本实用新型专利技术公开了一种星轮基准面识别与校正装置，包括：输送单元，所述输送单元用于输送星轮；检测单元，所述检测单元用于检测星轮；执行单元，所述执行单元用于翻转星轮；控制单元，所述控制单元分别与所述输送单元、所述检测单元和所述执行单元相连，所述控制单元用于控制所述输送单元输送星轮并根据所述检测单元的检测控制所述执行单元翻转星轮。上述星轮基准面识别与校正装置，对外星轮进行自动传送、检测和校正，解决了人工操作的低效高成本问题，适用于工业自动化生产线，自动化提高。自动化提高。自动化提高。
【技术实现步骤摘要】
一种星轮基准面识别与校正装置
[0001]本技术涉及自动化装置
，特别涉及一种星轮基准面识别与校正装置。
技术介绍
[0002]外星轮是汽车转向结构等角速万向节中的关键零部件，用于汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。
[0003]外星轮的加工质量、误差匹配与分组直接影响力矩传输特性和乘坐舒适特性。目前，对VL外星轮基准面识别和正确放置主要是人工操作，这种方法适合抽检，不适合于星轮自动测量流水线。随着智能制造和自动生产线的普及，星轮的自动检测具有重要的现实价值。在自动检测线上，外星轮码放是否正确直接影响后续的自动测量结果，基准面的准确、快速识别是决定外星轮能否实现自动测量和测量速度的关键因素。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的星轮基准面识别与校正装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种星轮基准面识别与校正装置，对外星轮进行自动传送、检测和校正，解决了人工操作的低效高成本问题，适用于工业自动化生产线，自动化提高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种星轮基准面识别与校正装置，包括：
[0007]输送单元，所述输送单元用于输送星轮；
[0008]检测单元，所述检测单元用于检测星轮；
[0009]执行单元，所述执行单元用于翻转星轮；
[0010]控制单元，所述控制单元分别与所述输送单元、所述检测单元和所述执行单元相连，所述控制单元用于控制所述输送单元输送星轮并根据所述检测单元的检测控制所述执行单元翻转星轮。
[0011]优选地，所述输送单元包括设有步进驱动器和滑台的直线模组，所述滑台用于承载并带动星轮，所述步进驱动器连接并驱动所述滑台。
[0012]优选地，所述输送单元还包括装设于所述滑台的定制托盘，所述定制托盘用于定位并防止星轮脱落。
[0013]优选地，所述检测单元包括机器视觉模块。
[0014]优选地，所述机器视觉模块搭载有视觉光源。
[0015]优选地，所述检测单元还包括沿所述输送单元的输送路径设置的若干种检测开关。
[0016]优选地，所述检测开关包括若干个光电开关，所述光电开关包括用于检测星轮放置于所述输送单元的第一光电开关以及用于检测星轮随所述输送单元输送到所述检测单
元的位置的第二光电开关。
[0017]优选地，所述检测开关还包括用于在星轮完成翻转和输送后检测所述输送单元的第一磁性开关。
[0018]优选地，所述执行单元包括拉升气缸、装设于所述拉升气缸的旋转气缸以及装设于所述旋转气缸的夹具。
[0019]优选地，所述控制单元为可编程逻辑控制器。
[0020]相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的星轮基准面识别与校正装置包括输送单元、检测单元、执行单元和控制单元，控制单元分别与输送单元、检测单元和执行单元相连，输送单元用于输送星轮，检测单元用于检测星轮，执行单元用于翻转星轮，控制单元用于控制输送单元输送星轮并根据检测单元的检测控制执行单元翻转星轮。
[0021]在该星轮基准面识别与校正装置的工作过程中，控制单元控制输送单元对星轮进行输送，在星轮输送至检测位置时，通过检测单元对当前位置和当前状态的星轮进行检测，控制单元根据检测单元的检测控制执行单元翻转星轮，从而将星轮调整至所需状态，控制单元再控制输送单元对星轮进行输送，完成对外星轮的自动传送、检测和校正，输送单元、检测单元、执行单元和控制单元复位，重复进行下一轮工作。该星轮基准面识别与校正装置，解决了人工操作的低效高成本问题，适用于工业自动化生产线，自动化提高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的关系图；
[0025]图3为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的流程图；
[0026]图4为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的接线图。
[0027]其中：
[0028]10
‑
控制单元、20
‑
执行单元、30
‑
输送单元、40
‑
检测单元；
[0029]11
‑
操作屏、12
‑
拉升气缸、13
‑
第二光电开关、14
‑
第一磁性开关、15
‑
步进驱动器、16
‑
第一光电开关、17
‑
滑台、18
‑
星轮、19
‑
机器视觉模块、26
‑
旋转气缸、21
‑
夹具、22
‑
视觉光源、23
‑
载物台、24
‑
支架、 25
‑
定制托盘。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0032]请参考图1至图4，其中，图1为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的关系图，图3为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的流程图，图4为本技术实施例提供的星轮基准面识别与校正装置的接线图。
[0033]在第一种具体的实施方式中，本技术所提供的星轮基准面识别与校正装置包括输送单元30、检测单元40、执行单元20和控制单元10，控制单元10分别与输送单元30、检测单元40和执行单元20 相连，输送单元30用于输送星轮18，检测单元40用于检测星轮18，执行单元20用于翻转星轮18，控制单元10用于控制输送单元30输送星轮18并根据检测单元40的检测控制执行单元20翻转星轮18。
[0034]在本实施例中，外星轮即星轮18放置是否正确是外星轮实现自动检测的关键。基于机器视觉研制外星轮基准面自动识别和校正装置，为星轮关键参数的自动测量提供保证。该装置具有星轮自动传送(输送单元30)、基准面图像自动采集与识别(检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星轮基准面识别与校正装置，其特征在于，包括：输送单元(30)，所述输送单元(30)用于输送星轮(18)；检测单元(40)，所述检测单元(40)用于检测星轮(18)；执行单元(20)，所述执行单元(20)用于翻转星轮(18)；控制单元(10)，所述控制单元(10)分别与所述输送单元(30)、所述检测单元(40)和所述执行单元(20)相连，所述控制单元(10)用于控制所述输送单元(30)输送星轮(18)并根据所述检测单元(40)的检测控制所述执行单元(20)翻转星轮(18)。2.根据权利要求1所述的星轮基准面识别与校正装置，其特征在于，所述输送单元(30)包括设有步进驱动器(15)和滑台(17)的直线模组，所述滑台(17)用于承载并带动星轮(18)，所述步进驱动器(15)连接并驱动所述滑台(17)。3.根据权利要求2所述的星轮基准面识别与校正装置，其特征在于，所述输送单元(30)还包括装设于所述滑台(17)的定制托盘(25)，所述定制托盘(25)用于定位并防止星轮(18)脱落。4.根据权利要求1所述的星轮基准面识别与校正装置，其特征在于，所述检测单元(40)包括机器视觉模块(19)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，刘冬梅，云海姣，李昊，鹿占伟，董京衢，胡晓东，王际宇，
申请(专利权)人：长春大学，
类型：新型
国别省市：
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