一种多自由度舞台机械臂制造技术

本发明专利技术涉及舞台机械臂技术领域，一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂和机械臂上的连接架，所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒，所述减震部件用于对连接架减震，所述调节盒上设置有收纳盒，所述连接架上还安装有限位块，所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部，所述调节盒上安装有微调部件，所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部，所述调节盒上还安装有支撑部件，所述支撑部件用于驱动微调部件，所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套。本发明专利技术通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上，从而扩大了调节板微调的范围，利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击，且给调节板留取一定的时间，让调节板可以微调限位块。块。块。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度舞台机械臂


[0001]本专利技术涉及舞台机械臂
，具体为一种多自由度舞台机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在舞台上通常用机械臂调节舞台屏幕，利用机械臂将由多块小屏幕组成的大屏幕再次分离成多块小屏幕，且多块小屏幕可以各自播放各不相干的内容，然后在通过机械臂带动多块小屏幕组成的大屏幕，进而给观看者实现不一样的视觉效果。
[0003]由于表演需要，现有的多自由度舞台机械臂一般精度较差，成本也就低，就会导致多自由度舞台机械臂在多块小屏幕组成大屏幕时不能快速组装在一起，虽然精度高的机械臂能快速带动小屏幕组装在一起，但成本也高，且由于要快速的将多块小屏幕组成大屏幕组装在一起，就会导致两个机械臂相撞，造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种多自由度舞台机械臂，具备自动校准屏幕，可以快速组装，且具有缓冲减震的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到多自由度舞台机械臂一般精度较差，成本也就低，就会导致多自由度舞台机械臂在多块小屏幕组成大屏幕时不能快速组装在一起，虽然精度高的机械臂能快速带动小屏幕组装在一起，但成本也高，且由于要快速的将多块小屏幕组成大屏幕组装在一起，就会导致两个机械臂相撞，造成损坏的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂和机械臂上的连接架，所述连接架上通过减震部件还安装有调节盒，所述减震部件用于对连接架减震，所述调节盒上设置有收纳盒，所述连接架上还安装有限位块，所述限位块用于卡扣至收纳盒的内部；所述调节盒上安装有微调部件，所述微调部件用于辅助限位块插入收纳盒的内部，所述调节盒上还安装有支撑部件，所述支撑部件用于驱动微调部件，所述微调部件包括滑动连接在调节盒上的圆套，所述支撑部件用于驱动圆套往复运动，所述圆套上设置有收纳槽，所述收纳槽贯穿圆套和调节盒，所述收纳槽上滑动连接有调节板，所述调节板用于抵触限位块，所述调节板与圆套通过第二弹簧连接。
[0006]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述调节盒的内部还转动连接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱上安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面连接有锥轮，所述锥轮的轴心远离支撑杆的轴心，所述锥轮用于抵触在圆套上。
[0007]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述支撑部件包括滑动连接在调节盒上的受力板，所述受力板用于抵触限位块，所述受力板通过第三弹簧连接在调节盒的内部，所述受力板上安装有凸块，所述调节盒的内部转动连接有传动杆，所述传动杆上转动连接有齿带，所述凸块用于驱动齿带旋转，所述齿带与支撑杆相连接。
[0008]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述调节盒的内部还安装有减速部件，所述减速部件包括安装在调节盒内的气筒，所述气筒的内部滑动连接有第二活塞板，所述第二活塞板上设置有流通空气的第二透气孔，所述第二活塞板与调节杆通过滑轴连接，所述第二活塞板用于减缓调节杆滑行的速度。
[0009]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述调节盒的内部还安装有支撑板，所述支撑板上转动连接有传动套，所述传动套与齿带相啮合，所述支撑杆上还安装有受力柱，所述受力柱上安装有条形杆，所述条形杆滑动连接在传动套的内壁，所述调节杆用于抵触受力柱。
[0010]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述调节盒的内壁设置有条形槽，所述圆套上转动连接有轴承套，所述轴承套滑动连接在条形槽的内部，所述轴承套与调节盒通过第四弹簧连接，所述圆套的内部滑动连接有圆杆，所述锥轮用于抵触圆杆，所述圆杆上安装有方块，所述圆套的内壁设置有螺旋线，所述方块滑动连接在螺旋线的内部，所述圆杆用于驱动调节板旋转。
[0011]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述减震部件包括安装在连接架上的减震盒，所述减震盒的内部滑动连接有第一活塞板，所述第三弹簧上设置有流通空气的第一透气孔，所述第一活塞板与减震盒通过第一弹簧连接。
[0012]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述第一活塞板的另一侧安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱与调节盒相连接。
[0013]作为本专利技术所述多自由度舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述连接架上通过螺钉连接有舞屏，所述圆套的内部还安装有第五弹簧，所述第五弹簧与圆杆相连接。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：1、该多自由度舞台机械臂，通过调节板校准限位块的位置，让限位块与圆套的轴心平行，从而实现微调限位块，方便组装，让较差精度的机械臂也能快速组装两个舞屏。
[0015]2、该多自由度舞台机械臂，通过圆套带动调节板旋转抵触在限位块上，从而扩大了调节板微调的范围，利用第二透气孔流通空气进行减小限位块的冲击，且给调节板留取一定的时间，让调节板可以微调限位块。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术机械臂与连接架的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术减震部件的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术支撑部件的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术图4的A处局部结构示意图。
[0021]图6为本专利技术微调部件的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术图6的B处局部结构示意图。
[0023]图中：1、机械臂；2、连接架；3、舞屏；4、限位块；5、调节盒；6、收纳盒；7、减震部件；72、减震盒；73、第一弹簧；74、第一活塞板；75、第一透气孔；76、第一伸缩柱；8、支撑部件；81、受力板；82、调节杆；83、凸块；84、第三弹簧；85、齿带；86、传动杆；87、滑轴；88、气筒；89、第二活塞板；90、第二透气孔；9、微调部件；91、支撑杆；92、受力柱；93、锥轮；94、第二伸缩
柱；95、圆套；96、收纳槽；97、调节板；98、第二弹簧；99、轴承套；110、条形槽；111、第四弹簧；112、方块；113、传动套；114、支撑板；115、条形杆；116、圆杆；117、螺旋线；118、第五弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1请参阅图1
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4，一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂1和机械臂1上的连接架2，连接架2上通过减震部件7还安装有调节盒5，减震部件7用于对连接架2减震，调节盒5上设置有收纳盒6，连接架2上还安装有限位块4，限位块4用于卡扣至收纳盒6的内部；调节盒5上安装有微调部件9，微调部件9用于辅助限位块4插入收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度舞台机械臂，包括机械臂（1）和机械臂（1）上的连接架（2），其特征在于：所述连接架（2）上通过减震部件（7）还安装有调节盒（5），所述减震部件（7）用于对连接架（2）减震，所述调节盒（5）上设置有收纳盒（6），所述连接架（2）上还安装有限位块（4），所述限位块（4）用于卡扣至收纳盒（6）的内部；所述调节盒（5）上安装有微调部件（9），所述微调部件（9）用于辅助限位块（4）插入收纳盒（6）的内部，所述调节盒（5）上还安装有支撑部件（8），所述支撑部件（8）用于驱动微调部件（9），所述微调部件（9）包括滑动连接在调节盒（5）上的圆套（95），所述支撑部件（8）用于驱动圆套（95）往复运动，所述圆套（95）上设置有收纳槽（96），所述收纳槽（96）贯穿圆套（95）和调节盒（5），所述收纳槽（96）上滑动连接有调节板（97），所述调节板（97）用于抵触限位块（4），所述调节板（97）与圆套（95）通过第二弹簧（98）连接。2.根据权利要求1所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内部还转动连接有第二伸缩柱（94），所述第二伸缩柱（94）上安装有支撑杆（91），所述支撑杆（91）的外表面连接有锥轮（93），所述锥轮（93）的轴心远离支撑杆（91）的轴心，所述锥轮（93）用于抵触在圆套（95）上。3.根据权利要求1所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述支撑部件（8）包括滑动连接在调节盒（5）上的受力板（81），所述受力板（81）用于抵触限位块（4），所述受力板（81）通过第三弹簧（84）连接在调节盒（5）的内部，所述受力板（81）上安装有凸块（83），所述调节盒（5）的内部转动连接有传动杆（86），所述传动杆（86）上转动连接有齿带（85），所述凸块（83）用于驱动齿带（85）旋转，所述齿带（85）与支撑杆（91）相连接。4.根据权利要求3所述的多自由度舞台机械臂，其特征在于：所述调节盒（5）的内部还安装有减速部件，所述减速部件包括安装在调节盒（5）内的气筒（88），所述气筒（88）的内部滑动连接有第二活塞板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，田海弘，吴正平，吴立锋，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：