)上，所述第一丝杠(208)与第二电机(209)同轴固定，所述第二电机(209)与第三连板(205)固定；所述第一螺母(207)与所述检测头(100)固定。3.根据权利要求2所述的一种冷床取样检测机器人用检测装置，其特征在于：第二运动部(300)包括第三电机(301)、第二丝杠(302)、第二螺母(303)、第一导轨(304)；所述支座(101)与第三电机(301)固定，所述第三电机(301)与第二丝杠(302)同轴固定，所述第二丝杠(302)与第二螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，刘钟，
申请(专利权)人：小羽互联智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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