一种固定夹钳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定夹钳装置，包括夹钳底座、顶丝、手指，手指块、固定座；所述手指块固定在手指上，所述手指与夹钳底座固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接；所述顶丝设置在卡槽结构上，用于夹钳底座位置的锁死。本装置实现在一定形成范围内的快速调整，同时缩短生产线换产作业周期。缩短生产线换产作业周期。缩短生产线换产作业周期。

【技术实现步骤摘要】
一种固定夹钳装置


[0001]本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种固定夹钳装置。

技术介绍

[0002]对于大型柔性自动化生产线，人工长时间对生产线夹钳装置进行调整会严重影响生产线的工作效率，这使得自动化快速调整代替人工调整成为必然的趋势。另外，随着机器人自动化生产线的普及，自动化生产线的产品品种由单一产品逐渐转变为多种产品，这样对机器人夹钳的兼容性要求逐渐提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种固定夹钳装置，在大型柔性自动化生产线实现快速换产与快速调整夹钳位置，同时提高自动生产线的兼容性。
[0004]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0005]一种固定夹钳装置，包括夹钳底座、顶丝、手指，手指块、固定座；
[0006]所述手指块固定在手指上，所述手指与夹钳底座固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座连接；所述顶丝设置在卡槽结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定夹钳装置，其特征在于，包括夹钳底座(13)、顶丝(14)、手指(16)，手指块(15)、固定座；所述手指块(15)固定在手指(16)上，所述手指(16)与夹钳底座(13)固定；所述固定座上设有卡槽结构，所述夹钳底座(13)设置在卡槽结构内，可沿卡槽结构水平滑动；所述夹钳底座(13)上连接有两个弹性支撑部和一个拉杆；拉杆位于两个弹性支撑部之间；所述拉杆和两个弹性支撑部均穿过固定座与夹钳底座(13)连接；所述顶丝(14)设置在卡槽结构上，用于夹钳底座(13)位置的锁死。2.根据权利要求1所述的固定夹钳装置，其特征在于，所述弹性支撑部包括导套(1)、自润滑导套(3)，导柱(4)，垫块(5)，弹簧(6)，第二导柱，螺杆(8)；所述夹钳底座(13)上连接有螺杆(8)，螺杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁超奇，尚延伟，宋厚学，崔世义，肖广亮，仲启利，陈修材，李志新，刘意德，卞绍雨，
申请(专利权)人：连云港杰瑞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：