一种打包流水线用六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打包流水线用六轴机械手，涉及自动化机械领域，包括底座，所述底座顶部转动连接有旋转盘，旋转盘顶部固定连接有驱动电机，旋转盘顶部后侧固定连接有立板，立板正面右侧固定连接有主伺服电机，主伺服电机的输出端固定连接有机械臂，机械臂顶端设置有副伺服电机，副伺服电机的输出端固定连接在机械臂的正面顶端，副伺服电机顶部向右固定连接有旋转臂，旋转臂的末端设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接在旋转臂的末端，旋转气缸右端固定连接有抓手组件，抓手组件包括抓手架。本实用新型专利技术通过设置抓手组件、副伺服电机、主伺服电机和驱动电机，可以自动完成流水线与称重机构间产品的移载。线与称重机构间产品的移载。线与称重机构间产品的移载。

【技术实现步骤摘要】
一种打包流水线用六轴机械手


[0001]本技术涉及自动化机械领域，具体是涉及一种打包流水线用六轴机械手。

技术介绍

[0002]包装流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。包装流水线中存在对产品称重的需求，但运动的包装流水线不适宜称重，通常称重机构与包装流水线分离。
[0003]现有的包装流水线大多采用人工将产品搬运至称重机构，称重完毕，再运回包装流水线，对工人长时间的体力要求比较高，工人作业速度变慢，会影响流水线的效率。为解决上述问题，有必要提供一种打包流水线用六轴机械手。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种打包流水线用六轴机械手，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的包装流水线大多采用人工将产品搬运至称重机构，称重完毕，再运回包装流水线，对工人长时间的体力要求比较高，工人作业速度变慢，会影响流水线的效率的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包流水线用六轴机械手，其特征在于，包括底座(103)，所述底座(103)顶部转动连接有旋转盘(104)，旋转盘(104)顶部固定连接有驱动电机(109)，旋转盘(104)顶部后侧固定连接有立板(102)，立板(102)正面右侧固定连接有主伺服电机(105)，主伺服电机(105)的输出端固定连接有机械臂(106)，机械臂(106)顶端设置有副伺服电机(101)，副伺服电机(101)的输出端固定连接在机械臂(106)的正面顶端，副伺服电机(101)顶部向右固定连接有旋转臂(107)，旋转臂(107)的末端设置有旋转气缸(108)，旋转气缸(108)的输出端固定连接在旋转臂(107)的末端，旋转气缸(108)右端固定连接有抓手组件(200)，抓手组件(200)包括抓手架(204)，抓手架(204)底部中间固定连接有夹爪气缸(202)，抓手架(204)下表面两侧均固定连接有气动滑台(201)，气动滑台(201)的输出端固定连接有夹爪气缸(202)，夹爪气缸(202)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燚，陈彬，
申请(专利权)人：苏州艾默新机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：