一种对位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对位夹紧机构，包括底板、X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构、定位机构与安装连接杆，所述X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构垂直安装在底板的上端，所述定位机构处于X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构的连接件上端。本实用新型专利技术所述的一种对位夹紧机构，通过X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构的配合工作，使得伺服电机驱动的同步带机构能提高定位精度与节省一组驱动力，且对位滚轮采用包胶轴承的方式来夹紧产品，保证产品在夹紧过程中为点接触并有一定的缓冲作用不会夹伤产品，校正滚轮调节板也可调节校正滚轮安装板的初始位置，通过定位机构的作用，使得校正滚轮安装板中间位置的旋转机构可以保证夹紧过程中防止产品夹斜。保证夹紧过程中防止产品夹斜。保证夹紧过程中防止产品夹斜。

【技术实现步骤摘要】
一种对位夹紧机构


[0001]本技术涉及对位夹紧装置
，特别涉及一种对位夹紧机构。

技术介绍

[0002]对位夹紧机构是一种夹持装置，在液晶面板行业，主要应用于流水线上端液晶面板的抓取与固定，以便于对液晶面板进行组装，通过液晶面板的生产效率，是生产线不可获取的装置；
[0003]现有的对位夹紧机构，由于流水线上放置产品位置偏差较大，在自动组装或检测机台抓取产品后要先进行校正对位动作，一般采用CCD拍照后通过系统算法计算出X,Y,θ,方向差值后进行自动补偿来校正位置，此对位夹紧机构投入成本高，且不能在夹持时保护产品，不便于安装使用，为此，我们提出一种对位夹紧机构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种对位夹紧机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种对位夹紧机构，包括底板、X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构、定位机构与安装连接杆，所述X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构垂直安装在底板的上端，所述定位机构处于X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构的连接件上端，所述X轴夹紧机构包括滑台气缸和前挡板，以及安装在前挡板上端的校正滚轮安装板A、定位夹紧杆A与定位滚轮，所述校正滚轮安装板A与前挡板之间为转动连接，所述定位滚轮与定位夹紧杆A之间为转动连接，所述Y轴夹紧机构包括由伺服电机驱动的同步带轮和同步带，以及同步带轮一侧的直线导轨，所述Y轴夹紧机构还包括连接安装在同步带内外侧上端的同步带压板，所述定位机构包括校正滚轮安装板A与校正滚轮安装板B上端安装的转轴。
[0007]优选的，所述前挡板固定安装在滑台气缸的前端，所述校正滚轮安装板A为矩形条状结构，所述定位夹紧杆A固定安装在校正滚轮安装板A的上端两侧，且定位夹紧杆A为圆杆状结构，所述定位夹紧杆A的数量为两组，且定位夹紧杆A呈对称排布，所述定位滚轮为包胶轴承，且定位滚轮的数量为若干组。
[0008]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：滑台气缸便于X轴向夹持的稳定移动，且为包胶轴承的定位滚轮，不会在夹持产品时对产品造成损失。
[0009]优选的，所述同步带缠绕在两侧同步带轮上端，所述直线导轨固定安装在底板的上端，所述同步带压板固定安装在两侧同步带的上端，且同步带压板的数量为两组。
[0010]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：由伺服电机驱动的同步带轮，可保持同步带上端两侧同步带压板的等距移动，提高对产品的Y轴向夹持的精度。
[0011]优选的，所述Y轴夹紧机构还包括对位块B、对位块A、校正滚轮调节板、校正滚轮安装板B、定位夹紧杆B、定位滚轮与C形扣环，所述同步带压板的一侧分别固定安装有对位块B
与对位块A，所述对位块B与对位块A的上端均安装有校正滚轮调节板，且校正滚轮调节板与对位块B、对位块A之间均为活动连接，所述校正滚轮调节板的数量为两组，且校正滚轮调节板呈对称排布，所述校正滚轮调节板的上端安装有校正滚轮安装板B，且校正滚轮安装板B与校正滚轮调节板之间为转动连接，所述校正滚轮安装板B的上端两侧安装有定位夹紧杆B，且定位夹紧杆B与校正滚轮安装板B之间为固定连接，所述定位夹紧杆B的数量为四组，且定位夹紧杆B呈对称排布，所述定位夹紧杆B的上端安装有定位滚轮，且定位滚轮与定位夹紧杆B之间为转动连接，所述定位滚轮的上端活动安装有C形扣环，且C形扣环的数量与定位滚轮的数量相等。
[0012]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：校正滚轮调节板便于上端的校正滚轮安装板B调节初始位置，保持下次夹持过程中的对位精确。
[0013]优选的，所述转轴安装在前挡板与校正滚轮安装板A的连接间，并与校正滚轮安装板A之间为活动连接，所述转轴安装在校正滚轮调节板与校正滚轮安装板B的连接间，并与校正滚轮安装板B之间为活动连接，所述转轴的数量为三组，所述定位机构还包括限位销A、限位销B、磁铁与感应片，所述限位销A安装在前挡板的上端两侧并与校正滚轮安装板A之间相匹配，所述限位销B安装在校正滚轮调节板的后端两侧并与其固定连接，所述磁铁固定安装在校正滚轮安装板B的上端两侧，所述感应片固定安装在对位块A的上端。
[0014]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：校正滚轮安装板A与校正滚轮安装板B中间位置的转轴可以保证夹紧过程中防止产品夹斜。
[0015]优选的，所述安装连接杆固定安装在底板的上端四角处，所述安装连接杆的数量为四组，且安装连接杆呈对称排布。
[0016]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：底板上端的安装连接杆，便于底板的安装与固定。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、一种对位夹紧机构，通过X轴夹紧机构与Y轴夹紧机构的配合工作，使得伺服电机驱动的同步带机构能提高定位精度与节省一组驱动力，且对位滚轮采用包胶轴承的方式来夹紧产品，保证产品在夹紧过程中为点接触并有一定的缓冲作用不会夹伤产品，校正滚轮调节板也可调节校正滚轮安装板的初始位置；
[0019]2、一种对位夹紧机构，通过定位机构的作用，使得校正滚轮安装板中间位置的旋转机构可以保证夹紧过程中防止产品夹斜，便于了对位夹紧机构的安装使用。
附图说明
[0020]图1为本技术一种对位夹紧机构的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一种对位夹紧机构的转轴连接处放大图；
[0022]图3为本技术一种对位夹紧机构的限位销B安装处放大图。
[0023]图中：100、底板；200、X轴夹紧机构；210、滑台气缸；220、前挡板；230、校正滚轮安装板A；240、定位夹紧杆A；250、定位滚轮；300、Y轴夹紧机构；310、伺服电机；320、同步带轮；330、同步带；340、直线导轨；350、同步带压板；360、对位块B；361、对位块A；362、校正滚轮调节板；370、校正滚轮安装板B；380、定位夹紧杆B；381、C形扣环；400、定位机构；410、转轴；420、限位销A；430、限位销B；440、磁铁；450、感应片；500、安装连接杆。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]实施例一：
[0026]如图1所示，一种对位夹紧机构，包括底板100、X轴夹紧机构200、Y轴夹紧机构300、定位机构400与安装连接杆500，X轴夹紧机构200与Y轴夹紧机构300垂直安装在底板100的上端，定位机构400处于X轴夹紧机构200与Y轴夹紧机构300的连接件上端，X轴夹紧机构200包括滑台气缸210和前挡板220，以及安装在前挡板220上端的校正滚轮安装板A230、定位夹紧杆A240与定位滚轮250，校正滚轮安装板A230与前挡板220之间为转动连接，定位滚轮250与定位夹紧杆A240之间为转动连接，Y轴夹紧机构300包括由伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位夹紧机构，包括底板(100)、X轴夹紧机构(200)、Y轴夹紧机构(300)、定位机构(400)与安装连接杆(500)，所述X轴夹紧机构(200)与Y轴夹紧机构(300)垂直安装在底板(100)的上端，所述定位机构(400)处于X轴夹紧机构(200)与Y轴夹紧机构(300)的连接件上端，其特征在于：所述X轴夹紧机构(200)包括滑台气缸(210)和前挡板(220)，以及安装在前挡板(220)上端的校正滚轮安装板A(230)、定位夹紧杆A(240)与定位滚轮(250)，所述校正滚轮安装板A(230)与前挡板(220)之间为转动连接，所述定位滚轮(250)与定位夹紧杆A(240)之间为转动连接，所述Y轴夹紧机构(300)包括由伺服电机(310)驱动的同步带轮(320)和同步带(330)，以及同步带轮(320)一侧的直线导轨(340)，所述Y轴夹紧机构(300)还包括连接安装在同步带(330)内外侧上端的同步带压板(350)，所述定位机构(400)包括校正滚轮安装板A(230)与校正滚轮安装板B(370)上端安装的转轴(410)。2.根据权利要求1所述的一种对位夹紧机构，其特征在于：所述前挡板(220)固定安装在滑台气缸(210)的前端，所述校正滚轮安装板A(230)为矩形条状结构，所述定位夹紧杆A(240)固定安装在校正滚轮安装板A(230)的上端两侧，且定位夹紧杆A(240)为圆杆状结构，所述定位夹紧杆A(240)的数量为两组，且定位夹紧杆A(240)呈对称排布，所述定位滚轮(250)为包胶轴承，且定位滚轮(250)的数量为若干组。3.根据权利要求1所述的一种对位夹紧机构，其特征在于：所述同步带(330)缠绕在两侧同步带轮(320)上端，所述直线导轨(340)固定安装在底板(100)的上端，所述同步带压板(350)固定安装在两侧同步带(330)的上端，且同步带压板(350)的数量为两组。4.根据权利要求1所述的一种对位夹紧机构，其特征在于：所述Y轴夹紧机构(300)还包括对位块B(360)、对位块A(361)、校正滚轮调节板(362)、校正滚轮安装板B(370)、定位夹紧杆B(380)、定位滚轮(250)与C形扣环(381)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭伟，
申请(专利权)人：深圳易达升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：