一种汽车零件生产用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零件生产用机械手，属于汽车零件生产设备领域，连接板上通过调节机构连接有安装板，且安装板上等间距安装有至少为四组的夹持机构，夹持机构通过调节机构实现角度转动以及高度位置的调节，调节机构上安装驱动夹持机上零件进行多角度转动的驱动机构，安装板上安装有对转动时工件进行质量检测的检测机构。本发明专利技术中夹持机构设置有四组，且每组夹持机构均由四个夹持单元构成，该种设置使每组夹持机构均能对工件进行稳定的夹持的同时，还能通过四组夹持机构的设置，使该机械手能够连续的且依次对加工的零件进行夹持、质量检测以及分类三个步骤，该种设置不仅使该机械手具有多功能的效果，还能大大的提高加工零件的加工效率。件的加工效率。件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件生产用机械手


[0001]本专利技术涉及汽车零件生产设备领域，具体的涉及一种汽车零件生产用机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人类的主要交通工具，为人们的出行带来了方便，随着汽车需求量的增多，汽车的制造技术也在不断的成熟，由于汽车在生产的过程中会有很多的零件，而零件都是成批制造的，且制成的零件需要进行质检才能投入使用，零件在质检的过程中，由于数量多，从而需要机械手进行辅助，以提高零件的质检效率。
[0003]但是现有汽车零件质检用的机械手，由于使用功能单一，即不能一边对零件进行质检，一边还能对待检测的进行夹持、并对质检后的零件进行分类，这将对汽车零件的生产效率造成影响，另外地，由于其不能在对零件质检的同时，还能对零件进行全方位的调节，从而影响检测单元对零件的质检效果。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种汽车零件生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采取如下技术方案：一种汽车零件生产用机械手，包括连接板和对零件进行固定的夹持机构，所述连接板上通过调节机构连接有安装板，且安装板上等间距安装有至少为四组的夹持机构，所述夹持机构通过调节机构实现角度转动以及高度位置的调节，所述调节机构上安装驱动夹持机上零件进行多角度转动的驱动机构，所述安装板上安装有对转动时工件进行质量检测的检测机构。
[0006]进一步地，所述调节机构包括竖直向下安装于连接板底端的气缸一、固定安装于气缸一伸缩端上的防护壳、固定安装于防护壳内部且竖直向下设置的电机、设于电机输出端上且竖直向下设置的旋转轴，所述旋转轴的底端与安装板的中心部位固定连接。
[0007]更进一步地，所述安装板呈环形结构，且四组夹持机构呈环形设于安装板的底端表面，所述安装板的底端被分隔呈与夹持机构一一对应并用于安装相应夹持机构的安装区域，每组所述夹持机构均包括四个夹持单元，且四个夹持单元两两对称设置，并且每对称的两个夹持单元与相邻两个对称的夹持单元分别位于横方向与纵方向上。
[0008]更进一步地，所述夹持单元包括垂直且固定安装于相应安装区域底端的挡板、安装于挡板上且水平设置的气缸二、固定安装于气缸二伸缩端上的挤压板，每组夹持机构上的四个挤压板均相向设置。
[0009]更进一步地，所述驱动机构包括安装于转动安装于每个挡板上且一端与相应气缸二尾端固定连接的转轴、固定套设于转轴上的齿轮、通过连接块安装于气缸一外壁上且竖
直向下设置的气缸三、安装于气缸三伸缩端上的调节板、安装于调节板底端且与每组夹持机构上夹持单元一一对应的齿条，所述齿条包括长短不一的齿条一、齿条二，且齿条一、齿条二分别设有两个，两个所述齿条一与横方向上的两个夹持单元对应并对相应的齿轮进行啮合驱动，两个所述齿条二与纵方向上的两个夹持单元对应并对对相应的齿轮进行啮合驱动，每个所述安装区域上均设有四个开设于安装板上且分别供齿条一、齿条二穿过的穿孔。
[0010]进一步地，所述检测机构包括对零件进行摄像的相机。
[0011]更进一步地，每个所述夹持机构上的四个气缸二共同电连接有一个总开关，且每个气缸二上还连接有用于单独控制气缸二的分开关，所述旋转轴上安装有角度传感器，且角度传感器与四个总开关电连接，所述齿条二与齿条一上齿牙的长度相等，所述齿条二上的齿牙靠近其低端处并向上设置，且齿条二与齿条一上的齿牙呈错位式设置，每个所述齿条二位于齿牙区域的上下两侧分别通过弹性机构连接有用于控制相应夹持机构上纵方向上两个气缸二伸缩的控制按钮一、控制按钮二，所述齿条一位于齿牙区域的下侧通过弹性机构连接有用于控制相应加持机构上横方向上两个气缸二伸缩的控制按钮三。
[0012]更进一步地，所述弹性机构包括开设于齿条上且供相应控制按钮水平滑动的滑腔、固定安装于相应控制按钮上且对其起限位作用的限位块、安装于滑腔与限位块之间且对相应控制按钮起弹性支撑效果的弹簧，所述滑腔的内部安装有接触开关，所述弹簧套设于接触开关外侧。
[0013]3.有益效果1、在本专利技术中，夹持机构设置有四组，且每组夹持机构均由四个夹持单元构成，该种设置使每组夹持机构均能对工件进行稳定的夹持的同时，还能通过四组夹持机构的设置，使该机械手能够连续的且依次对加工的零件进行夹持、质量检测以及分类三个步骤，具体地，在本专利技术中设有四个工位，且工位分别为零件的夹持工位、夹持后零件的检测工位、合格零件的释放工位以及不合格工件的释放工位，在旋转轴每转动一个45
°
就能将夹持机构转移至下一个工位上，以实现对零件的快速分拣与质量检测，该种设置不仅使该机械手具有多功能的效果，还能大大的提高加工零件的加工效率。
[0014]2、在本专利技术中，通过气缸一的伸缩可对四个夹持机构在竖直方向上的位置进行调节，以使每个夹持机构均能顺利的对待分拣的工件进行夹持，还能确保夹持后工件能够顺利的被投放在分拣的位置上，另外地，通过电机的转动，带动四个夹持机构进行度角的转动，以使每个夹持机构在转动一个角度后能够被自动的移动到下一个工位上，确保该机械手能够连续的且依次对加工的零件进行夹持、质量检测以及分类输送三个步骤。
[0015]3、在本专利技术中，当某个夹持机构被移动到检测工位上时，通过气缸三的伸长，使齿条一、齿条二分别向下移动，由于齿条一、齿条二的长度不同，会使齿条二先与横方向上的齿轮啮合，以此带动转轴以及与转轴固定连接的气缸二一起进行转动，从而带动横方向上两个挤压板进行转动，并且当齿条二与横方向上齿轮啮合结束时，夹持的工件至少转动，夹持的工件在横方向上转动的过程中通过检测机构能够对零件进行质量检测，当齿条二与横方向上的齿轮啮合结束后，齿条一才会与纵方向上的两个齿轮啮合，以此使零件能够在纵方向上进行转动，且当工件在横方向上转动时，位于纵方向上的两个夹持单元在控制器的控制下会发生相应的伸缩，以为零件能够在横方向上顺利的转动提供条件，相同地，当零件在纵方向转动时，位于纵方向上的两个夹持单元在控制器的控制下会发生相应的伸缩，以
为零件能够在纵方向上顺利的转动提供条件。
[0016]4、在本专利技术中，每个所述夹持机构上的四个气缸二共同电连接有一个总开关，且每个气缸二上还连接有用于单独控制气缸二的分开关，所述旋转轴上安装有角度传感器，且角度传感器与四个总开关电连接，即当旋转轴转动45
°
时，会使某个夹持机构自动的移动至检测的工位上，此时位于检测工位上的四个气缸二将会与总开关电连接，此时可通过位于检测工位上齿轮与齿条一、齿条二上开关按钮的接触，可对位于检测工位上横纵方向上的两个夹持单上的气缸二进行控制驱动，以使零件能够在齿条一、齿条二的驱动下在检测工位上进行多角度的转动，以确保检测机构对夹持零件的检测质量。
[0017]5、在本专利技术中，齿条二上齿牙区域的顶端与齿条一上齿牙区域的底端之间有一端距离，即当横方向上的两个齿轮刚好不与齿条二啮合以及纵方向上的两个齿轮刚与齿条一啮合时的之间有一段空闲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件生产用机械手，包括连接板（1）和对零件进行固定的夹持机构，其特征在于，所述连接板（1）上通过调节机构连接有安装板（6），且安装板（6）上等间距安装有至少为四组的夹持机构，所述夹持机构通过调节机构实现角度转动以及高度位置的调节，所述调节机构上安装驱动夹持机上零件进行多角度转动的驱动机构，所述安装板（6）上安装有对转动时工件进行质量检测的检测机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述调节机构包括竖直向下安装于连接板（1）底端的气缸一（2）、固定安装于气缸一（2）伸缩端上的防护壳（3）、固定安装于防护壳（3）内部且竖直向下设置的电机（4）、设于电机（4）输出端上且竖直向下设置的旋转轴（5），所述旋转轴（5）的底端与安装板（6）的中心部位固定连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述安装板（6）呈环形结构，且四组夹持机构呈环形设于安装板（6）的底端表面，所述安装板（6）的底端被分隔呈与夹持机构一一对应并用于安装相应夹持机构的安装区域（7），每组所述夹持机构均包括四个夹持单元，且四个夹持单元两两对称设置，并且每对称的两个夹持单元与相邻两个对称的夹持单元分别位于横方向与纵方向上。4.根据权利要求3所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述夹持单元包括垂直且固定安装于相应安装区域（7）底端的挡板（8）、安装于挡板（8）上且水平设置的气缸二（9）、固定安装于气缸二（9）伸缩端上的挤压板（10），每组夹持机构上的四个挤压板（10）均相向设置。5.根据权利要求3所述的一种汽车零件生产用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括安装于转动安装于每个挡板（8）上且一端与相应气缸二（9）尾端固定连接的转轴（11）、固定套设于转轴（11）上的齿轮（12）、通过连接块（14）安装于气缸一（2）外壁上且竖直向下设置的气缸三（15）、安装于气缸三（15）伸缩端上的调节板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴中委，
申请(专利权)人：上海冠兆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：