一种带有防抖装置的助力机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有防抖装置的助力机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座末端垂直连接有连接支杆，所述连接支杆底部安装有锁定与旋转机构，所述锁定与旋转机构内部包括有贴合连接支杆外壁两侧的旋转连接杆，所述旋转连接杆与连接支杆均通过开设轴孔嵌套有连接轴，所述连接轴左侧连接有伸缩杆。本装置通过设置防护机构能够有效保护工人的在搬运货物时候的安全，在长期的使用过程中吸盘会存在吸附力下降的问题，同时货物的表面也并非完全平整的结构，而防护板设置在工人的一侧，能够有效避免货物突然掉落砸伤工人脚的问题，针对某些时候将货物可能要放置在地面上的问题，防护板还能沿滑轨向上滑动，起到一定的收纳效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防抖装置的助力机械臂


[0001]本技术涉及助力机械臂领域，尤其是一种带有防抖装置的助力机械臂。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
[0003]现有技术中助力机械臂缺少安全防护结构，特别是随着装置出现老化的问题，夹持和吸附的能力出现明显的下降，货物的突然掉落会砸伤工人，同时货物咋抓握或者吸附完成后，需要以另一种角度进行放置，而现有装置中缺少能够进行角度调节的结构。
[0004]为此，我们提出一种带有防抖装置的助力机械臂解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有防抖装置的助力机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带有防抖装置的助力机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座末端垂直连接有连接支杆，所述连接支杆底部安装有锁定与旋转机构，所述锁定与旋转机构内部包括有贴合连接支杆外壁两侧的旋转连接杆，所述旋转连接杆与连接支杆均通过开设轴孔嵌套有连接轴，所述连接轴左侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接轴的一侧安装有助力电机，所述连接轴右侧安装有电动推杆，所述旋转连接杆底部固定连接有平面连接板，所述平面连接板外壁前端固定连接有直角连接板，所述直角连接板底部安装有侧面连接板，所述连接支杆左右两侧通过固定板安装有与平面连接板相互连接的铰链。
[0008]在进一步的实施例中，所述伸缩杆外壁嵌套有棘轮盘，所述棘轮盘外壁活动连接有棘爪。
[0009]在进一步的实施例中，所述电动推杆、助力电机和伸缩杆与旋转连接杆和连接支杆开设的轴孔相互同轴分布，所述电动推杆伸缩端与连接轴通过轴承相互转动连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述直角连接板外壁一侧安装有防护机构，所述防护机构内部包括有固定连接在直角连接板前端面的滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有防护板，所述滑轨内壁安装有与防护板相连接的弹簧。
[0011]在进一步的实施例中，所述防护板两侧固定连接有延伸板，所述延伸板与防护板之间呈钝角状分布。
[0012]在进一步的实施例中，所述平面连接板与侧面连接板空间上相互垂直分布。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本装置通过设置防护机构能够有效保护工人的在搬运货物时候的安全，在长期的使用过程中吸盘会存在吸附力下降的问题，同时货物的表面也并非完全平整的结构，而防护板设置在工人的一侧，能够有效避免货物突然掉落砸伤工人脚的问题，针对某些时候
将货物可能要放置在地面上的问题，防护板还能沿滑轨向上滑动，起到一定的收纳效果。
[0015]2.本装置通过设置锁定与旋转机构，可以对本装置的机械手抓握货物的部分进行单独的旋转，同时设置棘轮盘和棘爪，能够在旋转至任意位置后，保持完全稳定，防止在旋转的过程中出现抖动的情况，同时连接轴同时处于连接支杆和旋转连接杆内部时，能够实现自锁效果，防止在不需要时进行单独旋转，减少晃动保持稳定。
附图说明
[0016]图1为带有防抖装置的助力机械臂的主视结构示意图。
[0017]图2为带有防抖装置的助力机械臂中主视局部的结构示意图。
[0018]图3为带有防抖装置的助力机械臂中图2中A处局部放大的结构示意图。
[0019]图4为带有防抖装置的助力机械臂中侧面的结构示意图。
[0020]图5为带有防抖装置的助力机械臂中图4中A
‑
A局部剖面的结构示意图。
[0021]图6为带有防抖装置的助力机械臂中图5中B处局部放大的结构示意图。
[0022]图中：1、机械臂底座；2、连接支杆；3、锁定与旋转机构；301、助力电机；302、伸缩杆；3021、棘轮盘；3022、棘爪；303、连接轴；304、电动推杆；305、旋转连接杆；4、平面连接板；401、直角连接板；402、侧面连接板；5、防护机构；501、滑轨；502、弹簧；503、防护板；5031、延伸板。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
6，本技术中，一种带有防抖装置的助力机械臂，包括机械臂底座1，机械臂底座1末端垂直连接有连接支杆2，连接支杆2底部安装有锁定与旋转机构3，锁定与旋转机构3内部包括有贴合连接支杆2外壁两侧的旋转连接杆305，旋转连接杆305与连接
支杆2均通过开设轴孔嵌套有连接轴303，连接轴303左侧连接有伸缩杆302，伸缩杆302远离连接轴303的一侧安装有助力电机301，连接轴303右侧安装有电动推杆304，旋转连接杆305底部固定连接有平面连接板4，平面连接板4外壁前端固定连接有直角连接板401，直角连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防抖装置的助力机械臂，其特征在于：包括机械臂底座（1）,所述机械臂底座（1）末端垂直连接有连接支杆（2），所述连接支杆（2）底部安装有锁定与旋转机构（3）,所述锁定与旋转机构（3）内部包括有贴合连接支杆（2）外壁两侧的旋转连接杆（305），所述旋转连接杆（305）与连接支杆（2）均通过开设轴孔嵌套有连接轴（303），所述连接轴（303）左侧连接有伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）远离连接轴（303）的一侧安装有助力电机（301），所述连接轴（303）右侧安装有电动推杆（304），所述旋转连接杆（305）底部固定连接有平面连接板（4），所述平面连接板（4）外壁前端固定连接有直角连接板（401），所述直角连接板（401）底部安装有侧面连接板（402），所述连接支杆（2）左右两侧通过固定板安装有与平面连接板（4）相互连接的铰链。2.根据权利要求1所述的一种带有防抖装置的助力机械臂，其特征在于：所述伸缩杆（302）外壁嵌套有棘轮盘（3021），所述棘轮盘（3021）外壁活动连接有棘爪（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴中委，
申请(专利权)人：上海冠兆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：